首先在小程序input标签增加:adjust-position="false"的属性，然后已经可以把软键盘不使上方顶出，但是输入框也会因此被遮挡

解决方法：在input输入框聚焦的方法中增加操作

@focus="inputBindFocus"

定义方法

inputBindFocus(e) {
           if (e.detail.height) {
               this.inputHeight = e.detail.height //这个高度就是软键盘的高度
          }
 },

最后给所需要的div增加，动态绑定样式，问题就解决了

 :style="{position: 'relative',bottom:inputHeight+'px'}"

图片：

 

补充：跳转页面，返回聊天页面后，底部聊天框会自己弹上去，我用uniapp页面监听传值不好使。之后用watch监听判断本地储存改变来进行高度改变

跳转页面的时候储存一个值，返回时进行判断，监听改变。