工作需要，使用到劳得巴赫，但是公司只买了调试器，却没有买教程，所以就只能自己摸索和网上搜索这两种途径来学习。

注意：lauterbach可以使用命令来操作，但是由于本人刚刚使用，目前基本上使用的都是界面的按钮，以后会陆续学习命令行指令和脚本的方式。

首先记录基本的使用。

1.首先是硬件的连接和使用：插拔前需要断点，避免损坏调试器、适配器和dap线。由于我使用的线是有一点问题的，所以dap的红线和白点相反（通常来说，白点和红线位置为一致才可以）

2.软件安装：

    1.打开安装包进行安装，双击setup.bat脚本进行安装，需要电脑权限。

    2.通常来说是直接next就可以完成安装。

    3.需要注意的是：选择typical安装的时候选择自己芯片对应的安装就可以，当然也可以全部安装。

    4.注册的时候，可以连着调试器注册或者later都可以。

3.软件的使用：

        1.打开软件：找到自己芯片对应的应用即可。

        2.连接调试器，不连接是无法打开这个软件的，成功打开时右下角显示power down

        3.连接板子（给板子上电，右下角会变成system down

 

        4.选择自己板子对应的cpu（可以直接界面选择也可以命令行的方式）(cpu里的system setting)，我们板子需要sys复位，所以选择sys。 

 

        5.选择up，会进入system ready状态，并且板子电流会变到0.04A左右（我们目前的工程），此时就可以烧入代码

 

        6.烧录elf程序：选择TC37x（不同芯片不同）第一行的program FLASH下的program object file，左下角会显示进度。

        7.选择go-ok，会进入running 状态，电流会变成0.26A（我们的工程），如果没有变的话需要reset一下，（因为我们配置了sys reset）

 

4.调试：

        1.查看变量和修改等:View-watch-然后点那个蓝色的i，就可以选择了，一般输入emc*，这样就可以把所有包含emc的变量找出来。然后右键该变量，设置刷新以及变量的进制等等。

 

 

 

 

 

 

         2.查看函数：类似于查看变量

 

         3.查看函数源码：

         点击mode可以切换汇编还是c源码（毕竟涉及到公司代码，就马赛克了）

 

 

         也可以修改代码

 

 

         注：如果看不到源c代码，可以再把工程添加进来，但是要保持编译路径和工程路径一致才行。（也就是服务器上编译时候的路径一模一样的路径，选中到工程目录就可以）

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        可以边看函数边看变量

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         4.添加断点和调试：两种方法：一种是直接双击点断点双击取消，另一种就是右键来设置

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         可以统一查看和修改所有断点

 

 

        5.绘制变量图形（使用snooper）

 

 

 

 

 

 

 

        5. 打开所有文件

 

 

         6.cpu寄存器的查看和修改：

 

         7.外设寄存器查看和修改：

 

         注：一般情况下运行状态不可以修改外设寄存器的值，但是可以通过修改配置来修改为运行时可修改（cpu寄存器则不可以）（修改这个配置，运行时也可以查看代码）

 

 

        8.查看内存

 

 

 

 

         9.查看堆栈：

 

 

         10.性能分析：

         11.可以保存某一个运行时间的数据的trace，也可以导入查看

 

 

目前只会这么多，然后我有疑问：

1.烧文件的时候，如何烧入ucb？？？

2.绘制的时候可不可以实时绘制？？？