VL53L0X飞行时间(激光测距)传感器驱动
文章目录
- VL53L0X飞行时间(激光测距)传感器驱动
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- 1、VL53L0X介绍
- 2、硬件准备
- 3、软件准备
- 4、驱动实现
1、VL53L0X介绍
VL53L0X 是新一代飞行时间 (ToF) 激光测距模块,采用当今市场上最小的封装,与传统技术不同,无论目标反射率如何,都能提供准确的距离测量。 它可以测量最远 2m 的绝对距离,为测距性能水平树立了新的标杆,为各种新应用打开了大门。
VL53L0X 集成了领先的 SPAD 阵列(单光子雪崩二极管),并嵌入了 ST 的第二代 FlightSenseTM 专利技术。
VL53L0X 的 940 nm VCSEL 发射器(垂直腔面发射激光器)对人眼完全不可见,再加上内部物理红外滤光片,它可以实现更长的测距距离、更高的环境光抗扰度以及更好的鲁棒性来覆盖玻璃光学串扰 .
2、硬件准备
- ESP32 NodeMCU V3开发板一块
- VL53L0X传感器模块一个