Qt音视频开发16-通用悬浮按钮工具栏的设计

news2024/11/25 17:21:15

一、前言

通用悬浮按钮工具栏这个功能经过了好几个版本的迭代,一开始设计的时候是写在视频控件widget窗体中,当时功能简单就放一排按钮在顶部悬浮widget中就好,随着用户需求的变化,用户需要自定义悬浮条的要求越发强烈,而且部分用户还希望悬浮条的位置能够指定,比如可以在顶部、底部、左侧、右侧位置。为了满足各种需求,特意将通用悬浮按钮工具栏单独成类BannerWidget,将所有悬浮条参数放到结构体BannerPara中,可以设置按钮的间距、边距、背景透明度、背景颜色、文本颜色、按下颜色、悬浮条位置等,每个按钮都对应有图标代码、名称标识、提示信息。这些信息都可以动态设置并立即应用,在最外层的视频控件窗体就提供了设置接口。

//悬浮条位置
enum BannerPosition {
    BannerPosition_Top = 0,     //顶部
    BannerPosition_Bottom = 1,  //底部
    BannerPosition_Left = 2,    //左侧
    BannerPosition_Right = 3    //右侧
};

//悬浮条参数
#include <QMargins>
struct BannerPara {
    QMargins margin;            //边距
    int spacing;                //间距
    int bgAlpha;                //背景透明度

    QColor bgColor;             //背景颜色
    QColor textColor;           //文本颜色
    QColor pressColor;          //按下颜色
    BannerPosition position;    //悬浮条位置

    QList<int> icons;           //按钮图标代码集合
    QList<QString> names;       //按钮名称标识集合
    QList<QString> tips;        //按钮提示信息集合

    BannerPara() {
        margin = QMargins(5, 0, 3, 0);
        spacing = 2;
        bgAlpha = 200;

        bgColor = "#333333";
        textColor = "#FFFFFF";
        pressColor = "#5EC7D9";
        position = BannerPosition_Top;

        //采用iconfont图形字体
        icons = QList<int>() << 0xea1b << 0xeb15 << 0xe674 << 0xea36 << 0xe74c;
        //为了避免和其他控件重名建议前面加上前缀用来区分
        names = QList<QString>() << "banner_btnRecord" << "banner_btnSnap" << "banner_btnSound" << "banner_btnAlarm" << "banner_btnClose";
        tips = QList<QString>() << "录制" << "抓图" << "声音" << "警情" << "关闭";
    }
};

二、效果图

在这里插入图片描述

三、体验地址

  1. 国内站点:https://gitee.com/feiyangqingyun
  2. 国际站点:https://github.com/feiyangqingyun
  3. 个人作品:https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
  4. 体验地址:https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码:01jf 文件名:bin_video_demo/bin_linux_video。

四、相关代码

void BannerWidget::btnClicked()
{
    QPushButton *btn = (QPushButton *)sender();
    QString objName = btn->objectName();
    emit btnClicked(objName);

    //根据需要切换图标以及标识
    if (objName.endsWith("btnRecord")) {
        btn->setText((QChar)0xea1c);
        btn->setObjectName(objName.replace("Record", "Stop"));
    } else if (objName.endsWith("btnStop")) {
        btn->setText((QChar)0xea1b);
        btn->setObjectName(objName.replace("Stop", "Record"));
    } else if (objName.endsWith("btnSound")) {
        btn->setText((QChar)0xe667);
        btn->setObjectName(objName.replace("Sound", "Muted"));
    } else if (objName.endsWith("btnMuted")) {
        btn->setText((QChar)0xe674);
        btn->setObjectName(objName.replace("Muted", "Sound"));
    }
}

void BannerWidget::receivePlayFinsh()
{
    this->changeStatus("Stop", "Record", 0xea1b);
    this->changeStatus("Muted", "Sound", 0xe674);
}

void BannerWidget::receiveMuted(bool muted)
{
    if (muted) {
        this->changeStatus("Sound", "Muted", 0xe667);
    } else {
        this->changeStatus("Muted", "Sound", 0xe674);
    }
}

void BannerWidget::recorderStateChanged(const RecorderState &state, const QString &file)
{
    if (state == RecorderState_Recording) {
        this->isRecord = true;
        this->changeStatus("Record", "Stop", 0xea1c);
    } else if (state == RecorderState_Stopped) {
        this->isRecord = false;
        this->changeStatus("Stop", "Record", 0xea1b);
    }

    this->showInfo(text);
}

void BannerWidget::setBannerPara(const BannerPara &bannerPara)
{
    this->bannerPara = bannerPara;
}

void BannerWidget::initButton()
{
    //检查数量是否一致
    int iconCount = bannerPara.icons.size();
    int nameCount = bannerPara.names.size();
    if (iconCount == 0 || iconCount != nameCount) {
        return;
    }

    //清空之前的按钮对象
    qDeleteAll(btns);
    btns.clear();

    //如果之前存在布局则删除布局(居然只能用delete而不是deleteLater)
    if (this->layout()) {
        delete this->layout();
    }

    //识别当前用哪个布局
    bool vertical = (bannerPara.position == BannerPosition_Left || bannerPara.position == BannerPosition_Right);
    //实例化布局
    QBoxLayout *layout = 0;
    if (vertical) {
        layout = new QVBoxLayout;
        //插入弹簧并设置布局的边距间距
        layout->addStretch();
    } else {
        layout = new QHBoxLayout;
        //插入标签放置各种信息
        layout->addWidget(label);
    }

    layout->setContentsMargins(bannerPara.margin);
    layout->setSpacing(bannerPara.spacing);
    this->setLayout(layout);

    //有多种办法来设置图片,qt内置的图标+自定义的图标+图形字体
    //既可以设置图标形式,也可以直接图形字体设置文本
#if 0
    QList<QIcon> icons;
    icons << QApplication::style()->standardIcon(QStyle::SP_ComputerIcon);
    icons << QApplication::style()->standardIcon(QStyle::SP_FileIcon);
    icons << QApplication::style()->standardIcon(QStyle::SP_DirIcon);
    icons << QApplication::style()->standardIcon(QStyle::SP_DialogOkButton);
    icons << QApplication::style()->standardIcon(QStyle::SP_DialogCancelButton);
#endif

    //根据位置设置布局以及添加按钮(如果不需要按钮则只需要加一行 iconCount = 0)
    for (int i = 0; i < iconCount; ++i) {
        QPushButton *btn = new QPushButton;
        //绑定按钮单击事件,用来发出信号通知
        connect(btn, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(btnClicked()));
        //设置标识,用来区别按钮
        btn->setObjectName(bannerPara.names.at(i));
        //设置提示文字信息
        btn->setToolTip(bannerPara.tips.at(i));

        if (vertical) {
            //设置固定高度
            btn->setFixedHeight(20);
            //设置拉伸策略使得填充
            btn->setSizePolicy(QSizePolicy::Expanding, QSizePolicy::Preferred);
        } else {
            //设置固定宽度
            btn->setFixedWidth(20);
            //设置拉伸策略使得填充
            btn->setSizePolicy(QSizePolicy::Preferred, QSizePolicy::Expanding);
        }

        //设置焦点策略为无焦点,避免单击后焦点跑到按钮上
        btn->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);

#if 0
        //设置图标大小和图标
        btn->setIconSize(QSize(16, 16));
        btn->setIcon(icons.at(i));
#else
        btn->setFont(iconFont);
        btn->setText((QChar)bannerPara.icons.at(i));
#endif

        //将按钮加到布局中
        layout->addWidget(btn);
        btns << btn;
    }
}

void BannerWidget::initStyle()
{
    //应用样式表
    QStringList list;
    QColor bgColor = bannerPara.bgColor;
    QString rgba = QString("rgba(%1,%2,%3,%4)").arg(bgColor.red()).arg(bgColor.green()).arg(bgColor.blue()).arg(bannerPara.bgAlpha);
    list << QString("#bannerWidget{background:%1;border:none;}").arg(rgba);
    list << QString("QLabel{margin:0px;padding:0px;}");
    list << QString("QPushButton,QLabel{color:%1;}").arg(bannerPara.textColor.name());
    list << QString("QPushButton:pressed{color:%1;}").arg(bannerPara.pressColor.name());
    list << QString("QPushButton{border:none;padding:0px;background:rgba(0,0,0,0);}");
    this->setStyleSheet(list.join(""));
}

void BannerWidget::showInfo(const QString &text)
{
    this->text = text;
    if (isRecord) {
        label->setText(text + " 录制中...");
    } else {
        label->setText(text);
    }
}

void BannerWidget::changeStatus(const QString &objNameSrc, const QString &objNameDst, int icon)
{
    foreach (QPushButton *btn, btns) {
        QString objName = btn->objectName();
        if (objName.endsWith(objNameSrc)) {
            btn->setObjectName(objName.replace(objNameSrc, objNameDst));
            btn->setText((QChar)icon);
            break;
        }
    }
}

五、功能特点

5.1 基础功能

  1. 支持各种音频视频文件格式,比如mp3、wav、mp4、asf、rm、rmvb、mkv等。
  2. 支持本地摄像头设备,可指定分辨率、帧率。
  3. 支持各种视频流格式,比如rtp、rtsp、rtmp、http等。
  4. 本地音视频文件和网络音视频文件,自动识别文件长度、播放进度、音量大小、静音状态等。
  5. 文件可以指定播放位置、调节音量大小、设置静音状态等。
  6. 支持倍速播放文件,可选0.5倍、1.0倍、2.5倍、5.0倍等速度,相当于慢放和快放。
  7. 支持开始播放、停止播放、暂停播放、继续播放。
  8. 支持抓拍截图,可指定文件路径,可选抓拍完成是否自动显示预览。
  9. 支持录像存储,手动开始录像、停止录像,部分内核支持暂停录像后继续录像,跳过不需要录像的部分。
  10. 支持无感知切换循环播放、自动重连等机制。
  11. 提供播放成功、播放完成、收到解码图片、收到抓拍图片、视频尺寸变化、录像状态变化等信号。
  12. 多线程处理,一个解码一个线程,不卡主界面。

5.2 特色功能

  1. 同时支持多种解码内核,包括qmedia内核(Qt4/Qt5/Qt6)、ffmpeg内核(ffmpeg2/ffmpeg3/ffmpeg4/ffmpeg5)、vlc内核(vlc2/vlc3)、mpv内核(mpv1/mp2)、海康sdk、easyplayer内核等。
  2. 非常完善的多重基类设计,新增一种解码内核只需要实现极少的代码量,就可以应用整套机制。
  3. 同时支持多种画面显示策略,自动调整(原始分辨率小于显示控件尺寸则按照原始分辨率大小显示,否则等比例缩放)、等比例缩放(永远等比例缩放)、拉伸填充(永远拉伸填充)。所有内核和所有视频显示模式下都支持三种画面显示策略。
  4. 同时支持多种视频显示模式,句柄模式(传入控件句柄交给对方绘制控制)、绘制模式(回调拿到数据后转成QImage用QPainter绘制)、GPU模式(回调拿到数据后转成yuv用QOpenglWidget绘制)。
  5. 支持多种硬件加速类型,ffmpeg可选dxva2、d3d11va等,mpv可选auto、dxva2、d3d11va,vlc可选any、dxva2、d3d11va。不同的系统环境有不同的类型选择,比如linux系统有vaapi、vdpau,macos系统有videotoolbox。
  6. 解码线程和显示窗体分离,可指定任意解码内核挂载到任意显示窗体,动态切换。
  7. 支持共享解码线程,默认开启并且自动处理,当识别到相同的视频地址,共享一个解码线程,在网络视频环境中可以大大节约网络流量以及对方设备的推流压力。国内顶尖视频厂商均采用此策略。这样只要拉一路视频流就可以共享到几十个几百个通道展示。
  8. 自动识别视频旋转角度并绘制,比如手机上拍摄的视频一般是旋转了90度的,播放的时候要自动旋转处理,不然默认是倒着的。
  9. 自动识别视频流播放过程中分辨率的变化,在视频控件上自动调整尺寸。比如摄像机可以在使用过程中动态配置分辨率,当分辨率改动后对应视频控件也要做出同步反应。
  10. 音视频文件无感知自动切换循环播放,不会出现切换期间黑屏等肉眼可见的切换痕迹。
  11. 视频控件同时支持任意解码内核、任意画面显示策略、任意视频显示模式。
  12. 视频控件悬浮条同时支持句柄、绘制、GPU三种模式,非绝对坐标移来移去。
  13. 本地摄像头设备支持指定设备名称、分辨率、帧率进行播放。
  14. 录像文件同时支持打开的视频文件、本地摄像头、网络视频流等。
  15. 瞬间响应打开和关闭,无论是打开不存在的视频或者网络流,探测设备是否存在,读取中的超时等待,收到关闭指令立即中断之前的操作并响应。
  16. 支持打开各种图片文件,支持本地音视频文件拖曳播放。
  17. 视频控件悬浮条自带开始和停止录像切换、声音静音切换、抓拍截图、关闭视频等功能。
  18. 音频组件支持声音波形值数据解析,可以根据该值绘制波形曲线和柱状声音条,默认提供了声音振幅信号。
  19. 各组件中极其详细的打印信息提示,尤其是报错信息提示,封装的统一打印格式。针对现场复杂的设备环境测试极其方便有用,相当于精确定位到具体哪个通道哪个步骤出错。
  20. 代码框架和结构优化到最优,性能强悍,持续迭代更新升级。
  21. 源码支持Qt4、Qt5、Qt6,兼容所有版本。

5.3 视频控件

  1. 可动态添加任意多个osd标签信息,标签信息包括名字、是否可见、字号大小、文本文字、文本颜色、标签图片、标签坐标、标签格式(文本、日期、时间、日期时间、图片)、标签位置(左上角、左下角、右上角、右下角、居中、自定义坐标)。
  2. 可动态添加任意多个图形信息,这个非常有用,比如人工智能算法解析后的图形区域信息直接发给视频控件即可。图形信息支持任意形状,直接绘制在原始图片上,采用绝对坐标。
  3. 图形信息包括名字、边框大小、边框颜色、背景颜色、矩形区域、路径集合、点坐标集合等。
  4. 每个图形信息都可指定三种区域中的一种或者多种,指定了的都会绘制。
  5. 内置悬浮条控件,悬浮条位置支持顶部、底部、左侧、右侧。
  6. 悬浮条控件参数包括边距、间距、背景透明度、背景颜色、文本颜色、按下颜色、位置、按钮图标代码集合、按钮名称标识集合、按钮提示信息集合。
  7. 悬浮条控件一排工具按钮可自定义,通过结构体参数设置,图标可选图形字体还是自定义图片。
  8. 悬浮条按钮内部实现了录像切换、抓拍截图、静音切换、关闭视频等功能,也可以自行在源码中增加自己对应的功能。
  9. 悬浮条按钮对应实现了功能的按钮,有对应图标切换处理,比如录像按钮按下后会切换到正在录像中的图标,声音按钮切换后变成静音图标,再次切换还原。
  10. 悬浮条按钮单击后都用名称唯一标识作为信号发出,可以自行关联响应处理。
  11. 悬浮条空白区域可以显示提示信息,默认显示当前视频分辨率大小,可以增加帧率、码流大小等信息。
  12. 视频控件参数包括边框大小、边框颜色、焦点颜色、背景颜色(默认透明)、文字颜色(默认全局文字颜色)、填充颜色(视频外的空白处填充黑色)、背景文字、背景图片(如果设置了图片优先取图片)、是否拷贝图片、缩放显示模式(自动调整、等比例缩放、拉伸填充)、视频显示模式(句柄、绘制、GPU)、启用悬浮条、悬浮条尺寸(横向为高度、纵向为宽度)、悬浮条位置(顶部、底部、左侧、右侧)。

5.4 内核ffmpeg

  1. 支持各种音视频文件、本地摄像头设备,各种视频流网络流。
  2. 支持开始播放、暂停播放、继续播放、停止播放、设置播放进度、倍速播放。
  3. 可设置音量、静音切换、抓拍图片、录像存储。
  4. 自动提取专辑信息比如标题、艺术家、专辑、专辑封面,自动显示专辑封面。
  5. 完美支持音视频同步和倍速播放。
  6. 解码策略支持速度优先、质量优先、均衡处理、最快速度。
  7. 支持手机视频旋转角度显示,比如一般手机拍摄的视频是旋转了90度的,解码显示的时候需要重新旋转90度才是正的。
  8. 自动转换yuv420格式,比如本地摄像头是yuyv422格式,有些视频文件是xx格式,统一将非yuv420格式转换,然后再进行处理。
  9. 支持硬解码dxva2、d3d11va等,性能极高尤其是大分辨率比如4K视频。
  10. 视频响应极低延迟0.2s左右,极速响应打开视频流0.5s左右,专门做了优化处理。
  11. 硬解码和GPU绘制组合,极低CPU占用,比海康大华等客户端更优。
  12. 支持视频流中的各种音频格式,AAC、PCM、G.726、G.711A、G.711Mu、G.711ulaw、G.711alaw、MP2L2等都支持,推荐选择AAC兼容性跨平台性最好。
  13. 视频存储支持yuv、h264、mp4多种格式,音频存储支持pcm、wav、aac多种格式。默认视频mp4格式、音频aac格式。
  14. 支持分开存储音频视频文件,也支持合并到一个mp4文件,默认策略是无论何种音视频文件格式存储,最终都转成mp4及aac格式,然后合并成音视频一起的mp4文件。
  15. 支持本地摄像头实时视频显示带音频输入输出,音视频录制合并到一个mp4文件。
  16. 支持H264/H265编码(现在越来越多的监控摄像头是H265视频流格式)生成视频文件,内部自动识别切换编码格式。
  17. 自动识别视频流动态分辨率改动,重新打开视频流。
  18. 支持用户信息中包含特殊字符(比如用户信息中包含+#@等字符)的视频流播放,内置解析转义处理。
  19. 纯qt+ffmpeg解码,非sdl等第三方绘制播放依赖,gpu绘制采用qopenglwidget,音频播放采用qaudiooutput。
  20. 同时支持ffmpeg2、ffmpeg3、ffmpeg4、ffmpeg5版本,全部做了兼容处理。如果需要支持xp需要选用ffmpeg3及以下。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/365275.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

K_A12_031 基于STM32等单片机驱动TEMT6000环境光传感器 串口与OLED0.96双显示

K_A12_031 基于STM32等单片机驱动TEMT6000环境光传感器 串口与OLED0.96双显示一、资源说明二、基本参数参数引脚说明三、驱动说明IIC地址/采集通道选择/时序对应程序:四、部分代码说明1、接线引脚定义1.1、STC89C52RCTEMT6000环境光传感器模块1.2、STM32F103C8T6TEMT6000环境光…

ZCMU--5009: 龙虎斗

轩轩和开开正在玩一款叫《龙虎斗》的游戏&#xff0c;游戏的棋盘是一条线段&#xff0c;线段上有n个兵营(自左至右编号1~n)&#xff0c;相邻编号的兵营之间相隔1厘米&#xff0c;即棋盘为长度为n-1厘米的线段。i号兵营里有ci位工兵。 下面图1为n 6的示例: 轩轩在左侧&#xf…

如何通过IP找到地址?

在我们印象中&#xff0c;我们都知道可以通过 IP 地址找到某个人。但当我们细想一下&#xff0c;我们会发现其实 IP 地址与地理位置并不是直接相关的。那我们到底是如何通过 IP 地址找到地址的呢&#xff1f;答案是&#xff1a;通过自治系统&#xff08;Autonomous System&…

大势前瞻!文旅还是短视频,你弯道超车风口在这了

三年前&#xff0c;新冠疫情的影响波及整个各行各业行业&#xff0c;互联网寒冬&#xff0c;房地产崩盘&#xff0c;教培团灭&#xff0c;在这样的背景下&#xff0c;行业都进入了发展“冰雪期”。老话说大疫后必有大变&#xff0c;如今风雪融化&#xff0c;万物复苏&#xff0…

day01_HTML常识

基础概念铺垫 认识网页 网页的组成&#xff1a;文字、图片、音频、视频、超链接一系列元素网页的本质&#xff1a;程序员写的代码通过浏览器转化&#xff08;解析和渲染&#xff09;成用户看到的网页网页是由网页元素组成的 &#xff0c; 这些元素是利用html标签描述出来&…

面试攻略,Java 基础面试 100 问(十八)

JAVA IO 包 JAVA NIO NIO 主要有三大核心部分&#xff1a;Channel(通道)&#xff0c;Buffer(缓冲区), Selector。 传统 IO 基于字节流和字 符流进行操作&#xff0c;而 NIO 基于 Channel 和 Buffer(缓冲区)进行操作&#xff0c;数据总是从通道读取到缓冲区 中&#xff0c;或者…

不可替代的测试人:一文解释探索性测试是什么

剧本式测试 随着软件技术的发展&#xff0c;软件开发过程中对软件测试的需求越来越庞大&#xff0c;从原来单纯的寻找软件缺陷&#xff0c;到后来的学习软件、挖掘软件中存在的缺陷、评估软件可用性、性能等等方面&#xff0c;软件测试发挥着重要作用。 考虑到软件测试如此的…

视频流截取保存到本地路径(打包jar包CMD运行)

需求&#xff1a;现在有一批https的监控视频流URL&#xff0c;需要对视频流进行每三秒截屏一次&#xff0c;并保存到本地路径&#xff0c;png格式&#xff0c;以当前时间命名。代码&#xff1a;import org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameGrabber; import org.bytedeco.javacv.Fra…

微信小程序登录

小程序登录 | 微信开放文档 (qq.com)https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/open-ability/login.html 静默登录 首先需要在微信开发者工具中获取code(wx.login(Object object) | 微信开放文档 (qq.com)) 前端处理获取code其次&#xff1a;需要appid,se…

PyQt5数据库开发2 5.1 QSqlQueryModel

目录 一、Qt窗体设计 1. 新建Qt项目 2. 拷贝4-3的部分组件过来 3. 添加资源文件 4. 创建Action 5. 添加工具栏 6. 创建菜单项 7. 关闭Action的实现 8. 调整布局 8.1 调整两个groupbox的布局 8.3 为窗体设置全局布局 二、代码拷贝和删除 1. 新建项目目录 2. 编译…

游戏化销售管理是什么?使用CRM系统进行有什么用?

对于企业销售来说&#xff0c;高薪酬也伴随着更高的压力与挑战。高强度的单一工作会让销售人员逐渐失去对工作的兴趣&#xff0c;导致销售状态缺少动力和激情&#xff0c;工作开展愈加困难。您可以通过CRM系统进行游戏化销售管理&#xff0c;让销售人员重新干劲满满。 游戏并不…

Matlplotlib绘图

0 建议学时 4学时 1 Matlplotlib库介绍 Matplotlib库由各种可视化类构成&#xff0c;内部结构复杂 受Matlab启发&#xff0c;matplotlib.pylot是绘制各类可视化图形的命令字库&#xff0c;相当于快捷方式 Matplotlib中文网&#xff1a;https://www.matplotlib.org.cn 安装&…

【离线数仓-4-数据仓库设计】

离线数仓-4-数据仓库设计离线数仓-4-数据仓库设计1.数据仓库分层规划2.数据仓库构建流程1.数据调研1.业务调研2.需求分析3.总结2.明确数据域3.构建业务总线矩阵&维度模型设计4.明确统计指标1.指标体系相关概念1.原子指标2.派生指标3.衍生指标2.指标体系对于数仓建模的意义5…

Python-可变类型、不可变类型和遍历列表

1.可变类型和不可变类型python的类型根据值是否可变分为两类可变类型:列表、字典、集合等 值可以改变不可变类型&#xff1a;数字、字符串、元组等 值不可以改变注意&#xff1a;可变类型对象和不可变类型对象都不能更改类型本身2.遍历列表2.1正序遍历提前通过len函数获取元素总…

蓝桥杯:聪明的猴子

题目链接&#xff1a;聪明的猴子https://www.lanqiao.cn/problems/862/learning/ 目录 题目描述 输入描述 输出描述 输入输出样例 运行限制 解题思路&#xff1a; 最小生成树 AC代码&#xff08;Java&#xff09;: 课后练习&#xff1a; 题目描述 在一个热带雨林中生存…

20230223 刚体上的两个点速度之间的关系

刚体上的两个点速度之间的关系 注意&#xff1a;这里所讨论的都是投影在惯性坐标系上的。 dMAdMOdOAdMOdCA−dCOd_{_{MA}}d_{_{MO}}d_{_{OA}}d_{_{MO}}d_{_{CA}}-d_{_{CO}}dMA​​dMO​​dOA​​dMO​​dCA​​−dCO​​ 求导 d˙MAd˙MOd˙CA−d˙CO\dot d_{_{MA}}\dot d_{_…

《计算机组成与系统结构(第二版) 裘雪红 李伯成 西安电子科技大学出版社》课后习题答案(带解析)(三)

声明&#xff1a;此系列答案配套《计算机组成与系统结构&#xff08;第二版&#xff09; 裘雪红 李伯成 西安电子科技大学出版社》一书相关内容。所有内容为博主个人编辑&#xff0c;仅作参考学习交流之用&#xff0c;转载请注明出处。如发现错误&#xff0c;请联系博主及时勘误…

Spring解决循环依赖为什么需要三级缓存?

前言什么是循环依赖呢&#xff1f;我们抛开Spring这个框架来聊下什么是循环依赖&#xff0c;循环依赖可能在我们平时的开发过程中是属于比较常见的。Spring容器最大的功能就是对bean的生命周期进行管理&#xff0c;每个bean在创建的过程中&#xff0c;需要得到一个完整的bean需…

python2.75升级到python3

linux centos7.6版本默认的python是2.7&#xff0c;现在想安装python3.8&#xff0c;操作如下下载python3.8安装包&#xff1a;wget http://npm.taobao.org/mirrors/python/3.8.0/Python-3.8.0.tgz&#xff0c;我执行的目录是cd /usr/local/解压下载的包&#xff1a;进入文件夹…