一：ssh远程

终端的配置

1.ifconfig查看终端ip地址

其中的eth是网口，我们需要看的是wlan0下的inet，也就是198.168.0.104，一般而言192.168.0.x指的是路由器分配的地址，基地址是192.168.0.1，我们这里的终端被分配的x是104。

记住用户名，我这里是nvidia。登机密码也要记住，后面连接ssh需要用。

PC的配置

1.安装ssh，然后就可以通过ssh指令直接连接了。windows上的安装教程参考windows下ssh安装与配置，Ubuntu上的安装教程参考ubuntu下ssh安装与配置，里面的密钥可以暂时不设置。
2.运行如下指令，ssh远程连接:

ssh -p 22 nvidia@192.168.0.104  #ssh -p 端口号(默认是22) 主机用户名@ip地址

3.大功告成

MobaXterm的下载

如果想要更华丽的ssh界面，在PC端下载MobaXterm，下载地址官网，选择installer edition，功能更全。这里下载很慢，可以翻墙。

打开MobaXterm界面后，点击session，选择ssh，输入终端ip、端口号、登机密码即可登陆。

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二：VNC Viewer远程图形界面

终端配置：

#步骤一、安装vino
sudo apt update
sudo apt install vino

#步骤二、（不确定）jetson系列需要更新ubuntu-gnome-desktop服务 
sudo apt-get update
sudo apt-get install --only-upgrade ubuntu-gnome-desktop

#步骤三、配置 vnc server:
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

注意！！！！Vino一定要是大写的V

最后，还需要使能 设置-共享-屏幕共享，打开后勾选“允许连接控制屏幕”和wifi，并且设置访问密码

PC配置：

1.打开MobaXterm，session中选择vnc，输入ip地址，注意，port默认就是5900，不要改成22，两者不是一个意思，5900是网址端口，而22是ssh访问端口。

2.回车，输入终端设置的访问密码，成功进入图形界面：

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至此，Orin终端上的ssh和vnc教程全部结束，觉得不错的点个赞呦～～～

我是江南咸鱼，愿大家从一而终，不留遗憾！！！