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前言

今天将为大家讲解51单片机的串口原理及代码编写。

一、串口概念

51单片机串口是一种通信接口，它可以将51单片机与外部设备连接起来，实现数据的双向传输。51单片机串口的原理是，51单片机的串口接口由两个管脚组成，一个是RXD，另一个是TXD，RXD用于接收数据，TXD用于发送数据。当51单片机接收到外部设备发送的数据时，它会将数据放入串口缓冲区，然后通过RXD管脚将数据发送到51单片机的内部。当51单片机要发送数据时，它会将数据放入串口缓冲区，然后通过TXD管脚将数据发送到外部设备。
通过串口我们就能实现单片机和PC机的通信了。

二、中断中的RI、TI和SUBF

1.RI

RI是接收标志位，当51单片机接收到外部设备发送的数据时，RI会被置位。
当进行下一次接收时需要手动将RI清零。

2.TI

TI是发送标志位，当51单片机要发送数据时，TI会被置位。
当进行下一次发送时需要手动将TI清零。

3.SUBF

SBUF是串口缓冲区，它用于存放51单片机接收到的数据和要发送的数据。
SBUF一次只能发送和接收一个字节的数据。

三、串口波特率的计算

51单片机串口波特率的计算方法是：波特率=时钟频率/（16*（256-波特率寄存器值））。其中，时钟频率是51单片机的时钟频率，波特率寄存器值是51单片机的波特率寄存器的值。
一般我们是不会自己去计算串口的波特率的，我们使用STC-isp这个软件来帮助我们生成相应的代码。
STC-isp软件：

在STC-isp中可以帮助我们去生成对应的代码。
我们只需要注意波特率和系统频率等重要参数选择即可。

生成代码后将代码复制到自己的工程中就行了。

四、代码的编写

串口初始化代码

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : uart_init
* 函数功能		 : 串口通信中断配置函数，通过设置TH和TL即可确定定时时间
* 输    入       : baud：波特率对应的TH、TL装载值
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void uart_init(u8 baud)
{
	TMOD|=0X20;	//设置计数器工作方式2
	SCON=0X50;	//设置为工作方式1
	PCON=0X80;	//波特率加倍
	TH1=baud;	//计数器初始值设置
	TL1=baud;
	ES=1;		//打开接收中断
	EA=1;		//打开总中断
	TR1=1;		//打开计数器		
}

串口中断函数
每当串口接收或者发送一个字符串时都会进入串口中断。
RI和TI在上面我们已经说到过了，这里我就直接使用了。

这里定义一个busy发送标志位当在发送数据时busy=1代表串口进入了忙状态，当串口成功发送完一个字符时busy=0，进入空闲状态，这样可以保证我们每一个字符都被成功的发送出去。
定义一个buf用于接收PC机给单片机发送的数据。每当发生一次接收中断都会将接收到的字符串放入buf中。

bit busy = 0;//发送标志位
unsigned char buf[30];//接收缓冲区

void serial_handle() interrupt 4
{
	if(TI)
    {       
      TI = 0;
	  busy = 0;//进入空闲状态
    }
    else if(RI)
    {
		buf[i] = SBUF;
		i = (i + 1) % 30;
    }

}

发送一个字符和发送字符串函数
发送一个字符非常的简单，只需要将要发送的字符放入SBUF中即可。
发送一个字符串就是将字符串中的一个个的字符发送出去就可以了，这里用到了指针的操作不熟悉的小伙伴可以去复习一下C语言。

void SendData(unsigned char dat)
{
	while(busy);
	busy = 1;//进入忙状态	
	SBUF = dat;	
}

void SendString(char *s)
{
	while(*s)
	{
		SendData(*s++);
	}
}

发送测试

void main(void)
{
	/*主函数*/
	uart_init(0XFA);
	
	while(1)
	{
		SendString("Hello World\r\n");
		delayms(1000);
	}
	
}

效果：
每隔一秒就打印一次Hello World。

接收测试：

	if(strcmp(buf, "LED1 ON") == 0)
	{
		P2 = 0xfe;
		memset(buf, 0, sizeof(buf));
	}

在串口助手上发送LED1 ON让LED1打开，使用串口的数据后使用memset函数清空buf缓冲区，因为缓冲区的大小都是有限的，所以需要我们手动清空缓冲区。

总结

串口在debug中有非常重要的重要，希望大家都能够将他掌握。