wsl区分和切换，安装NVIDIA驱动+cuda+ffmpeg

安装Nvidia驱动

打开terminal

wsl --update

进入wsl

nvidia-smi

网上找了一些博客，获取信息：

• window安装好驱动即可
• wsl有1和2
  我的win10已经安装了驱动
  

wsl1和wsl怎么区分？切换

区分

PS C:\Users\xu> wsl --list --verbose
  NAME              STATE           VERSION
* Ubuntu-20.04      Running         1
  docker-desktop    Stopped         2
PS C:\Users\xu> wsl --version
WSL 版本： 1.2.0.0
内核版本： 5.15.90.1
MSRDC 版本： 1.2.3770
Direct3D 版本： 1.608.2-61064218
DXCore 版本： 10.0.25131.1002-220531-1700.rs-onecore-base2-hyp
Windows 版本： 10.0.19045.2728

切换

wsl --set-default-version 2
# 将现有的Ubuntu20转成 wsl2
wsl --set-version Ubuntu-20.04 2

查看版本

PS C:\Users\xu> wsl --list --verbose
  NAME              STATE           VERSION
* Ubuntu-20.04      Stopped         2
  docker-desktop    Stopped         2

PS C:\Users\xu> wsl --version
WSL 版本： 1.2.0.0
内核版本： 5.15.90.1
WSLg 版本： 1.0.51
MSRDC 版本： 1.2.3770
Direct3D 版本： 1.608.2-61064218
DXCore 版本： 10.0.25131.1002-220531-1700.rs-onecore-base2-hyp
Windows 版本： 10.0.19045.2728

附录

1. wsl2安装ros
   装完ros直接在终端就能打开rviz。（用mobax应该要用链接中的教程）
   

2. Window11 安装wsl2

3. 家庭版没有hyper-v 解决方案

   PS cat hyper-v.cmd
   pushd "%~dp0"
   dir /b %SystemRoot%\servicing\Packages\*Hyper-V*.mum >hyper-v.txt
   for /f %%i in ('findstr /i . hyper-v.txt 2^>nul') do dism /online /norestart /add-package:"%SystemRoot%\servicing\Packages\%%i"
   del hyper-v.txt
   Dism /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Hyper-V-All /LimitAccess /ALL
   PS .\hyper-v.cmd
   

4. “系统找不到指定的文件”如何解决

# 先看还有哪些子系统
wsl --list --all
# 注销子系统
wsl --unregister Ubuntu-20.04