sdk获取和内核编译，参考上一篇博文：rk3588内核裁剪

一、相关文件

文件1：

rk3588_repo_sdk_v1.0.2a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-firefly-itx-3588j.dtsi

此文件是针对firefly的板级设备树文件。
文件2：

rk3588_repo_sdk_v1.0.2a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s-pinctrl.dtsi

此文件是关于io复用的设备树文件。

文件3：

rk3588_repo_sdk_v1.0.2a/kernel/include/dt-bindings/pinctrl/rockchip.h

此文件是所有具有复用功能的gpio，例如：#define RK_PA4 4
代表的是GPIO_PA_4即A组的GPIO4。

二、设备树文件修改

官方的内核和设备树，默认打开了串口0、串口1、串口6；
定义位于文件rk3588-firefly-itx-3588j.dtsi的170行

开发板启动以后，我们可以在/dev目录下看到的ttyS0和ttyS1就是这两个串口；
另外，这个串口名字，是根据枚举顺序定义的，如果想要更改默认的串口名字，例如想让ttyS0对应到设备树里面的uart1，ttyS1对应到设备树里面的uart0，我们可以自己定义命名规则：

cd /etc/udev/rules.d
touch 90-rename-serial-ports.rule
vim 90-rename-serial-ports.rule
添加如下内容：
ACTION=="add" KERNEL=="ttyS2" NAME="ttyS1"

即可完成自定义的命名。

如果我们自己的底板用到了串口3，那么此时就需要我们自己将串口3的声明加入到此设备树文件中（原开发板的串口3是用复用做音频的IIC）。
首先，定位到文件rk3588s-pinctrl.dtsi中的uart3；此文件中，rk已经将所有的io复用全部写好了，有些板子例如im6ull并没有全部写出来，还需要我们自己根据芯片手册，将io的复用写出来。

可以看到，不止一个引脚可以复用为uart3，我们选择一个自己底板使用io口，然后将复用的lable（uart3m1_xfer）赋值到rk3588-firefly-itx-3588j.dtsi中的uart定义部分，如果我们使用的是PC0和PC1，那么我们的设备树文件就是下面这样：

完成如上操作，即可将uart3使能，其他的adc和iic也是类似的操作；
使用命令：

./build.sh extboot

即可完成设备树的编译，如果内核没有更改，只是改了设备树，编译速度会很快，kernel目录下生成的boot.img就是生成的内核+设备树的镜像，烧录进设备在目录/dev下即可看到ttyS3即uart3.