1 参考博客：
1、Stm32 一键下载电路详解
2、启动模式，BOOT0和BOOT1详解
3、STM32自动ISP电路设计
4、STM32 USB接口 一键下载电路详解与过程分析
2 下载软件分享：
参考博客：FlyMcu - 用于STM32芯片ISP串口程序一键下载的免费软件
3 电路分析
下面是stm32自动下载电路原理图。
正常使用下BOOT1引脚需要接地(不需要debug调试)，也就是下图中的4和6引脚短接。
正常使用下BOOT0引脚需要接地，也就是下图中的3和5引脚短接。
开始下载程序时候，串口助手软件控制DTR为低电平，RTS输出高电平，此时DTR#输出高电平(5V)，RTS#输出低电平(0V)，RESET信号变为0V，BOOT0为3.3V。之后需要延时 100ms 等待芯片复位完成。
延时 100ms后，串口助手软件控制DTR为高电平，此时DTR#输出低电平(0V)，RTS#保持输出低电平(0V)，RESET信号变为3.3V，BOOT0为3.3V，这时候代表复位结束，从系统存储器(bootloader)中运行。
如果设置编程后执行，此时，通过软件使DTR#输出高电平(5V)，RTS#输出低电平(0V)，RESET信号变为0V，BOOT0为3.3V。芯片复位后，通过软件使DTR#设置为低电平，RTS#设置为高电平。RESET信号变为3.3V，BOOT0为2V。
