基于Qt WebEngine 的Web仪器面板GUI程控技术

news2024/9/26 3:25:10

随着IIoT的发展，很多工业仪器也具备了远程管理的GUI。与早期使用串口进行命令交互不同，这些GUI可以直接在远程呈现数据。

作为希望对仪器、软件进行二次开发的小公司来说，会遇到GUI人工操作转自动化的需求。在无法通过串口等传统接口进行自动操作的情况下，就只能考虑GUI自动化。在现场工程师领域，常见的GUI自动化程控技术主要分native界面与Web界面两类。

Native窗体（如具备X-Window Form界面的仪器，Qt等）。使用鼠标模拟点击、Hook等技术，在仪器的OS内部，用自己的APP实现模拟键盘、读取控件并填写数据。
Web 自动化交互（Web页面仪器）。使用自建浏览器打开操作界面，使用JS操作页面元素，实现交互（本文）。

当然，还有一类非常特殊的极端情况，就是对物理开关的继电器操作。使用继电器取代按键，并通过解析LED七段编码，做到按键与显示的反馈控制。这种情况需要动用烙铁，已经不是编程能解决的问题了。

由于现代Web页面可以通过JS操作，理论上只要有一个支持JS控制接口的浏览器就能完成GUI自动化操作。不过，一般的浏览器二次开发，需要配置的依赖还是很多的。Qt WebEngine 是Qt Webkit的继承者。这个模块允许使用非常简单的代码进行GUI程控。

1. 分析页面的构成

使用firefox或者chrome浏览器打开管理页面，击打 F12 开启调试页面，在查看器中可以找到控件。
PASS

要在浏览器内核的JS Runtime里使用这个控件，有几种方法。

使用ID直接访问。比如上图的控件，有本身的ID叫做 lgPwd，因此直接可以使用ID引用

>> lgPwd
<input id="lgPwd" name="password" type="password" maxlength="32">

>> lgPwd.value="123456";
"123456"

使用CSS选择器访问
右键单击上图查看器右侧的选中控件部分，复制CSS选择器

则可以在JS里用运算 $()访问。

>> $('#lgPwd')
Object { 0: input#lgPwd, length: 1, context: HTMLDocument http://192.168.1.1/, selector: "#lgPwd" }

>> $('#lgPwd')[0]
<input id="lgPwd" name="password" type="password" maxlength="32">

>> $('#lgPwd')[0].value
"123456"

使用xPath定位
右键单击上图查看器右侧的选中控件部分，复制XPath选择器

而后用 $x拾取语法来枚举控件，在返回的数组里获得想要的东西。

>> $x('//*[@id="lgPwd"]')
Array [ input#lgPwd ]

>> $x('//*[@id="lgPwd"]')[0]
<input id="lgPwd" name="password" type="password" maxlength="32">

>> $x('//*[@id="lgPwd"]')[0].value='234';
"234"
>> $x('//*[@id="lgPwd"]')[0].value
"234"

需要控制的控件、读取的控件一旦可以在控制台访问，即可转入下面的步骤了。为什么不直接在Chrome中使用JS脚本运行，或者在Python里通过remote操作和Chrome console来互动呢？显然我们希望自己的程序显得比较完整，给用户一个“本地”应用程序的观感。上面的例子使用的是路由器的登入界面，实际仪器的登入界面比这个页面要复杂。

2. 配置Qt WebEngine

刚才我们说了，希望把仪器的管理页面带到自己的GUI上，作为一个子页面运行。这样，仪器“看起来”运行在我们的程序中。要完成这样的操作，可以使用Qt WebEngine. 可能有读者有疑惑，用WebKit可以吗？理论上是可以的。只是WebKit已经从Qt的官方支持里去掉了。经过实验，Qt Webkit 对一些新JS特性支持的一般，而WebEngine却非常流畅，即使是实时的图形刷新，也不在话下。

在Windows下使用QWebEngine，只能使用 MS Visual C++编译器。这是Qt WebEngine的一大遗憾。受制于chromium的编译器兼容性问题， MINGW 是不被支持的。好在无论是VC还是Qt，都有开源版本，在线安装速度也不差。我们使用Qt的在线安装，别忘了勾选“Qt WebEngine”选项（默认不装）

在这里插入图片描述
同时，确保安装了对应的 VC2019或其他版本的编译器。

3 程序开发

QWebEngine 与老的Webkit相比，操作大部分都是异步的。但它的API设置的比较好用。如果需要迅速实现复杂功能，可以直接把例子simple_browser的框架全部集成到自己的程序中，再进行一定的裁剪。如果只是要操作固定的页面，则可以直接集成。

首先，在模块中引入 webenginewidgets

QT       += core gui

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets webenginewidgets

CONFIG += c++17

最为简单的方法，是拖入一个QWebEngineView，如果没有designer扩展，则拖入Widget，提升为这个类。

这样，我们即可在代码中获得浏览器实例：

ui->web->load(QUrl("http://192.168.1.122"));

当需要填写控件、获取返回值时，只需要运行：

	ui->web->page()->runJavaScript(
				"lgPwd.value=\"123456\";",
				[](const QVariant & result)->void{
		qDebug()<<result;
	});

输出

QVariant(QString, "123456")

实际应用中，通过获取网页的状况，并根据外部环境调整界面控件的取值，能够实现完整的反馈控制。一种典型的场景是根据环境检测仪器的输出，直接控制车间顶棚伸缩杆的开启与关闭。当然，更为复杂的场景需要进行调试。

4. 调试

QWebEngine可以方便的启用进程内调试器，

void WidgetWCtrl::on_pushButton_debug_clicked()
{
	QWebEngineView * v = new QWebEngineView(this);
	ui->web->page()->setDevToolsPage(v->page());
	v->show();
	ui->tabWidget->addTab(v,"DEV");
}

此时，我们自己的程序里立刻也引入了Web开发工具：

开发工具

5. 发布

要发布程序，需要把EXE拷贝出来到独立文件夹，在cmd命令行下，运行windeployqt:

C:\> C:\Qt\6.4.2\msvc2019_64\bin\windeployqt.exe --compiler-runtime C:\projects\WebCtrlBIN\WebCtrl.exe
C:\projects\WebCtrlBIN\WebCtrl.exe 64 bit, release executable
Adding Qt6Svg for qsvgicon.dll
...
C:\>

此时，文件夹里就有了所有运行时需要的文件：
Files
要注意的是，除了我们自己的EXE，还多了一个QtWebEngineProcess.exe，这就是QWebEngine的后台进程。