1、安装QT-5.9.9
链接: Ubuntu20.04安装、配置、使用、卸载QT5.9.9以及第一个编写QT程序.
或者
链接: 在ubuntu用命令安装和卸载qt4、qt5(亲测有效).
2、安装VTK-7.1.1+PCL-1.12.0
链接: ubuntu20.04下安装pcl.
或者
链接: PCL1.12+VTK7.1.1 && Ubuntu20.04.3+VSCode(官网最新版2022.01).
3、cmake编译VTK和PCL遇到的问题
（1）PCAP
Warning：Could NOT find PCAP (missing: PCAP_LIBRARIES PCAP_INCLUDE_DIRS)
解决方法：安装pcap包，依次执行
git clone https://github.com/the-tcpdump-group/libpcap
cd libpcap
./configure
make -j8
sudo make install
如果在./configure时出现： configure: error: Neither flex nor lex was found.
运行：sudo apt-get install flex bison
（2）CMP0072
Warning：Policy CMP0072 is not set: FindOpenGL prefers GLVND by default when available.
解决方法： 在/VTK-7.1.1/CMakeLists.txt文件中加入下面内容
if (POLICY CMP0072)
set(OpenGL_GL_PREFERENCE LEGACY)
endif()
如下图所示。
（3）ClangFormat
问题：Could NOT find ClangFormat (missing: ClangFormat_EXECUTABLE ClangFormat_VERSION) (Required is at least version “10”)
解决方法：sudo apt-get install clang-format-10
（4）metslib
问题：Checking for module ‘metslib’-- No package ‘metslib’ found
解决方法：下载并安装metslib包，下载链接： metslib-0.5.3.，然后执行
sudo sh ./configure
sudo make
sudo make install
