嵌入式 LVGL移植到STM32F4

news2024/11/15 19:31:02

目录

LVGL简介

1、特点

2、LVGL的硬件要求 

3、相关网站 

4、LVGL源码下载 

5、LVGL移植要求 

5.1 移植过程-添加源码 

2、更改接口文件

 3、显示实现

4、添加外部中文字体的方法

5、编译下载后有几种情况 

6、调用显示 

6、GUI-Guider使用

6.1 安装软件

6.2 使用软件 

6.3 移植到STM32 

LVGL简介

  LittlevGL是一个免费的开源图形库，提供了创建嵌入式GUI所需的一切，具有易于使用的图形元素、漂亮的视觉效果和低内存占用。

1、特点

  1. 强大的构建模组：按钮、图表、列表、滑块、图像等
  2. 先进的图形：动画、反锯齿、半透明、平滑滚动
  3. 多样的输入设备：触摸板、鼠标、键盘、编码器等
  4. 多显示器支持：支持同时使用多个TFT或单色显示器
  5. 多语言支持：格式文字编码
  6. 硬件无关：可用于任UTF-8意微控制器或显示器
  7. 可裁剪：用于小内存（64 KB FLASH，16 KB RAM）操作
  8. 外部支持：操作系统、外部存储以及GPU
  9. 单帧缓存：即可实现先进的图形效果
  10. C语言编写：以最大化兼容（C++ 兼容）
  11. 模拟器：无需嵌入式硬件就可以在电脑上开始GUI设计
  12. 文档：在线及离线
  13. 免费开源：基于MIT协议

2、LVGL的硬件要求 

3、相关网站 

  1. LVGL官网：LVGL - Light and Versatile Embedded Graphics Library 
  2. LVGL代码库地址（Simulator、Source、Examples、Esp32、MicroPython）：LVGL · GitHub 
  3. LVGL源码下载地址：GitHub - lvgl/lvgl: Embedded graphics library to create beautiful UIs for any MCU, MPU and display type. It's boosted by a professional yet affordable drag and drop UI editor, called SquareLine Studio. 

4、LVGL源码下载 

在源码链接中下载一份源码，LVGL已经更新迭代了很多个版本，这里我们选择8.0.1版本来移植。

 注意：不同版本之间有很大的不同，尽量使用与本文相同的版本，否则不予解释。

下载后得到的目录如下：

 

源码各文件作用

  1. github：github的配置文件，忽略即可。
  2. docs：说明文档。
  3. examples：示例代码。
  4. scripts：配置脚本，Linux平台会用到，Windows忽略即可。
  5. src：源代码。
  6. tests：测试代码。

5、LVGL移植要求 

STM32工程，该工程应具备功能：

LCD显示（必备）

  1. TOUCH触摸（可选）
  2. DMA刷屏（可选）
  3. 内存管理（可选）
  4. 操作系统（可选）

5.1 移植过程-添加源码 

在工程目录下创建LVGL文件夹，

接着， 将LVGL的源码目录(lvgl-8.0.1\src)复制到本工程中的LVGL目录中

 接下来，将LVGL的驱动接口文件目录(lvgl-8.0.1\examples\porting)复制到本工程中的LVGL文件夹中。其中共六个文件，disp为显示接口驱动文件（LCD），fs为文件系统接口驱动文件(FATFS)，indev为输入设备接口驱动文件(TOUCH)

接着， 将LVGL源码中(lvgl-8.0.1)的lv_conf_template.h更名为lv_conf.h，随后将其与lvgl.h一同拷贝到本地工程中的LVGL目录下；

 

接着， 打开工程，在工程的目录结构中添加二个文件夹LVGL_SRC和LVGL_PORT，并把源码添加到其中。（可根据需要进行裁剪）。

 

 

添加port文件

 

 不知道就全部都添加。本示例只使用disp这个显示的模板。

 接着，添加源码头文件路径；

 如果工程中没有内存管理，则需要修改启动文件中的堆栈。根据官方推荐我们可以把堆栈修改为4K，假如使用的功能比较多，还需要再适当增大；

 LVGL的源码需要C99的支持，否则编译无法通过；

 next，编译工程

 

 双击错误定位到错误位置发现，该代码包含的头文件路径层级错误，根据目录层级修改。（原来是../../lv_conf，更改为../ lv_conf）

 打开lv_conf文件中的条件编译。lv_conf的条件编译没有打开，去到此文件下打开该文件修改保存即可；

 编译。如果出现以下错误：

 只剩3个错误了，原因是没有添加主题源文件（..\LVGL\src\extra\themes\default）。把下图中的文件添加到工程。

如果出现以下错误：

 不这是因为没有添加控件的源文件，默认所有控件是使能状态的（lv_conf.h），我们把这些源文件（src\extra\widgets目录下）都添加到我们的工程中（如果在添加src文件时已经全部添加则不会出现这些错误）。

 

 最终编译没有错误了。

 移植成功了，但是还显示不了，我们还需要去实现显示的相关接口。

2、更改接口文件

默认lv_port_disp_templ.c和lv_port_disp_templ.h的条件编译是关闭的，我们需要把他打开并修改包含目录层级。

 更改lv_port_disp_templ.c 文件中lv_port_disp_init驱动函数。此函数提供了三种写缓存方式，保留其中一种即可，本示例采用方式二；

方式一：单缓存显示（10行），主控内存较小时选用此方式。

方式二：双缓存显示（两个10行），此方式支持DMA交替传输，缓存区越大，显示效果越好（有条件两个满屏缓存）。

方式三：双满屏缓存显示，相当于有条件的方式二

注释方式一和方式三，更改第二种方式如下：

 

 方式二更改如下：

 

 

更改屏幕大小：

 

 

添加DMA实现代码，并在disp_init函数中调用DMA的初始化函数（如果不使用DMA，disp_flush函数中只需要保留LCD_Color_Fill、lv_disp_flush_ready这两个函数即可）。注意添加需要的头文件。如#include "lcd.h"

  1. 添加一个全局变量static lv_disp_drv_t *disp_drv_p;

 把以下代码添加到lv_port_disp_templ.c，

static void DisPlay_SPI_DMA_Init()
{
    DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure	= {0};
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct	= {0};
	
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE); //DMA1时钟使能
    DMA_DeInit(DMA1_Stream7);
    while(DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream7) != DISABLE) {}  //等待DMA可配置

    /* 配置 DMA Stream */
    DMA_InitStructure.DMA_Channel 				= DMA_Channel_0;  				//通道选择
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr 	= (unsigned int)&SPI3->DR; 		//DMA外设地址
    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr 		= (unsigned int)buf_2_1;		//DMA 存储器0地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR 					= DMA_DIR_MemoryToPeripheral;	//存储器到外设模式
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize 			= sizeof(buf_2_2);				//数据传输量
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc 		= DMA_PeripheralInc_Disable;	//外设非增量模式
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc 			= DMA_MemoryInc_Enable;			//存储器增量模式
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize 	= DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//外设数据长度:8位
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize 		= DMA_MemoryDataSize_Byte;		//存储器数据长度:8位
    DMA_InitStructure.DMA_Mode 					= DMA_Mode_Normal;				//使用普通模式
    DMA_InitStructure.DMA_Priority 				= DMA_Priority_High;			//中等优先级
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode 				= DMA_FIFOMode_Disable;			//不使用fifo
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold 		= DMA_FIFOThreshold_Full;		//fifo全容量
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst 			= DMA_MemoryBurst_Single;		//存储器突发单次传输
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst 		= DMA_PeripheralBurst_Single;	//外设突发单次传输
    DMA_Init(DMA1_Stream7, &DMA_InitStructure);									//初始化DMA Stream
        
    SPI_I2S_DMACmd(SPI3, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE); // SPI3使能DMA发送
    
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream7_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
    DMA_ITConfig(DMA1_Stream7, DMA_IT_TC, ENABLE);
	
	DMA_Cmd(DMA1_Stream7, DISABLE);
}


/*********************************************************************************************************
* 函 数 名 : DisPlay_SPI_DMA_Enable
* 功能说明 : 配置DMA并启动一次传输
* 形    参 : buf：需要搬运的数据的指针；size：搬运的数据量
* 返 回 值 : 无
* 备    注 : 无
*********************************************************************************************************/ 
void DisPlay_SPI_DMA_Enable(void *buf, unsigned int size)
{
	DMA1_Stream7->CR &= ~(0x01);
	while((DMA1_Stream7->CR&0X1)){}
    DMA1_Stream7->M0AR = (unsigned int)buf;
 DMA1_Stream7->NDTR = size;
	DMA1_Stream7->CR |= (0x01);	
}
/*********************************************************************************************************
* 函 数 名 : DMA1_Stream7_IRQHandler
* 功能说明 : DMA1_Stream7发送完成中断
* 形    参 : 无
* 返 回 值 : 无
* 备    注 : 无
*********************************************************************************************************/ 
void DMA1_Stream7_IRQHandler(void)
{
    if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream7, DMA_IT_TCIF7) != RESET)
	//if(DMA1->HISR & (1<<27))
    {
		DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream7, DMA_IT_TCIF7);
		//DMA1->HIFCR |= (1<<27);
		LCD_CS = 1;
		SPI3->DR;	
     lv_disp_flush_ready(disp_drv_p);	/* tell lvgl that flushing is done */
    }
}

在disp_init函数中调用DMA的初始化函数。

 修改disp_flush函数

/* Flush the content of the internal buffer the specific area on the display
 * You can use DMA or any hardware acceleration to do this operation in the background but
 * 'lv_disp_flush_ready()' has to be called when finished. */
static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p)
{
    /*The most simple case (but also the slowest) to put all pixels to the screen one-by-one*/

//    int32_t x;
//    int32_t y;
//    for(y = area->y1; y <= area->y2; y++) {
//        for(x = area->x1; x <= area->x2; x++) {
//            /* Put a pixel to the display. For example: */
//            /* put_px(x, y, *color_p)*/
//            color_p++;
//        }
//    }
    unsigned int size = (area->x2 - area->x1 + 1) * (area->y2 - area->y1 + 1) * 2;

		disp_drv_p = disp_drv;

		LCD_Address_Set(area->x1, area->y1, area->x2, area->y2+1);	
		LCD_CS = 0;
		DisPlay_SPI_DMA_Enable(color_p, size);

	/*不使用DMA的显示方法*/
//	LCD_Color_Fill(area->x1, area->y1, area->x2-area->x1, area->y2-area->y1+1, (unsigned short *)color_p);
 /* IMPORTANT!!!
     * Inform the graphics library that you are ready with the flushing*/
//    lv_disp_flush_ready(disp_drv);
}

最后编译；

还有一个错误；

 

 最终编译无误。

lv_port_disp_templ.c 文件最终更改后如下；

#if 1
#include "lv_port_disp_template.h"
#include "lcd.h"


#define MY_DISP_HOR_RES 240  //屏的大小
#define MY_DISP_VER_RES 240
static lv_color_t buf_2_1[MY_DISP_HOR_RES * 10];                        /*A buffer for 10 rows*/
static lv_color_t buf_2_2[MY_DISP_VER_RES * 10];                        /*An other buffer for 10 rows*/

static lv_disp_drv_t *disp_drv_p;

static void disp_init(void);

static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p);

/*********************************************************************************************************
* 函 数 名 : DisPlay_SPI_DMA_Init
* 功能说明 : SPI3 DMA1初始化
* 形    参 : 无
* 返 回 值 : 无
* 备    注 : DMA1_Stream7搬运显示数据到SPI3的DR寄存器
*********************************************************************************************************/ 
static void DisPlay_SPI_DMA_Init()
{
    DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure	= {0};
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct	= {0};
	
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE); //DMA1时钟使能
    DMA_DeInit(DMA1_Stream7);
    while(DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream7) != DISABLE) {}  //等待DMA可配置

    /* 配置 DMA Stream */
    DMA_InitStructure.DMA_Channel 				= DMA_Channel_0;  				//通道选择
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr 	= (unsigned int)&SPI3->DR; 		//DMA外设地址
 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr 		= (unsigned int)buf_2_1;		//DMA 存储器0地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR 					= DMA_DIR_MemoryToPeripheral;	//存储器到外设模式
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize 			= sizeof(buf_2_2);				//数据传输量
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc 		= DMA_PeripheralInc_Disable;	//外设非增量模式
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc 			= DMA_MemoryInc_Enable;			//存储器增量模式
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize 	= DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//外设数据长度:8位
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize 		= DMA_MemoryDataSize_Byte;		//存储器数据长度:8位
    DMA_InitStructure.DMA_Mode 					= DMA_Mode_Normal;				//使用普通模式
    DMA_InitStructure.DMA_Priority 				= DMA_Priority_High;			//中等优先级
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode 				= DMA_FIFOMode_Disable;			//不使用fifo
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold 		= DMA_FIFOThreshold_Full;		//fifo全容量
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst 			= DMA_MemoryBurst_Single;		//存储器突发单次传输
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst 		= DMA_PeripheralBurst_Single;	//外设突发单次传输
    DMA_Init(DMA1_Stream7, &DMA_InitStructure);									//初始化DMA Stream
        
    SPI_I2S_DMACmd(SPI3, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE); // SPI3使能DMA发送
    
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream7_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
    DMA_ITConfig(DMA1_Stream7, DMA_IT_TC, ENABLE);
	
	DMA_Cmd(DMA1_Stream7, DISABLE);
}
/*********************************************************************************************************
* 函 数 名 : DisPlay_SPI_DMA_Enable
* 功能说明 : 配置DMA并启动一次传输
* 形    参 : buf：需要搬运的数据的指针；size：搬运的数据量
* 返 回 值 : 无
* 备    注 : 无
*********************************************************************************************************/ 
void DisPlay_SPI_DMA_Enable(void *buf, unsigned int size)
{
	DMA1_Stream7->CR &= ~(0x01);
	while((DMA1_Stream7->CR&0X1)){}
    DMA1_Stream7->M0AR = (unsigned int)buf;
    DMA1_Stream7->NDTR = size;
	DMA1_Stream7->CR |= (0x01);	
}
/*********************************************************************************************************
* 函 数 名 : DMA1_Stream7_IRQHandler
* 功能说明 : DMA1_Stream7发送完成中断
* 形    参 : 无
* 返 回 值 : 无
* 备    注 : 无
*********************************************************************************************************/ 
void DMA1_Stream7_IRQHandler(void)
{
    if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream7, DMA_IT_TCIF7) != RESET)
	//if(DMA1->HISR & (1<<27))
    {
		DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream7, DMA_IT_TCIF7);
		//DMA1->HIFCR |= (1<<27);
		LCD_CS = 1;
		SPI3->DR;	
     lv_disp_flush_ready(disp_drv_p);	/* tell lvgl that flushing is done */
    }
}




void lv_port_disp_init(void)
{
    disp_init();
    static lv_disp_draw_buf_t draw_buf_dsc_2;
    lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf_dsc_2, buf_2_1, buf_2_2, MY_DISP_HOR_RES * 10);   /*Initialize the display buffer*/

    static lv_disp_drv_t disp_drv;                         /*Descriptor of a display driver*/
    lv_disp_drv_init(&disp_drv);                    /*Basic initialization*/
	
	disp_drv.hor_res = MY_DISP_HOR_RES;
    disp_drv.ver_res = MY_DISP_VER_RES;

    disp_drv.flush_cb = disp_flush;
    disp_drv.draw_buf = &draw_buf_dsc_2;
    lv_disp_drv_register(&disp_drv);
}

static void disp_init(void)
{
    /*You code here*/
	DisPlay_SPI_DMA_Init();
}

static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p)
{

    unsigned int size = (area->x2 - area->x1 + 1) * (area->y2 - area->y1 + 1) * 2;
	disp_drv_p = disp_drv;
	LCD_Address_Set(area->x1, area->y1, area->x2, area->y2+1);	
	LCD_CS = 0;
	DisPlay_SPI_DMA_Enable(color_p, size);
}

#else 
typedef int keep_pedantic_happy;
#endif

根据需求修改lv_conf.h的宏定义；

  1. LV_COLOR_DEPTH：屏幕的色彩深度，支持1bit、8bit、16bit、32bit。
  2. LV_COLOR_16_SWAP：字节交换，DMA刷屏的时候需要置1。
  3. LV_MEM_SIZE：GUI可支配的内存空间，根据使用的功能调节。
  4. LV_FONT_MONTSERRAT_*：字体大小，太小会很模糊。

 

 

 如果需要更改默认字体大小，则把相应的宏设置为1.

 

 3、显示实现

配置一个定时器为LVGL提供1ms的时钟心跳，该定时器的中断服务函数中调用lv_tick_inc(1);即可

 主程序中调用lv_task_handler();函数处理事件

 

编写显示程序

#include "lvgl.h"
#include "lv_port_disp_template.h"
void Lvgl_Lable_Demo(void)
{
  _obj_t *scr = lv_scr_act();
lv_obj_t * label1 = lv_label_create(scr);
    lv_label_set_long_mode(label1, LV_LABEL_LONG_WRAP);    
    lv_label_set_recolor(label1, true);                      
    lv_label_set_text(label1, "#0000ff Re-color# #ff00ff words# #ff0000 of a# label, align the lines to the center "
                              "and wrap long text automatically.");	
    lv_obj_set_width(label1, 150);  
    lv_obj_set_style_text_align(label1, LV_TEXT_ALIGN_CENTER, 0);	
    lv_obj_align(label1, LV_ALIGN_CENTER, 0, -40);	


    lv_obj_t * label2 = lv_label_create(scr);
    lv_label_set_long_mode(label2, LV_LABEL_LONG_SCROLL_CIRCULAR);     
    lv_obj_set_width(label2, 150);	
    lv_label_set_text(label2, "It is a circularly scrolling text. ");	
    lv_obj_align(label2, LV_ALIGN_CENTER, 0, 40);	
}

int main()
{
…..
Lcd_Init();
	lv_init();						// 初始化lvgl
	lv_port_disp_init();  			// 显示初始化
	Lvgl_Lable_Demo();
	….
	while(1)
	{
		lv_task_handler();
		Delay_Ms(1);
	}
}

4、添加外部中文字体的方法

打开字库生成工具，选择字体，选择TTF字体，加入常用字体，清除重复。目前抗齿距只能使用4，版本选择6.0以上，XBF字体，外部BIN。点击保存可以存出C文件，点击开始转换即可转换出BIN文件。

 然后点击加入常用汉字à保存à开始转换；

 得到以下两个文件；

 myFont.bin烧写到自己的SPI FLASH相应的地址。烧写过程你懂的。

myFont.c添加到自己的LVGL工程中并添加自定义的字体

lvgl.h处添加用户字体声明；

 将myFont.c中lv_font_t myFont结构体类型加上const修饰，其他需要修改的代码如。

 

5、编译下载后有几种情况 

（1）乱码：抗齿距不是4，多试几种；FLASH读写异常，先测试是否能正常读写。

（2）只有英文：显示中文的C文件编码不是UTF-8，使用软件修改为UTF-8编码后编译报错，在C/C++选项卡中的Misc Controls选项中添加--locale=english

 

6、调用显示 

void Lvgl_Lable_Demo(void)
{
 lv_obj_t *scr = lv_scr_act();
lv_obj_t * label1 = lv_label_create(scr);
    lv_label_set_long_mode(label1, LV_LABEL_LONG_WRAP);    
    lv_label_set_recolor(label1, true);                      
    lv_label_set_text(label1, "#0000ff Re-color# #ff00ff words# #ff0000 of a# label, align the lines to the center "
                              "and wrap long text automatically");	
    lv_obj_set_width(label1, 150);  
    lv_obj_set_style_text_align(label1, LV_TEXT_ALIGN_CENTER, 0);	
    lv_obj_align(label1, LV_ALIGN_CENTER, 0, -40);	


    lv_obj_t * label2 = lv_label_create(scr);
    lv_label_set_long_mode(label2, LV_LABEL_LONG_SCROLL_CIRCULAR);     
    lv_obj_set_width(label2, 150);	
    lv_label_set_text(label2, "It is a circularly scrolling text.中国");	
    lv_obj_align(label2, LV_ALIGN_CENTER, 0, 40);	
}

6、GUI-Guider使用

GUI Guider是恩智浦为LVGL开发了一个上位机GUI设计工具，可以通过拖放控件的方式设计LVGL GUI页面，加速GUI的设计。

设计完成的GUI页面可以在PC上仿真运行，确认设计完毕之后可以生成C代码，再整合到MCU项目中。

GUI Guider（Version: 1.3.0-GA）的主要特征：

  1. 支持Windows 10和Ubuntu 20.04。
  2. 支持中文、英文。
  3. 兼容LVGL V7和LVGL V8版本。
  4. 支持拖放的所见即所得(WYSIWYG)用户界面设计。
  5. 多种字体支持及第三方字体导入。
  6. 可定制的中文字符范围。
  7. 小部件对齐方式:左、中、右。
  8. 自动产生LVGL C语言源代码。
  9. 支持默认样式和自定义样式。
  10. 演示应用程序集成。
  11. 实时日志显示。
  12. 集成上位机仿真器。

GUI-Guider会依赖JDK,因此需要安装jdk.

6.1 安装软件

GUI-Guider会依赖JDK,因此需要安装jdk.

6.2 使用软件 

1、打开GUI-Guider-1.3.0-GA软件；

 2、创建工程；

3、创建完成进入设计界面；

 

 左侧是组件区，中间是设计区，右边是控件地属性设置区。按照自己需要设计GUI页面，

 上图事件功能是按下按钮是把按钮的背景改为黑色。

运行模拟器预览一下效果

 

 没问题之后就可以生成代码（记得先保存工程），在Guider中也可以在代码窗口查看生成的代码.

 生成的代码在Guider工程目录的generated和custom文件夹下

 

6.3 移植到STM32 

把generated和custom文件夹工程整个复制到我们的keil工程目录中：

 

添加generated和custom文件夹相关源文件；

 

 

 

 

 

添加头文件路径

 编写测试代码

 更改错误：一般都是头文件路径不对，哪里不对改哪里。比如

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最近在学习RT-Thread&#xff0c;在看其源码的时候发现了许多自己不太了解的C语言知识点&#xff0c;在此查漏补缺一下。 1. 关键字 volatile volatile是C90新增关键字&#xff0c;volatile的的中文意思是adj.易变的&#xff1b;无定性的&#xff1b;无常性的&#xff1b;可…
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如何使用FarsightAD在活动目录域中检测攻击者部署的持久化机制

如何使用FarsightAD在活动目录域中检测攻击者部署的持久化机制

关于FarsightAD FarsightAD是一款功能强大的PowerShell脚本&#xff0c;该工具可以帮助广大研究人员在活动目录域遭受到渗透攻击之后&#xff0c;检测到由攻击者部署的持久化机制。 该脚本能够生成并导出各种对象及其属性的CSV/JSON文件&#xff0c;并附带从元数据副本中获取…
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Python|每日一练|递归|数学|数组|动态规划|树|深度优先搜索|单选记录：排列序列|三角形最小路径和|求根节点到叶节点数字之和

Python|每日一练|递归|数学|数组|动态规划|树|深度优先搜索|单选记录：排列序列|三角形最小路径和|求根节点到叶节点数字之和

1、排列序列&#xff08;递归&#xff0c;数学&#xff09; 给出集合 [1,2,3,...,n]&#xff0c;其所有元素共有 n! 种排列。 按大小顺序列出所有排列情况&#xff0c;并一一标记&#xff0c;当 n 3 时, 所有排列如下&#xff1a; "123""132""213…
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webpack基本使用和开发环境配置

webpack基本使用和开发环境配置

目录 1 webpack 基本使用 01 webpack 简介 02 webpack 初体验 2 webpack开发环境配置 03 打包样式资源 04 打包html资源 05 打包图片资源 06 打包其他资源&#xff08;以打包icon为例&#xff09; 07 devServer 08.开发环境配置 1 webpack 基本使用 由于笔记文档没有…
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批量下载Landsat遥感影像的方法

批量下载Landsat遥感影像的方法

本文介绍在USGS网站批量下载Landsat系列遥感影像的方法。首先打开EarthExplorer的官网&#xff0c;首先完成注册与登录。接下来点击左侧“Search Criteria”&#xff0c;首先选择研究区域。研究区域的划定有多种方法&#xff0c;可以依据地理名称选定研究区域&#xff0c;也可以…
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klipper使用webcam设置多个摄像头方式

klipper使用webcam设置多个摄像头方式

一、前言 使用klipper设置多个摄像头&#xff0c;折腾了好些天&#xff0c;网上资料很少&#xff0c;这里写一个帖子记录一下 二、环境 参考链接&#xff1a;https://www.cnblogs.com/sjqlwy/p/klipper_webcam.html 我的klipper安装在香橙派上面&#xff0c;系统是debian&a…
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这一次，彻底入门前端测试，覆盖单元测试、组件测试（2.4w 字）

这一次，彻底入门前端测试，覆盖单元测试、组件测试（2.4w 字）

前端测试一直是前端工程化中很重要的话题&#xff0c;但是很多人往往对测试产生误解&#xff0c;认为测试不仅没有什么用而且还浪费时间&#xff0c;或者测试应该让测试人员来做&#xff0c;自己应该专注于开发。所以&#xff0c;文章开头会先从"软件工程语境下的软件测试…
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【运筹优化】剩余空间法求解带顺序约束的二维矩形装箱问题 + Java代码实现

【运筹优化】剩余空间法求解带顺序约束的二维矩形装箱问题 + Java代码实现

文章目录一、带顺序约束的二维矩形装箱问题二、剩余空间法三、完整代码实现3.1 Instance 实例类3.2 Item 物品类3.3 PlaceItem 已放置物品类3.4 Solution 结果类3.5 RSPackingWithWeight 剩余空间算法类3.6 Run 运行类3.7 测试案例3.8 ReadDataUtil 数据读取类3.9 运行结果展示…
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Spring boot + mybatis-plus 遇到 数据库字段 创建不规范 大驼峰 下划线 导致前端传参数 后端收不到参数 解决方案

Spring boot + mybatis-plus 遇到 数据库字段 创建不规范 大驼峰 下划线 导致前端传参数 后端收不到参数 解决方案

最近使用springboot 连接了一个 sqlserver 数据库 由于数据库年数久远 &#xff0c;建表字段不规范 大驼峰 下划线的字段名都有 但是 java 中 Spring boot mybatis-plus 又严格按照小驼峰 格式 生成实体类 如果不是小驼峰格式 Data 注解 get set 方法 在前端请求参数 使用这个…
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如何评估模糊测试工具-unibench的使用

如何评估模糊测试工具-unibench的使用

unibench是一个用来评估模糊测试工具的benchmark。这个benchmark集成了20多个常用的测试程序&#xff0c;以及许多模糊测试工具。 这篇文章&#xff08;https://zhuanlan.zhihu.com/p/421124258&#xff09;对unibench进行了简单的介绍&#xff0c;本文就不再赘诉&#xff0c;…
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设计模式-第6章（工厂模式）

设计模式-第6章（工厂模式）

工厂模式简单工厂实现工厂模式实现简单工厂 VS 工厂方法商场收银程序再再升级&#xff08;简单工厂策略装饰工厂方法&#xff09;工厂方法模式总结简单工厂实现 在简单工厂类中&#xff0c;通过不同的运算符&#xff0c;创建具体的运算类。 public class OperationFactory {pu…
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CMMI流程规范—实现与测试

CMMI流程规范—实现与测试

一、概述实现与测试&#xff08;Implementation and Test, IT&#xff09;的目的是依据系统设计文档&#xff0c;编写并测试整个系统的代码。在本规范中&#xff0c;实现与测试是“编程、代码审查、单元测试、集成测试、缺陷管理与改错”的综合表述。实现与测试过程域是SPP模型…
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从 AI 绘画到 ChatGPT，聊聊生成式 AI

从 AI 绘画到 ChatGPT，聊聊生成式 AI

我们小时候经常有幻想&#xff0c;未来不用再去上班了&#xff0c;在工厂工作的都是机器人。在家也不用打扫卫生&#xff0c;机器人可以包揽一切。不知不觉间&#xff0c;我们小时候的幻想已经慢慢变成现实&#xff0c;工厂里有了多种型号的机械臂&#xff0c;代替了部分流水线…
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Vue3中watch的value问题

Vue3中watch的value问题

目录前言一&#xff0c;ref和reactive的简单复习1.ref函数1.2 reactive函数1.3 用ref定义对象类型数据不用reactive二&#xff0c;watch的value问题2.1 ref2.1.1 普通类型数据2.1.2 对象类型数据2.1.3 另一种方式2.2 reactive三&#xff0c;总结后记前言 在Vue3中&#xff0c;…
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论文投稿指南——中文核心期刊推荐（中国文学作品）

论文投稿指南——中文核心期刊推荐（中国文学作品）

【前言】 &#x1f680; 想发论文怎么办&#xff1f;手把手教你论文如何投稿&#xff01;那么&#xff0c;首先要搞懂投稿目标——论文期刊 &#x1f384; 在期刊论文的分布中&#xff0c;存在一种普遍现象&#xff1a;即对于某一特定的学科或专业来说&#xff0c;少数期刊所含…
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微信小程序通过 node 连接 mysql——方法，简要原理，及一些常见问题

微信小程序通过 node 连接 mysql——方法，简要原理，及一些常见问题

前言 博主自己在22年夏天根据课程要求做了一个小程序连接阿里云服务器的案例&#xff0c;在最近又碰到了相应的需求。 原参考文章&#xff1a;微信小程序 Node连接本地MYSQL_微信小程序nodejs连接数据库_JJJenny0607的博客-CSDN博客 ,还请多多支持原作者&#xff01; 第二次…
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vue2 @hook 的解析与妙用

vue2 @hook 的解析与妙用

目录前言几种用法用法一 将放在多个生命周期的逻辑&#xff0c;统一到一个生命周期中用法二 监听子组件生命周期运行的情况运用场景场景一 许多时候&#xff0c;我们不得不在不同的生命周期中执行某些逻辑&#xff0c;并且这些逻辑会用到一些通用的变量&#xff0c;这些通用变量…
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nginx日志服务之敏感信息脱敏

nginx日志服务之敏感信息脱敏

1. 创建实验资源 开始实验之前&#xff0c;您需要先创建实验相关资源。 日志服务之敏感信息脱敏与审计 2. 创建原始数据 本步骤将指导您如何创建NGINX模拟数据。 双击打开虚拟桌面的Firefox ESR浏览器。 在RAM用户登录框中单击下一步&#xff0c;并复制粘贴页面左上角的子…
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