CountDownLatch是JUC提供的解决方案
CountDownLatch 可以保证一组子线程全部执行完牛后再进行主线程的执行操作。例如，主线程启动前，可能需要启动并执行若干子线程，这时就可以通过 CountDownLatch 来进行控制。
CountDownLatch是通过一个线程个数的计数器实现的同步处理操作，在初始化时可以为CountDownLatch设置一个线程执行总数，这样每当一个子线程执行完毕后都要执行减1操作，当所有的子线程都执行完毕后，CountDownLatch中保存的计数为0，则主线程恢复执行。

CountDownLatch类常用方法

实现代码：

public static void main(String[] args) throws Exception {
    int n = 3;
    String[] tasks = {"发短信完毕", "发微信完毕", "发QQ完毕"};
    int[] executeTimes = new int[]{2, 5, 1};
    CountDownLatch countDownLatch = new CountDownLatch(n);
    ExecutorService executorService = Executors.newFixedThreadPool(n);

    long start = System.currentTimeMillis();
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        int finalI = i;
        executorService.submit(() -> {
            try {
                TimeUnit.SECONDS.sleep(executeTimes[finalI]);
                System.out.println(tasks[finalI]);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            } finally {
                countDownLatch.countDown();
            }
        });
    }
    countDownLatch.await();
    System.out.println("所有消息都发送完毕了，执行主线程任务。\n耗时ms：" + (System.currentTimeMillis() - start));
    // 不要忘记关闭线程池，不然会导致主线程阻塞无法退出
    executorService.shutdown();
}

本程序利用 CountDownLatch 定义了要等待的子线程数量，这样在该统计数量不为0的时候，主线代码暂时挂起，直到所有的子线程执行完毕（调用countDown()方法）后主线程恢复执行。