【STM32笔记】__WFI()；进入不了休眠的可能原因（系统定时器SysTick一直产生中断）

news2024/11/15 6:44:30

【STM32笔记】低功耗模式配置及避坑汇总

前文：
blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/128216064
【STM32笔记】HAL库低功耗模式配置（ADC唤醒无法使用、低功耗模式无法烧录解决方案）

在这里插入图片描述

__WFI();为汇编指令

/**
  \brief   Wait For Interrupt
  \details Wait For Interrupt is a hint instruction that suspends execution until one of a number of events occurs.
 */
#define __WFI                             __wfi

其作用就是设备休眠并等待任意中断实践唤醒
在这里插入图片描述

实际调用：

	__WFI();

但是基本上直接都执行不了

最常见的就是中断没清理掉

在这里插入图片描述
在Keil的调试中可以看到活跃的中断

EPA分别表示Enable Pending Active

前两个表示开启但未发生 Active表示正在发生

所以进入休眠前需要调用中断清理
如：

__disable_irq();

或：

__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);	  //清理唤醒标志 防止立刻唤醒

等标志

另外实测发现即使没有中断或唤醒标志也会导致__WFI();无法进入特别是程序刚开始运行的时候这里其实就是没消抖需要延时一会（哪怕1us）

	delay_us(1);
	__WFI();

delay_us中其实是对系统定时器SysTick进行赋值并计数计数后会关闭其实进不了低功耗就是因为这个被开启了中断一直有

直接关闭/开启系统定时器也可以

SysTick->CTRL = 0;

再者在进行调试时如果采用单步调试（也相当于一种中断）则会执行__WFI();后立马执行下一句

所以可以在__WFI();之前和之后打一个断点用全速跑来判断是否进入

如果开启了系统滴答定时器，记得关闭系统滴答定时器，因为系统滴答定时器的中断也会唤醒CPU。

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	HAL_Delay(1000);//延时1000毫秒
	/* 采用位带操作实现LED翻转 */
	PCout(13) = !PCin(13);
	if(times > 4)
	{
		//HAL_SuspendTick();//停止系统滴答计时器
		CLEAR_BIT(SysTick->CTRL, SysTick_CTRL_ENABLE_Msk);//失能系统滴答定时器
		HAL_PWR_EnterSLEEPMode(0, PWR_SLEEPENTRY_WFI);//WFI指令进入睡眠模式
		times = 0;
		SET_BIT(SysTick->CTRL, SysTick_CTRL_ENABLE_Msk);//使能系统滴答定时器
		//HAL_ResumeTick();//恢复系统滴答计时器
	}
	times++;//循环次数加一
  }