Android Framework——zygote 启动 SystemServer

概述

在Android系统中，所有的应用程序进程以及系统服务进程SystemServer都是由Zygote进程孕育（fork）出来的，这也许就是为什么要把它称为Zygote（受精卵）的原因吧。由于Zygote进程在Android系统中有着如此重要的地位，本文将详细分析它的启动过程

总体时序

先概述一下总体运行流程，当按电源键，首先是加载系统引导程序BootLoader，然后启动linux内核，再启动init进程，最后Zygote进程启动完成。理论上Android系统中的所有应用程序理论上都是由Zygote启动的。Zygote前期启动启动服务，后期主要fork程序。

init启动流程

用户空间的第一个进程，进程号为1（在《深入理解安卓内核思想》的257页里面写的是0，在这记录一下）
职责
创建Zygote
初始化属性服务
init文件位于源码目录system/core/init中

init进程的启动三个阶段

启动电源以及系统的启动，加载引导程序BootLoader。
启动Linux内核
启动init进程。
启动Zygote进程
初始化启动属性服务。

Zygote进程

所有App的父进程，ZygoteInit.main
Zygote进程，是由init进程通过解析init.rc文件后fork生成的，Zygote进程主要包括
加载Zygoteinit类，注册Zygote Socket服务端套接字
加载虚拟机
提前加载类PreloadClasses
提前加载资源PreLoadResouces
system_server进程，是由Zygote fork而来，System Server是Zygote孵化出的第一个进程，System Server 负责启动和管理整个Java FrameWork，包含ActivityManagerService， WorkManagerService，PagerManagerService，PowerManagerService等服务

system_server进程

系统各大服务的载体， SystemServer.main system_server进程从源码角度来看可以分为，引导服务，核心服务和其他服务

引导服务(7个)：ActivityManagerService、PowerManagerService、LightsService、DisplayManagerService、PackageManagerService、UserManagerService、SensorService；
核心服务(3个)：BatteryService、UsageStatsService、WebViewUpdateService；
其他服务(70个+)：AlarmManagerService、VibratorService等。

ServiceManger进程

bInder服务的大管家

ServiceManager 是Binder IPC通信过程中的守护进程，本身也是一个Binder，但是并没有采用多线程模型来跟Binder通信，而是自行编写了binder.c直接和Binder驱动来通信，并且只有一个binder_loop来读取和处理事务，这样做的好处是简单和高效 ServiceManager本身工作相对简单，其工能查询和注册服务

流程图

ServiceManager 集中管理系统内的所有服务，通能过权限控制进程是否有权注册服务，通过字符串来查找是否有对应的Service，由于ServiceManager进程注册了Service的死亡通知，那么服务所在的进程死亡后，只需告诉ServiceManager，每个Client通过查询ServiceManager可以获取Service的情况

启动主要包括以下几个阶段

打开Binder驱动，并调用mmap()方法分配128k的内存映射空间，binder_open
注册成为Binder服务的大管家binder_become_context_manager
验证selinux权限，判断进程是否有权注册查看指定服务
进入无限循环，处理Client发来的请求 binder_loop
根据服务的名称注册服务，重复注册会移除之前的注册信息
死亡通知，当所在进程死亡后，调用binder_release方法，然后调用binder_node_release，这个过程发出死亡通知回调

App进程

通过Process.start启动的App进程ActivityThread.main
Zygote 孵化出的第一个App进程是Launcher，这是用户看到的桌面App
Zygote 还会创建出Browser，Phone，Email等App进程，每个App至少运行在一个进程上
所有的App进程都是由Zygote fork而成

3）Zygote进程的启动

Zygote进程, 一个在Android系统中扮演重要角色的进程. 我们知道Android系统中的两个重要服务PackageManagerService和ActivityManagerService, 都是由SystemServer进程启动的, 而这个SystemServer进程本身是Zygote进程在启动的过程中fork出来的. 这样一来, 想必我们就知道Zygote进程在Android系统中的重要地位了.

从图中可得知Android系统中各个进程的先后顺序为：

init进程 –-> Zygote进程 –> SystemServer进程 –>应用进程

链接

在init启动Zygote时主要是调用app_main.cpp的main函数中的AppRuntime.start()方法来启动Zygote进程的；
接着到AndroidRuntime的start函数：使用JNI调用ZygoteInit的main函数，之所以这里要使用JNI，是因为ZygoteInit是java代码。最终，Zygote就从Native层进入了Java FrameWork层。在此之前，并没有任何代码进入Java FrameWork层面，因此可以认为，Zygote开创了java FrameWork层。
/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java

    @UnsupportedAppUsagepublic static void main(String argv[]) {
    ZygoteServer zygoteServer = null;
    // Mark zygote start. This ensures that thread creation will throw
    // an error.ZygoteHooks.startZygoteNoThreadCreation();
    // Zygote goes into its own process group.try {Os.setpgid(0, 0);} 
    catch (ErrnoException ex) {
    throw new RuntimeException("Failed to setpgid(0,0)", ex);
    }Runnable caller;try {
    // Report Zygote start time to tron unless it is a runtime restartif (!"1".equals(SystemProperties.get("sys.boot_completed"))) {
    MetricsLogger.histogram(null, "boot_zygote_init",(int) SystemClock.elapsedRealtime());}
    String bootTimeTag = Process.is64Bit() ? "Zygote64Timing" : "Zygote32Timing";
    TimingsTraceLog bootTimingsTraceLog = new TimingsTraceLog(bootTimeTag,Trace.TRACE_TAG_DALVIK);
    bootTimingsTraceLog.traceBegin("ZygoteInit");
    RuntimeInit.enableDdms();
    boolean startSystemServer = false;
    String zygoteSocketName = "zygote";
    String abiList = null;
    boolean enableLazyPreload = false;
    for (int i = 1; i < argv.length; i++) {
    if ("start-system-server".equals(argv[i])) {
    startSystemServer = true;} 
    else if ("--enable-lazy-preload".equals(argv[i])) {enableLazyPreload = true;
    } 
    else if (argv[i].startsWith(ABI_LIST_ARG)) {
    abiList = argv[i].substring(ABI_LIST_ARG.length());
    } 
    else if (argv[i].startsWith(SOCKET_NAME_ARG)) {zygoteSocketName = argv[i].substring(SOCKET_NAME_ARG.length());
    } 
    else {throw new RuntimeException("Unknown command line argument: " + argv[i]);
    }
    }
    final boolean isPrimaryZygote = zygoteSocketName.equals(Zygote.PRIMARY_SOCKET_NAME);
    if (abiList == null) 
   {
   throw new RuntimeException("No ABI list supplied.");
   }
   // In some configurations, we avoid preloading resources and classes eagerly.
   // In such cases, we will preload things prior to our first fork.if (!enableLazyPreload) {bootTimingsTraceLog.traceBegin("ZygotePreload");EventLog.writeEvent(LOG_BOOT_PROGRESS_PRELOAD_START,SystemClock.uptimeMillis());preload(bootTimingsTraceLog);EventLog.writeEvent(LOG_BOOT_PROGRESS_PRELOAD_END,SystemClock.uptimeMillis());bootTimingsTraceLog.traceEnd(); 
   // ZygotePreload} else {Zygote.resetNicePriority();}
   // Do an initial gc to clean up after startupbootTimingsTraceLog.traceBegin("PostZygoteInitGC");gcAndFinalize();bootTimingsTraceLog.traceEnd(); 
   // PostZygoteInitGCbootTimingsTraceLog.traceEnd(); 
   // ZygoteInit// Disable tracing so that forked processes do not inherit stale tracing tags from
   // Zygote.Trace.setTracingEnabled(false, 0);Zygote.initNativeState(isPrimaryZygote);
   ZygoteHooks.stopZygoteNoThreadCreation();
   zygoteServer = new ZygoteServer(isPrimaryZygote);
   if (startSystemServer) {
// 使用了forkSystemServer()方法去创建SystemServer进程Runnable r = forkSystemServer(abiList, zygoteSocketName, zygoteServer);
// {@code r == null} in the parent (zygote) process, and {@code r != null} in the
// child (system_server) process.if (r != null) {r.run();return;
}
}
Log.i(TAG, "Accepting command socket connections");
// The select loop returns early in the child process after a fork and
// 这里调用了ZygoteServer的runSelectLoop方法来等等ActivityManagerService来请求创建新的应用程序进程            
// loops forever in the zygote.caller = zygoteServer.runSelectLoop(abiList);} 
catch (Throwable ex) {
Log.e(TAG, "System zygote died with exception", ex);
throw ex;} 
finally 
{
if (zygoteServer != null) {zygoteServer.closeServerSocket();
}
}
// We're in the child process and have exited the select loop. Proceed to execute the
// command.if (caller != null) {caller.run();
}
}

其中，在ZygoteInit的forkSystemServer()方法中启动了SystemServer进程，forkSystemServer()方法核心代码：

private static Runnable forkSystemServer(String abiList, String socketName,ZygoteServer zygoteServer) 
{
// 一系统创建SystemServer进程所需参数的准备工作try {...
/* Request to fork the system server process 
*/// 3.1pid = Zygote.forkSystemServer(parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,parsedArgs.gids,parsedArgs.runtimeFlags,null,parsedArgs.permittedCapabilities,parsedArgs.effectiveCapabilities);
} 
catch (IllegalArgumentException ex) 
{throw new RuntimeException(ex);}
/* For child process 
*/if (pid == 0) {
if (hasSecondZygote(abiList)) {waitForSecondaryZygote(socketName);}
zygoteServer.closeServerSocket();
// 3.2return handleSystemServerProcess(parsedArgs);
}return null;
}

可以看到，forkSystemServer()方法中，注释3.1调用了Zygote的forkSystemServer()方法去创建SystemServer进程，其内部会执行nativeForkSystemServer这个Native方法，它最终会使用fork函数在当前进程创建一个SystemServer进程。如果pid等于0，即当前是处于新创建的子进程ServerServer进程中，则在注释3.2处使用handleSystemServerProcess()方法处理SystemServer进程的一些处理工作。

从以上的分析可以得知，Zygote进程启动中承担的主要职责如下：

1、创建AppRuntime，执行其start方法，启动Zygote进程。。
2、创建JVM并为JVM注册JNI方法。
3、使用JNI调用ZygoteInit的main函数进入Zygote的Java FrameWork层。
4、使用registerZygoteSocket方法创建服务器端Socket，并通过runSelectLoop方法等等AMS的请求去创建新的应用进程。
5、启动SystemServer进程。

调用了handleSystemServerprocess()方法来启动SystemServer进程。handleSystemServerProcess()方法如下所示：

/*** Finish remaining work for the newly forked system server process.
*/
private static Runnable handleSystemServerProcess(ZygoteConnection.Arguments parsedArgs) {...
if (parsedArgs.invokeWith != null) {...} 
else {ClassLoader cl = null;
if (systemServerClasspath != null) {
// 1cl = createPathClassLoader(systemServerClasspath, parsedArgs.targetSdkVersion);
Thread.currentThread().setContextClassLoader(cl);}
/** Pass the remaining arguments to SystemServer.
*/// 2return ZygoteInit.zygoteInit(parsedArgs.targetSdkVersion, parsedArgs.remainingArgs, cl);
}
}

在注释1处，使用了systemServerClassPath和targetSdkVersion创建了一个PathClassLoader。接着，在注释2处，执行了ZygoteInit的zygoteInit()方法，该方法如下所示：

public static final Runnable zygoteInit(int targetSdkVersion, String[] argv, ClassLoader classLoader) 
{
if (RuntimeInit.DEBUG) {
Slog.d(RuntimeInit.TAG, "RuntimeInit: Starting application from zygote");
}
Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER, "ZygoteInit");
RuntimeInit.redirectLogStreams();
RuntimeInit.commonInit();
// 1ZygoteInit.nativeZygoteInit();
// 2return RuntimeInit.applicationInit(targetSdkVersion, argv, classLoader);
}

zygoteInit()方法的注释2处，这里调用了RuntimeInit 的 applicationInit() 方法，代码如下所示：

/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/RuntimeInit.java

protected static Runnable applicationInit(int targetSdkVersion, String[] argv,ClassLoader classLoader) {...
// Remaining arguments are passed to the start class's static mainreturn findStaticMain(args.startClass, args.startArgs, classLoader);
}

在applicationInit()方法中最后调用了findStaticMain()方法：

protected static Runnable findStaticMain(String className, String[] argv,ClassLoader classLoader) {
Class<?> cl;
try {
// 1cl = Class.forName(className, true, classLoader);
} 
catch (ClassNotFoundException ex) {
throw new RuntimeException("Missing class when invoking static main " + className,ex);
}
Method m;try {
// 2m = cl.getMethod("main", new Class[] { String[].class });
} 
catch (NoSuchMethodException ex) {
throw new RuntimeException("Missing static main on " + className, ex);} 
catch (SecurityException ex) {throw new RuntimeException("Problem getting static main on " + className, ex);}
int modifiers = m.getModifiers();
if (! (Modifier.isStatic(modifiers) && Modifier.isPublic(modifiers))) {
throw new RuntimeException("Main method is not public and static on " + className);}
/** This throw gets caught in ZygoteInit.main(), which responds
* by invoking the exception's run() method. This arrangement
* clears up all the stack frames that were required in setting
* up the process.
*/// 3return new MethodAndArgsCaller(m, argv);
}

首先，在注释1处，通过发射得到了SystemServer类。接着，在注释2处，找到了SystemServer中的main()方法。最后，在注释3处，会将main()方法传入MethodAndArgsCaller()方法中，这里的MethodAndArgsCaller()方法是一个Runnable实例，它最终会一直返回出去，直到在ZygoteInit的main()方法中被使用，如下所示：

if (startSystemServer) {
Runnable r = forkSystemServer(abiList, socketName, zygoteServer);
// {@code r == null} 
in the parent (zygote) process, and {
@code r != null} 
in the
// child (system_server) process.
if (r != null) {
r.run();
return;
}
}

可以看到，最终直接调用了这个Runnable实例的run()方法，代码如下所示：

/*** Helper class which holds a method and arguments and can call them. This is used as part of
* a trampoline to get rid of the initial process setup stack frames.
*/
static class MethodAndArgsCaller implements Runnable {
/** method to call 
*/private final Method mMethod;
/** argument array 
*/private final String[] mArgs;public MethodAndArgsCaller(Method method, String[] args) {
mMethod = method;mArgs = args;}
public void run() {try {
// 1mMethod.invoke(null, new Object[] { 
mArgs });} 
catch (IllegalAccessException ex) {throw new RuntimeException(ex);} 
catch (InvocationTargetException ex) {
Throwable cause = ex.getCause();
if (cause instanceof RuntimeException) {
throw (RuntimeException) cause;
} 
else if (cause instanceof Error) {
throw (Error) cause;}
throw new RuntimeException(ex);
}
}
}

在注释1处，这个mMethod就是指的SystemServer的main()方法，这里动态调用了SystemServer的main()方法，最终，SystemServer进程就进入了SystemServer的main()方法中了。这里还有个遗留问题，为什么不直接在findStaticMain()方法中直接动态调用SystemServer的main()方法呢？原因就是这种递归返回后再执行入口方法的方式会让SystemServer的main()方法看起来像是SystemServer的入口方法，而且，这样也会清除之前所有SystemServer相关设置过程中需要的堆栈帧。

--------走到 SystemService 进程

/frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java

接下来我们看看SystemServer的main()方法：

/**
* The main entry point from zygote.
*/
public static void main(String[] args) 
{
new SystemServer().run();
}

main()方法中调用了SystemServer的run()方法，如下所示：

private void run() {try {...
// 1Looper.prepareMainLooper();...
// Initialize native services.
// 2System.loadLibrary("android_servers");
// Check whether we failed to shut down last time we tried.
// This call may not return.performPendingShutdown();
// Initialize the system context.createSystemContext();
// Create the system service manager.
// 3mSystemServiceManager = new SystemServiceManager(mSystemContext);
mSystemServiceManager.setStartInfo(mRuntimeRestart,mRuntimeStartElapsedTime, mRuntimeStartUptime);
LocalServices.addService(SystemServiceManager.class, mSystemServiceManager);
// Prepare the thread pool for init tasks that can be parallelizedSystemServerInitThreadPool.get();} 
finally {traceEnd();  
// InitBeforeStartServices}
// Start services.try {
traceBeginAndSlog("StartServices");
// 4startBootstrapServices();
// 5startCoreServices();
//6startOtherServices();
SystemServerInitThreadPool.shutdown();} 
catch (Throwable ex) {Slog.e("System", "******************************************");
Slog.e("System", "************ Failure starting system services", ex);
throw ex;} 
finally {
traceEnd();
}...
// Loop forever.
// 7Looper.loop();
throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
}

在注释1处，创建了消息Looper。

在注释2处，加载了动态库libandroid_servers.so。

在注释3处，创建了SystemServerManager，它的作用是对系统服务进行创建、启动和生命周期管理。

在注释4处的startBootstarpServices()方法中使用SystemServiceManager启动了ActivityManagerService、PackageManagerService、PowerManagerService等引导服务。

在注释5处的startCoreServices()方法中则启动了BatteryService、WebViewUpdateService、DropBoxManagerService、UsageStatsService4个核心服务。

在注释6处的startOtherServices()方法中启动了WindowManagerService、InputManagerService、CameraService等其它服务。这些服务的父类都是SystemService。

可以看到，上面把系统服务分成了三种类型：引导服务、核心服务、其它服务。这些系统服务共有100多个，其中对于我们来说比较关键的有：

引导服务：ActivityManagerService，负责四大组件的启动、切换、调度。
引导服务：PackageManagerService，负责对APK进行安装、解析、删除、卸载等操作。
引导服务：PowerManagerService，负责计算系统中与Power相关的计算，然后决定系统该如何反应。
核心服务：BatteryService，管理电池相关的服务。
其它服务：WindowManagerService，窗口管理服务。
其它服务：InputManagerService，管理输入事件。

很多系统服务的启动逻辑都是类似的，这里我以启动ActivityManagerService服务来进行举例，代码如下所示：

mActivityManagerService = mSystemServiceManager.startService(ActivityManagerService.Lifecycle.class).getService();

SystemServiceManager 的 startService() 方法启动了ActivityManagerService，该启动方法如下所示：

@SuppressWarnings("unchecked")
public <T extends SystemService> T startService(Class<T> serviceClass) {
try {final String name = serviceClass.getName();
...try {Constructor<T> constructor = serviceClass.getConstructor(Context.class);
// 1service = constructor.newInstance(mContext);
} 
catch (InstantiationException ex) {...
// 2startService(service);return service;
} 
finally {Trace.traceEnd(Trace.TRACE_TAG_SYSTEM_SERVER);
}
}

在注释1处使用反射创建了ActivityManagerService实例，并在注释2处调用了另一个startService()重载方法，如下所示：

public void startService(@NonNull final SystemService service) {
// Register it.
// 1mServices.add(service);
// Start it.long time = SystemClock.elapsedRealtime();
try {
// 2service.onStart();
} 
catch (RuntimeException ex) 
{
throw new RuntimeException("Failed to start service " + service.getClass().getName()+ ": onStart threw an exception", ex);
}
warnIfTooLong(SystemClock.elapsedRealtime() - time, service, "onStart");
}

在注释1处，首先会将ActivityManagerService添加在mServices中，它是一个存储SystemService类型的ArrayList，这样就完成了ActivityManagerService的注册。

在注释2处，调用了ActivityManagerService的onStart()方法完成了启动ActivityManagerService服务。

除了使用SystemServiceManager的startService()方法来启动系统服务外，也可以直接调用服务的main()方法来启动系统服务，如PackageManagerService：

mPackageManagerService = PackageManagerService.main(mSystemContext, installer,mFactoryTestMode != FactoryTest.FACTORY_TEST_OFF, mOnlyCore);

这里直接调用了PackageManagerService的main()方法：

public static PackageManagerService main(Context context, Installer installer,boolean factoryTest, boolean onlyCore) {
// Self-check for initial settings.PackageManagerServiceCompilerMapping.checkProperties();
// 1PackageManagerService m = new PackageManagerService(context, installer,factoryTest, onlyCore);
m.enableSystemUserPackages();
// 2ServiceManager.addService("package", m);
// 3final PackageManagerNative pmn = m.new PackageManagerNative();
ServiceManager.addService("package_native", pmn);
return m;
}

在注释1处，直接新建了一个PackageManagerService实例，

注释2处将PackageManagerService注册到服务大管家ServiceManager中，ServiceManager用于管理系统中的各种Service，用于系统C/S架构中的Binder进程间通信，即如果Client端需要使用某个Servcie，首先应该到ServiceManager查询Service的相关信息，然后使用这些信息和该Service所在的Server进程建立通信通道，这样Client端就可以服务端进程的Service进行通信了。

7. SystemService 进程总结

SystemService的启动流程分析至此已经完结，经过以上的分析可知，SystemService进程被创建后，主要的处理如下：

1、启动Binder线程池，这样就可以与其他进程进行Binder跨进程通信。
2、创建SystemServiceManager，它用来对系统服务进行创建、启动和生命周期管理。
3、启动各种系统服务：引导服务、核心服务、其他服务，共100多种。应用开发主要关注引导服务ActivityManagerService、PackageManagerService和其他服务WindowManagerService、InputManagerService即可。