三菱PLC的MC协议是一种常用的通信协议,用于实现三菱PLC与其他设备之间的通信。以下是一些关于MC协议的基本信息:
协议格式
MC协议的通信数据格式如下:
数据头 | 网络编号 | PC编号 | 目标模块IO编号 | 目标模块站号 | 本机模块IO编号 | 本机模块站号 | 请求数据长度 | 请求数据 | FCS校验码 |
2字节 | 1字节 | 1字节 | 3字节 | 1字节 | 3字节 | 1字节 | 2字节 | n字节 | 2字节 |
协议特点
MC协议支持点对点和广播通信;
MC协议支持读写操作;
MC协议支持定长和变长的数据读写;
MC协议支持FCS校验码。
协议应用
MC协议通常用于实现三菱PLC与其他设备(如人机界面、电脑等)之间的通信。可以通过编写相应的通信程序,实现读写PLC的数据,监控PLC的状态等功能。
MC协议具有以下几个优点:
高效性:MC协议是专门为三菱PLC设计的协议,因此具有高效的数据传输能力。它采用二进制数据传输,数据传输速度快,可靠性高。
灵活性:MC协议支持多种不同的数据格式和通信模式,包括位读写、字读写、块读写等多种方式。它还支持多种通信接口和协议,可以灵活适应不同的通信环境和应用场景。
可靠性:MC协议采用了数据校验和等机制,能够有效地保证数据的可靠性和完整性。在数据传输过程中,如果发生错误,MC协议还支持重传机制,确保数据的正确传输。
易用性:MC协议使用简单,易于开发人员学习和掌握。同时,三菱电机公司还提供了丰富的通信接口和协议文档,以及相关的开发工具和示例程序,方便开发人员进行开发和调试。
综上所述,三菱PLC的MC协议具有高效性、灵活性、可靠性和易用性等优点,能够满足不同场景下的数据通信需求,是一种广泛应用于三菱PLC设备的通信协议。
三菱PLC的MC协议支持多种设备型号,其中包括:
FX系列PLC(如FX1N、FX2N等)
Q系列PLC(如Q02CPU、Q03UDECPU等)
A系列PLC(如A1SJCPU、A2USHCPU等)
L系列PLC(如L02CPU、L26CPU等)
iQ-R系列PLC(如R02CPU、R12CPU等)
此外,三菱PLC还支持基于MC协议的远程I/O模块、温度控制模块、运动控制模块等设备。因此,MC协议是三菱PLC通信中常用的协议之一,广泛应用于自动化控制领域。
在C#通过Socket实现与MC协议通信。以下是一个读写程序示例:完整项目例子Demo
using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
/*
代码通过Socket通信实现了向IP地址为192.168.1.1的PLC发送读取M100数据的请求,
并接收PLC的响应数据。具体实现时,需要根据MC协议格式构建发送的数据包,并解析接收到的数据包,
从而实现读写PLC的数据。
*/
byte[] receiveData = new byte[1024];
byte[] sendData = new byte[] { 0x50, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x00, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x14, 0x00, 0x00, 0x02, 0xB4, 0x00, 0x10, 0x00 };
int receiveLength = 0;
string ip = "192.168.1.1";
int port = 5000;
try
{
Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
socket.Connect(new IPEndPoint(IPAddress.Parse(ip), port));
Console.WriteLine("Connected to " + ip + ":" + port);
socket.Send(sendData);
Console.WriteLine("Sent data: " + BitConverter.ToString(sendData).Replace('-', ' '));
receiveLength = socket.Receive(receiveData);
Console.WriteLine("Received data: " + BitConverter.ToString(receiveData, 0, receiveLength).Replace('-', ' '));
socket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
socket.Close();
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex.Message);
}
Console.ReadLine();
}
}
在Java通过Socket实现与MC协议通信。以下简单读写程序示例:完整项目例子Demo
import java.io.*;
import java.net.*;
public class MCProtocolExample {
public static void main(String[] args) {
/**
代码通过Socket通信实现了向IP地址为192.168.1.1的PLC发送读取M100数据的请求,
并接收PLC的响应数据。具体实现时,需要根据MC协议格式构建发送的数据包,
并解析接收到的数据包,从而实现读写PLC的数据。
*/
byte[] receiveData = new byte[1024];
byte[] sendData = new byte[] { 0x50, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x00, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x14, 0x00, 0x00, 0x02, 0xB4, 0x00, 0x10, 0x00 };
int receiveLength = 0;
String ip = "192.168.1.1";
int port = 5000;
try {
Socket socket = new Socket(ip, port);
System.out.println("Connected to " + ip + ":" + port);
OutputStream out = socket.getOutputStream();
out.write(sendData);
System.out.println("Sent data: " + byteArrayToHexString(sendData));
InputStream in = socket.getInputStream();
receiveLength = in.read(receiveData);
System.out.println("Received data: " + byteArrayToHexString(receiveData, 0, receiveLength));
socket.shutdownInput();
socket.shutdownOutput();
socket.close();
} catch (Exception ex) {
System.out.println(ex.getMessage());
}
}
private static String byteArrayToHexString(byte[] byteArray, int offset, int length) {
StringBuilder sb = new StringBuilder();
for (int i = offset; i < offset + length; i++) {
sb.append(String.format("%02X", byteArray[i]));
sb.append(" ");
}
return sb.toString();
}
private static String byteArrayToHexString(byte[] byteArray) {
return byteArrayToHexString(byteArray, 0, byteArray.length);
}
}