1.原理图

2.配置

3.代码

关键函数

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1)
HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandTypeDef *htim)//回调函数
HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3)
__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0)

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   if(htim==&htim2)
	 {
	    int temp = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
		  __HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);
	 }
	 else if(htim==&htim3)
	 {
	    int temp = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3);
		  __HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0);
	 }
}