C#与三菱PLC MC协议通信,Java与三菱PLC MC协议通信

news2024/11/26 14:50:35

三菱PLC的MC协议是一种常用的通信协议,用于实现三菱PLC与其他设备之间的通信。以下是一些关于MC协议的基本信息:

  1. 协议格式

MC协议的通信数据格式如下:

数据头

网络编号

PC编号

目标模块IO编号

目标模块站号

本机模块IO编号

本机模块站号

请求数据长度

请求数据

FCS校验码

2字节

1字节

1字节

3字节

1字节

3字节

1字节

2字节

n字节

2字节

  1. 协议特点

  • MC协议支持点对点和广播通信;

  • MC协议支持读写操作;

  • MC协议支持定长和变长的数据读写;

  • MC协议支持FCS校验码。

  1. 协议应用

MC协议通常用于实现三菱PLC与其他设备(如人机界面、电脑等)之间的通信。可以通过编写相应的通信程序,实现读写PLC的数据,监控PLC的状态等功能。

MC协议具有以下几个优点:

  1. 高效性:MC协议是专门为三菱PLC设计的协议,因此具有高效的数据传输能力。它采用二进制数据传输,数据传输速度快,可靠性高。

  1. 灵活性:MC协议支持多种不同的数据格式和通信模式,包括位读写、字读写、块读写等多种方式。它还支持多种通信接口和协议,可以灵活适应不同的通信环境和应用场景。

  1. 可靠性:MC协议采用了数据校验和等机制,能够有效地保证数据的可靠性和完整性。在数据传输过程中,如果发生错误,MC协议还支持重传机制,确保数据的正确传输。

  1. 易用性:MC协议使用简单,易于开发人员学习和掌握。同时,三菱电机公司还提供了丰富的通信接口和协议文档,以及相关的开发工具和示例程序,方便开发人员进行开发和调试。

综上所述,三菱PLC的MC协议具有高效性、灵活性、可靠性和易用性等优点,能够满足不同场景下的数据通信需求,是一种广泛应用于三菱PLC设备的通信协议。

三菱PLC的MC协议支持多种设备型号,其中包括:

  1. FX系列PLC(如FX1N、FX2N等)

  1. Q系列PLC(如Q02CPU、Q03UDECPU等)

  1. A系列PLC(如A1SJCPU、A2USHCPU等)

  1. L系列PLC(如L02CPU、L26CPU等)

  1. iQ-R系列PLC(如R02CPU、R12CPU等)

此外,三菱PLC还支持基于MC协议的远程I/O模块、温度控制模块、运动控制模块等设备。因此,MC协议是三菱PLC通信中常用的协议之一,广泛应用于自动化控制领域。

在C#通过Socket实现与MC协议通信。以下是一个读写程序示例:完整项目例子Demo

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        /*
          代码通过Socket通信实现了向IP地址为192.168.1.1的PLC发送读取M100数据的请求,
          并接收PLC的响应数据。具体实现时,需要根据MC协议格式构建发送的数据包,并解析接收到的数据包,
          从而实现读写PLC的数据。
        */
        byte[] receiveData = new byte[1024];
        byte[] sendData = new byte[] { 0x50, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x00, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x14, 0x00, 0x00, 0x02, 0xB4, 0x00, 0x10, 0x00 };
        int receiveLength = 0;
        string ip = "192.168.1.1";
        int port = 5000;

        try
        {
            Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
            socket.Connect(new IPEndPoint(IPAddress.Parse(ip), port));
            Console.WriteLine("Connected to " + ip + ":" + port);

            socket.Send(sendData);
            Console.WriteLine("Sent data: " + BitConverter.ToString(sendData).Replace('-', ' '));

            receiveLength = socket.Receive(receiveData);
            Console.WriteLine("Received data: " + BitConverter.ToString(receiveData, 0, receiveLength).Replace('-', ' '));

            socket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
            socket.Close();
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine(ex.Message);
        }

        Console.ReadLine();
    }
}

在Java通过Socket实现与MC协议通信。以下简单读写程序示例:完整项目例子Demo

import java.io.*;
import java.net.*;

public class MCProtocolExample {
    public static void main(String[] args) {
        /**
        代码通过Socket通信实现了向IP地址为192.168.1.1的PLC发送读取M100数据的请求,
        并接收PLC的响应数据。具体实现时,需要根据MC协议格式构建发送的数据包,
        并解析接收到的数据包,从而实现读写PLC的数据。
        */
        byte[] receiveData = new byte[1024];
        byte[] sendData = new byte[] { 0x50, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x00, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x14, 0x00, 0x00, 0x02, 0xB4, 0x00, 0x10, 0x00 };
        int receiveLength = 0;
        String ip = "192.168.1.1";
        int port = 5000;

        try {
            Socket socket = new Socket(ip, port);
            System.out.println("Connected to " + ip + ":" + port);

            OutputStream out = socket.getOutputStream();
            out.write(sendData);
            System.out.println("Sent data: " + byteArrayToHexString(sendData));

            InputStream in = socket.getInputStream();
            receiveLength = in.read(receiveData);
            System.out.println("Received data: " + byteArrayToHexString(receiveData, 0, receiveLength));

            socket.shutdownInput();
            socket.shutdownOutput();
            socket.close();
        } catch (Exception ex) {
            System.out.println(ex.getMessage());
        }
    }

    private static String byteArrayToHexString(byte[] byteArray, int offset, int length) {
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        for (int i = offset; i < offset + length; i++) {
            sb.append(String.format("%02X", byteArray[i]));
            sb.append(" ");
        }
        return sb.toString();
    }

    private static String byteArrayToHexString(byte[] byteArray) {
        return byteArrayToHexString(byteArray, 0, byteArray.length);
    }
}

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