一、引言

Linux4.4以后引入了动态设备树（Dynamic DevicesTree），这里翻译位“设备树插件”。设备树插件可以理解为主设备树的“补丁”，它动态的加载到系统中，并被内核识别。例如如果要在系统中增加RGB灯驱动，那么可以针对RGB这个引荐设备写一个设备树插件，然后编译、加载到系统即可，无需重更新编译整个设备树。

二、设备树插件格式

设备树插件拥有相对固定的格式，甚至可以认为它知识把设备节点加了一个“壳”编译内核能够动态加载它。格式如下。

/* 设备树插件基本格式*/
/dts-v1/
/plugin/

/{
    fragment@0 {
        target-path = "/";
        __overlay__{
            /*在此添加要插入的节点*/
        }；
    }；
}；

第2行：用于指定dts版本。
第3行：表示允许使用未定义的引用并记录他们，设备树插件中可以引用主设备树中的节点，而这些“引用的节点”对于设备树插件来说就是未定义的，所以设备树插件应该加上“/plugin”。
第7行：指定设备树插件的加载位置，默认我们加载到根节点下，既“target-path = “/”。
第8-9行：我们要插入的设备及节点或者要引用（追加）的设备树节点放在__overlay__{...};内。

三、实验说明

实现方法是复制上一节RGB灯的设备节点到设备树插件模板中，如下所示。

 /dts-v1/;
 /plugin/;

 #include "../imx6ul-pinfunc.h"
 #include "dt-bindings/gpio/gpio.h"

 / {
        fragment@0 {
            target-path = "/";
            __overlay__ {
                rgb_led{
                	#address-cells = <1>;
                	#size-cells = <1>;
                	compatible = "fire,rgb_led";
					ranges;
                	/*红灯节点*/
                	rgb_led_red@0x020C406C{
                		compatible = "fire,rgb_led_red";
                		reg = <0x020C406C 0x00000004
                		       0x020E006C 0x00000004
                		       0x020E02F8 0x00000004
                		       0x0209C000 0x00000004
                		       0x0209C004 0x00000004>;
                		status = "okay";
                	};


                	/*绿灯节点*/
                	rgb_led_green@0x020C4074{
                		compatible = "fire,rgb_led_green";
                		reg = <0x020C4074 0x00000004
                		       0x020E01E0 0x00000004
                		       0x020E046C 0x00000004
                		       0x020A8000 0x00000004
                		       0x020A8004 0x00000004>;
                		status = "okay";
                	};

			/*蓝灯节点*/
                	rgb_led_blue@0x020C4074{
                		compatible = "fire,rgb_led_blue";
                		reg = <0x020C4074 0x00000004
                		       0x020E01DC 0x00000004
                		       0x020E0468 0x00000004
                		       0x020A8000 0x00000004
                		       0x020A8004 0x00000004>;
                		status = "okay";
                	};
                	
                };
            };
        };
 };