应用简介

PCAN-View软件是一款简化的CAN监视软件，可用于显示、发送、和记录CAN数据通讯。报文可手动和定期发送，用户可设置比特率。在处理期间显示总线系统错误和CAN硬件的存储器过满。示踪功能可用于记录和保存CAN数据通讯。本文档的作用在于，让初次接触PCAN USB板块的使用者，能够快速利用PCAN-View软件完成报文的显示、发送、和记录CAN数据通讯。通过该文档的步骤，使用者可以让PCAN View在windows系统环境下正常运行起来，并与其他设备进行简单的通信测试。

硬件和终端电阻

以下教程中，所使用的CAN卡分别为PEAK和SYS TEC公司研发的PCAN-USB，将其两端连接终端电阻如下图所示。

CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作，终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同，典型值为120欧姆。其作用是匹配总线阻抗，提高数据通信的抗干扰性及可靠性。

Ubuntu系统及VM虚拟机安装

1.安装包

首先，下载Ubuntu系统安装包和VM虚拟机安装包，如下图所示为文中所使用的安装包文件。

2. VMware安装步骤

1）安装虚拟机
安装上图中的VMware，直接运行安装，界面如下图所示。

2）基本一直点Next就行，注意选择安装路径，默认C盘（安装路径用英文），最后的许可证可以在网上找到。

3. Ubuntu系统安装步骤

1）打开第一步所下载的VMware Workstation。在主界面中，选择【创建新的虚拟机】。

2）选择安装程序光盘映像文件。

后续安装步骤基本是一直点击下一步，同样的需要注意安装位置，以及在虚拟机内存设置中划分内存空间等。
3）安装完成后，回到VMware Station界面，选中左上角的Ubuntu64位点击【开启此虚拟机】

4）出现如图所示的界面，表明Ubuntu操作系统安装成功。

PCAN View安装

1.安装包
1）在PEAK的官网下载Linux PCAN Driver并安装，这里笔者使用的安装包如下图所示。


2）安装步骤

$ tar -xzf peak-linux-driver-8.14.0.tar.gz
$ cd peak-linux-driver-8.11.0/
$ make clean
$ make

在输入make后，会出现以下错误：

make[1]: gcc: Command not found,Makefile:976: "Cannot use CONFIG_STACK_VALID

解决方法是：
$ sudo apt install gcc和$ sudo apt install libelf-dev
又出现错误：

make[1]: g++: Command not found

解决方法是：下载g++并安装。
新错误来了：

src/pcan-settings.c:47:10: fatal error: popt.h: No such file or directory
#include <popt.h>

解决方法是：缺少popt库导致，输入 apt-get install libpopt-dev。
3）判断chardev是否安装成功
在虚拟机连接上 PCANUSB 的情况下，在命令行中使用~$ cat /proc/pcan如果返回 1 interface found，说明 char 驱动没有问题，是安装成功的。
2.安装PCAN View for Linux

1)$ sudo dpkg -i pcanview-ncurses_0.9.2-0_amd64.deb

如出现错误：

error while loading shared libraries: libncurses.so.5

解决方法是：

$ sudo apt install apt-file
$ sudo apt-file update
$ sudo apt-file find libncurses.so.5
$ sudo apt install libncurses5

2. 当 PCANView 安装成功，连接PCAN设备。PEAK PCAN USB与虚拟机的连接方法是，点开虚拟机的工具栏中的Player，依次点击可移动设备->PEAK System PCAN USB ，如下图所示，将其连接到虚拟机。
   
   3）可以通过命令行输入 pcanview 直接打开软件，如下图所示。
   

通讯测试

1）将图1所示的硬件与电脑进行连接，其中PEAK PCAN USB连接到虚拟机，SYS TEC OCAN USB连接到主机。
2）对PCAN View的比特率等参数进行设置，用于与CAN interpreter做通讯测试。
3）在CAN interpreter中发送报文，如下图所示，可以看到PCAN View的数据接收区可以正确接收保温数据。

4）在PCAN中发送报文，如下图所示，可以看到ViewCAN interpreter的数据接收区可以正确接收保温数据。

注意事项

1.PCAN USB测试过程中，在软件未关闭的情况下请勿直接拔出CAN卡，否则有可能损坏CAN卡；
2. 使用 USB-CANmodul 过程中，请注意 State LED 的状态。当 USB-CANmodul 的 State 灯是以下图第三种方式闪烁时，表明它正在执行固件升级，在此期间请勿关闭电源或从电脑中拔出USB-CANmodul ，否则可能将其固件损坏！所以在插拔 USB-CANmodul 时多留意State 灯的状态。