【经验总结】一位近10年的嵌入式开发老手，到底是如何快速学习和使用RT-Thread的？

RT-Thread绝对可以称得上国内优秀且排名靠前的操作系统，在嵌入式IoT领域一直享有盛名。近些年，物联网产业的大热，更是直接将RT-Thread这款优秀的操作系统推入荣誉殿堂，越来越多的开发者涌入基于RT-Thread的开发大军，而如何快速学习和使用RT-Thread将会是一个刚需难题。

本文以一个近10年的嵌入式开发老兵的视角，跟大家一起聊一聊这个话题，希望对大家有所帮助和启发。

1 写在前面

RT-Thread 是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成， 具备一个 IoT OS 平台所需的所有关键组件，拥有一个国内最大的嵌入式开源社区，同时被广泛应用于能源、车载、医疗、消费电子等多个行业，累积装机量超过 20亿 台，成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源 RTOS。

它的优秀，不单单体现在 文字 上，还体现在 数字 上，以下展示数据来源于，RT-Thread官网：

如此优秀的操作系统软件，你确认不来学习一下吗？

2 聊聊情怀

熟悉我的朋友，大概都知道，我跟RT-Thread还是蛮有缘的，曾经我写过一篇短文，介绍我与RT-Thread的故事，

【我与RT-Thread的故事】我想和你深发展

该文很荣幸地登上了 2021年开发者大会专刊的故事会栏目，想必有些小伙伴在书刊上已经看过这篇文章了。

在2022年里，我开始深耕 RT-Thread技术社区，我的个人账户是 recan，期间，我非常积极回答线上小伙伴提的各种问题，我自己也基本保持每个月输出至少2篇优秀技术原创文章。同年6月，我还担任了RT-Thread全球开发者大会的线上直播讲师，包括国内专场和海外专场，收获了掌声的同时，我也收获了各种宝贵经历，最幸运的是还收获了RT-Thread创始人熊大亲笔签名的 讲师证书。

凭借2022年的优秀表现，我被授予了 2022年度RT-Thread技术社区优秀布道者 的荣誉称号，这真的是一个很激励我前行的荣誉。我会以此为新的起点，在接下来的一年里，我会更加以无上的使命感去推广RT-Thread，让更加优秀的开发者加入到RT-Thread的开发阵营。

这是我的责任，也是我的义务，更是我的荣幸。作为布道者，我很乐意大家与我交流RT-Thread技术，欢迎大家戳 我主页，我们一起聊聊！

3 老手支招

扯了这么多有的没的，是时候放点大招了。

我从13年毕业出来，从事嵌入式行业接近10年了，从最终的嵌入式Linux，然后FreeRTOS，再到现在的RT-Thread，可以说每一项操作系统技术，我都有比较深的涉猎，也成功在工作项目中得到验证，有幸做了一些成绩，也很高兴成为了公司里的TOP5%。

这两年，我也频繁地在技术自媒体上发声，致力于打造 架构师李肯 这个技术IP，期间遇到了很多困难和阻碍，也一度想要放弃，但与此同时又收到了很多肯定和鼓励。遵循内心的渴望，我还是希望能把这个IP继续做下去，如果能帮助到更多的人，那就再好不过了。

就在我致力于打造 架构师李肯](http://yyds.recan-li.cn) 这个技术IP的时候，我遇到了非常多嵌入式入行的朋友，其中不乏很多想加入RT-Thread开发者阵营的朋友，他们经常问到问到一个问题就是：你是如何学习和使用RT-Thread的？

说实话，每当我回答起这个问题，我总是左想想右想想，然后给出几个不成文的建议。所以，我想趁着这次机会，好好梳理一下，我是如何学习和使用RT-Thread的。

下面，我将以一个嵌入式经验老手的角度，从几个问题角度，给出一些切实可行的建议和方法，但是需要补充说明的就是，本文提交的方法并不一定适合所有开发者，请大家酌情甄别。择其善者而从之，其不善者而改之！

3.1 关于学习基础的问题

这个问题罗列在第一位，是因为我遇到太多这样的朋友了。

一上来就问，我是零基础小白，能转行学嵌入式吗？我这样啥都不懂的，能学好RT-Thread吗？

在这里，我再次表达一下我的观点，学习基础不是重点，也不是难点；稍微有些电子电路基础，加一些C语言编程经验的，基本就可以应付嵌入式的入门了。

另一方面，很重要的一点，那就是兴趣。这个东西有些虚，但是直接决定了当你遇到困难的时候，你是否能坚持得下去。毕竟，嵌入式这个玩意，说好玩也挺好玩的，说枯燥也是挺枯燥的，整天对着一堆设备，bug一筹莫展的时候，头发就开始往下掉了。

当然，回到RT-Thread学习这边，如果你有主修过操作系统原理、计算机基础等相关专业课程，那么理解起RT-Thread会更容易写。

3.2 关于学习方向的问题

大体上，嵌入式软件其实分为两大方向：应用开发和底层驱动开发。

应用开发：偏向于业务逻辑开发，需要掌握的是系统API的使用细节，而对实现细节可能不那么讲究，但是如果能更懂底层细节，往往能够写出更加优秀的应用代码。

底层驱动开发：这个工作是要跟硬件设备以及操作系统强交互的，需要掌握一定的硬件知识，同时对系统的驱动框架也要了然于胸，否则做嵌入式驱动开发会非常吃力。当然，与工作难度相对应的是，工资往往也会更高一些。

我把这个问题单独拎出来说，主要目的就是让大家明白，应用开发和驱动开发是两个截然不同的开发方向，对开发者的能力要求也不一样，提醒大家入门的时候一定要做好选择。

对于基于RT-Thread的开发也是应用，应用开发和驱动开发的能力矩阵要求是不一样的；一般做底层驱动开发的转应用开发会相对容易些，而反向则比较难。所以大家一开始的选择很重要。

3.3 关于官方文档的问题

总的来说，RT-Thread的官方文档已经是非常完备的，它有一个专门的网站，大家可以戳 这里。

基本上，在这里你都可以找到相关的参考资料，包括内核是怎么设计的、应用接口怎么调用、驱动框架是怎么样的、有哪些开发工具可以参考；基本上你上去找一找这些问题都可以找到答案。

另外一点比较重要的是，文档是全中文模式，这对于国内的开发者来说，是一个比较好的体验，这也很大程度地降低了开发者的理解难度，提升开发者学习和了解RT-Thread的积极性。

3.4 关于解答问题的问题

关于提交你开发过程中遇到的问题，我首推 RT-Thread的官方技术社区，在这里有很多优秀的开发者聚集在一块，其中不乏很多 业内的技术专家，基本上你在这里发表你的问题，应该很快就能得到小伙伴的响应。

整个技术社区还是比较活跃的，我个人也活跃在社区中，也经常给社区的问题答疑，也欢迎大家在社区找我提问。

不过，需要说明的是，有些时候并不是说问题一定能够得到解决，但是可能别人的一个点评讨论，一下子就把你解决问题的思路打开了，问题也就迎刃而解了。

在这里，我想介绍一下，如何高效地提问题，这是很多初阶开发者都需要学习的。

3.5 关于开发板的问题

这个问题也是很多小伙伴问到的一个问题，非常关心开发板的购买。

学习RT-Thread有一个比较好的地方就是，它可以不依赖于开发板环境就能上手。

在官方提供的代码仓库中，我们可以在BSP目录下找到类似 QEMU- 开头的BSP，这些BSP就是基于QEMU技术模拟出来的一个开发环境，有了它，你就可以直接在PC电脑上调试RT-Thread了，这不但大大提升了RT-Thread编程验证思路的速度，同时也降低了学习RT-Thread的硬件门槛。

感兴趣的小伙伴，可以戳这里了解一下 这种开发模式。

3.6 关于良师益友的问题

俗话说：“一个人走得更快，而一群人将走得更远。”

在学习RT-Thread的道路上，我希望大家能找到志同道合的伙伴，一起升级打怪，一起进阶成长；遇到问题的时候，大家一起讨论，一起研究问题的根源；可能一个不经意的想法，就帮你解决了一个折腾几天的难题。这就是良师益友的重要性。

那么，如何去寻找自己的良师益友呢？个人觉得可以从技术论坛、技术博客、技术公号中去寻找答案，尽量多关注你同领域的优秀博主，他们会有很多的同行交流群，试着去融入他们，制造几乎与他们产生交集，慢慢混熟了，技术上的良师益友也就顺理成章了。

如果你还没有找到自己的良师益友，欢迎找我来撩，或许我能成为你的良师益友也说不定。

3.7 关于项目实战的问题

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！

在学习RT-Thread的道路上，更应该如此。看一百遍教程，读一百遍demo代码，都不及自己动手敲一遍代码，然后在实际的开发环境（开发板或QEMU模拟环境）中跑一跑，调一调；这样既能锻炼动手能力，又能加深学习内容的掌握。

很多人开始疑问，我的正常工作内容还未涉及RT-Thread相关的开发，我该如何找到类似的实战项目呢？

这个，你就要留意各路业余大赛了，比如电子发烧友论坛，比如官方的RT-Thread技术论坛，他们都会不定期地举办一些设计大赛，大赛中会比较明确地要求使用RT-Thread操作系统。

那么对于这种大赛，你就可以踊跃地报名参加，不但可以收获开发板，还有实践一个实战项目，更有可能还能收获一堆志同道合的技术朋友，何乐而不为呢？

3.8 关于学习进阶的问题

学习RT-Thread的高阶状态，我认为是参与开源社区的建设，一个小小问题的回答，甚至于一个小小的问题点赞，都能够很好地把这种技术开源的精神传承下去。

如果你是更积极的开发小伙伴，哪怕技术不是那么精湛，你也可以尝试提交一次PR，向官方仓库提交你的优秀代码，让更多的人知道你这么优秀。

优秀的开发者总是有一样的开发习惯，跟优秀的社区建设者一起【工作】，这本身就是一件很令人成长的事情，可以尝试加入我们吧。

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总结一下：

上面提及的各点，其实远不是具体的可操作细节，我可能称之为 方法论 的东西，掌握了方法论的东西，无论你学习哪个开源项目都是一样的理儿。所以呢，关于具体的技术细节学习，欢迎大家找我来聊。

4 友情推荐

作为RT-Thread的忠实粉丝，我时刻关注着RT-Thread的消息，根据可靠消息，一本由RT-Thread官方开发人员撰写的、堪称最权威的RT-Thread的教科书，《RT-Thread设备驱动开发指南》横空出世。

它的出现，直接轰炸了我的各种嵌入式技术群，非常多的小伙伴都想第一时间一睹它的风采。

在这里，我以RT-Thread开发者的身份正式向大家推荐这一本巨作。

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近年来国内芯片产业和物联网产业的快速崛起，行业发展迫切需要更多人才，尤其需要掌握嵌入式操作系统等底层技术的人才。随着RT-Thread被更广泛地应用于行业中，开发者对嵌入式驱动开发的需求越来越强烈，他们迫切地希望有一本可以指导他们在RT-Thread上开发驱动的指南。

为了解决开发者的燃眉之急，《RT-Thread设备驱动开发指南》来了！希望帮助RT-Thread的开发者掌握驱动开发的知识点，让开发者能够更简单、更方便地开发驱动，加速产品上市，让RT-Thread赋能更多行业，真正做到“积识成睿，慧泽百川”。

• 读者对象

1. 熟悉RT-Thread并想在其上开发设备驱动的人员
2. 嵌入式软硬件工程师、电子工程师、物联网开发工程师
3. 高等院校的计算机、电子、自动化、通信相关专业师生
4. 其他对嵌入式操作系统感兴趣的人员

• 如何阅读本书

本书要求读者具备RT-Thread基础知识，因此建议大家先学习《嵌入式实时操作系统：RT-Thread设计与实现》，再学习本书内容。使用过RT-Thread上的设备框架的读者的阅读体验会更佳。本书的每章都有配套示例代码，这些代码大多是仅供理解上下文参考的，不能真正运行，建议读者对照具体bsp目录下已有的驱动，并结合本书进行学习。

本书内容分为三篇：基础篇、进阶篇与高级篇。

基础篇（第1～11章）　第1章概述RT-Thread与设备框架；第2～11章介绍一些常用的设备驱动框架，包括PIN、I2C、SPI等，适合刚接触驱动开发的读者阅读。

进阶篇（第12～20章）　介绍稍复杂一些的外设驱动，如SDIO、触摸、显示、传感器、加解密设备等。

高级篇（第21～27章）　介绍一些复杂的驱动，如网络、音频、USBD（H）、CAN等，开发此类设备驱动要求开发者比较熟悉相应的外设协议。

本书更像是一本工具书，读者不需要一章一章地从头读到尾，读完前面几章内容，熟悉了驱动开发的基本流程之后，就可以根据自己的需要，选择对应的章节学习。

• 配套软件

本书是基于RT-Thread 4.1.0 编写的，读者在跟随本书学习驱动开发的时候，也需要选择对应的源码版本。

• 大神推荐

以上推荐材料来源说明

本文来源：IT阅读排行榜，图片来源：原创

责任编辑：王莹，部门领导：卢志坚

发布人：尹文敏

5 文末福利

欢迎大家来参加我的社区活动，赠书《RT-Thread设备驱动开发指南》5本，活动的详细说明戳这里 ！！！