openpnp - configure - 丢弃(Discard)位置的设置

概述

测试时, 吸取了一个元件, 吸取成功了, 现在想将这个料丢掉.
点击控制面板-Special页中的Discard不好使, 看了官方资料, 要先设置丢弃位置才行.
默认的丢弃位置都是0, 等于是没设置.

笔记

设置丢弃位置

将Z回到安全高度, 用JOG面板移动吸头, 移动到自己设备工作平面上的元件回收盒的位置, 点击丢弃位置的捕获按钮即可.

吸取元件失败后, 吸嘴一直吸气的处理

吸嘴吸气(吸取元件时会吸气), 会导致气泵没有必要的响(如果吸嘴上没有吸着元件, 就不该让气泵吸气). 挺烦人的.
如果元件吸取测试失败, 气泵会一直响. 这时, 用设备控制面板=>动作页的AVAC1/AVAC2动作按钮, 将动作关了就好.

AVAC1是吸嘴NT1的吸气控制.
AVAC2是吸嘴NT2的吸气控制.

END