1. 安装系统

1.1 软件和硬件准备

1. 硬件：CM4（4GB DDR+32GB EMMC 板载WIFI和蓝牙）

CM4-to-Pi4-Adapter

2. 软件：Raspberry Pi或者 Win32DiskImager

Raspberry Pi下载链接：点击直接下载

Win32DiskImager下载链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1cWuD8m3BdYF4uPTAK6ngYg

提取码：cekh

3. 步骤

准备工作如下

首先CM4载板CM4-to-Pi4-Adapte的boot开关拨到on，如下图所示。

然后安装rpiboot程序，其链接为：点击下载。rpiboot软件安装之后，打开软件，该软件可以将CM4当做SD来操作。

3.1

Raspberry Pi软件安装ubuntu 20.04：

step 1.格式化EMMC--->擦除--->烧录

step 2.选择操作系统--->选择SD卡--->烧录

Win32DiskImager软件安装ubuntu 20.04：

树莓派镜像下载地址：下载地址

3.2 安装Ubuntu 20.04 Server

参考：https://blog.csdn.net/liangforcold/article/details/126385774?spm=1001.2014.3001.5506

2. 静态ip

参考：https://blog.csdn.net/wen_1_wen/article/details/121757313?spm=1001.2014.3001.5506

step1. 备份50-cloud-init.yaml文件

gh@ubuntu:~$ cd /etc/netplan/
gh@ubuntu:/etc/netplan$ cp 50-cloud-init.yaml 50-cloud-init.yaml.bak 
gh@ubuntu:/etc/netplan$ ls
50-cloud-init.yaml  50-cloud-init.yaml.bak

step2.修改50-cloud-init.yaml文件

network:
  ethernets:
    eth0:
      dhcp4: false
      dhcp6: no
      addresses: [192.168.30.123/24]
      gateway4: 192.168.30.1
      nameservers:
        addresses: [114.114.114.114, 8.8.8.8]
  wifis:
    wlan0:
      access-points:
        "自己的WiFi名":
          password: "WiFi密码"
      dhcp4: false
      dhcp6: no
      addresses: [192.168.253.8/24]
      gateway4: 192.168.253.1
      nameservers:
        addresses: [114.114.114.114, 8.8.8.8]
  version: 2

step3. 验证修改

gh@ubuntu:/etc/netplan$ sudo netplan try
Do you want to keep these settings?


Press ENTER before the timeout to accept the new configuration


Changes will revert in 107 seconds

step4.应用修改

gh@ubuntu:/etc/netplan$ sudo netplan apply

最后重启树莓派，完成静态ip设置。

step5.windows连接树莓派CM4测试

使用网线连接电脑和树莓派的网口（J45接口）

windows端运行cmd终端

C:\Users\whutj>ping 192.168.30.123

正在 Ping 192.168.30.123 具有 32 字节的数据:
来自 192.168.30.123 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=64
来自 192.168.30.123 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=64
来自 192.168.30.123 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=64
来自 192.168.30.123 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=64

192.168.30.123 的 Ping 统计信息:
    数据包: 已发送 = 4，已接收 = 4，丢失 = 0 (0% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):
    最短 = 0ms，最长 = 0ms，平均 = 0ms

3. ssh和RDP远程连接

3.1 创建SSH连接

使用的软件为：mobaxterm，下载链接：下载链接

安装之后打开，创建SSH连接的session即可，运行效果如下。

3.2 RDP连接

CSDN不少教程在XRDP的配置上存在问题，导致RDP没办法实现远程桌面，请参考：

参考：https://www.bilibili.com/read/cv16417365/

step1. 安装XRDP并设置开机自启动

# 安装指令
gh@ubuntu:~$ sudo apt install tightvncserver xrdp
显示安装过程
# 重启xrdp
gh@ubuntu:~$ sudo service xrdp restart
# 查看服务运行状态
gh@ubuntu:~$ sudo service xrdp status
# 设置开启自动启动（设置开机启动可以在树莓派无屏幕启动时直接远程连接）
gh@ubuntu:~$ sudo update-rc.d xrdp defaults

step2.配置配置 ~/.xsession

因为这里使用的是gnome，所以

gh@ubuntu:~$ echo gnome-session > ~/.xsession 

step3.修改startwm.sh

gh@ubuntu:~$ sudo vim /etc/xrdp/startwm.sh

在test -x /etc/X11/Xsession && exec /etc/X11/Xsession前添加如下代码

gnome-session

. /etc/X11/Xsession

重启xrdp服务

gh@ubuntu:~$ sudo service xrdp restart

step4.mobaxterm创建远程连接

参考：https://jingyan.baidu.com/article/8cdccae908c9f9315413cd34.html

最终效果：