RK3568平台开发系列讲解(设备驱动篇)Pinctrl子系统详解

news2024/9/29 13:21:56

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  • 一、pinctrl子系统结构描述
  • 二、重要的概念
  • 三、主要的数据结构和接口

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📢我们知道在许多soc内部包含有多个pin控制器,通过pin控制器的寄存器,我们可以配置一个或者一组引脚的功能和特性。Linux内核为了统一各soc厂商的pin脚管理 提供了pinctrl子系统。

该系统的作用:

  1. 枚举所有可以控制的pin,在系统初始化的时候,枚举所有可以控制的pin,并标识这些pin;
  2. 设定引脚的功能复用,比如复用为GPIO还是SPI等
  3. 引脚的配置,比如上下拉,驱动强度,去抖等

一、pinctrl子系统结构描述


在这里插入图片描述

如上图所示&#x

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