三菱PLC的MC协议配置说明
- 先说一下弱智的踩坑记录
- 详细配置过程
- 1、三菱Q02H CPU+QJ71E71-100以太网模块设置MC协议
- 1.1 PLC编程线连接与编程线驱动安装
- 1.2 PLC通讯测试
- 1.3 PLC MC协议设置
- 1.4 PLC断点重启
- 1.5 网络调试助手测试
- 2、三菱Q03UDE CPU+内置以太网设置MC协议
- 2.1 PLC编程线连接
- 2.2 PLC通讯测试
- 2.3 PLC MC协议设置
- 2.4 PLC断点重启
- 2.5 网络调试助手测试
先说一下弱智的踩坑记录
对三菱PLC进行MC协议配置的时候不要用GX Developer，要使用GX Works。GX Developer设置完参数写入PLC后只有IP地址的配置生效了，MC协议配置的端口没有生效，改用GX Works后一切正常。
详细配置过程
1、三菱Q02H CPU+QJ71E71-100以太网模块设置MC协议
1.1 PLC编程线连接与编程线驱动安装
由于本人并非PLC的编程工程师，所以电脑上没有针对三菱PLC的编程软件。开始的时候问PLC的同事要，同事就给了一个GX Developer 8.86Q。开始测试用的PLC型号为Q02H的CPU+QJ71E71-100的以太网模块， 如下图：
开始还没有编程线，Q02H的编程线通讯口是USB-方口，就从惠普打印机上拆下来一根，然后就是要安装编程线的驱动，需要鼠标右键我的电脑->属性->设备管理器->通用串行总线控制器，如下图：
在选择更新驱动程序后，弹出如下对话框
选择浏览我的电脑以查找驱动程序，如下：
驱动所在的目录是安装GX Works或者GX Developer时创建的，然后点击“下一页”，会自动安装成功。
由于GX Developer最终设置MC没有成功，因此后面都是以GX Works2为例进行说明。
1.2 PLC通讯测试
打开GX Works2软件，点击顶部菜单工程->新建工程，如下：
工程创建后，可以先点击左侧导航栏中的连接目录，如下图：
双击Connection1，后出现下图：
点击右侧的“通信测试”，看看是否通过USB串口编程线连接成功，如下图：
说明已经连接成功。
1.3 PLC MC协议设置
因为Q02HCPU模块本身不带以太网，这里是增加的单独的QJ71E71-100以太网模块，因此要想设置MC协议，需要在工程->参数->以太网进行设置，如下图：
双击“以太网/CC IE/MELSECNET”节点，出现网络参数设置界面，下图是我的设置：
然后点击模块1下面的“运行设置”，下图是我的设置：
其中IP地址要跟你的电脑在同一网段中，不然无法正常通讯，这里PLC的IP为192.168.1.10，我的电脑的IP地址为192.168.1.111。然后点击设置结束，关闭运行设置对话框。
然后点击模块1下面的“打开设置”，下图是我的设置：
我开启了3210和4949端口。设置完毕后点击“设置结束”按钮关闭设置。
点击网络参数对话框中的“设置结束”关闭设置。
然后点击顶部菜单-在线-PLC写入，如下图：
选择“参数+程序”，然后点击“执行”，等待写入完毕。
1.4 PLC断点重启
PLC写入完毕后需要断电十几秒，然后再给电重启。我也没搞明白为什么，反正PLC的工程师告诉我要这么操作一下。
1.5 网络调试助手测试
自己下载一个网络调试助手，然后连接PLC，如下图：
点击“连接”，如果成功如下图：
我们可以通过以下命令读取D100开始的20个数据。
50 00 00 FF FF 03 00 0C 00 10 00 01 04 00 00 64 00 00 A8 14 00
如下图：
2、三菱Q03UDE CPU+内置以太网设置MC协议
2.1 PLC编程线连接
由于最初我用的GX Developer编程软件，在Q02HCPU+QJ71E71-100以太网环境下设置MC协议总是不生效，以为是PLC的问题。所有我又借了一套三菱Q03UDE的PLC，这个CPU模块是自带以太网接口的。但是Q03UDE的编程线接口是Mini-USB口，因此我又买了一根Mini-USB线。因为之前安装了USB编程线的驱动，这里就不用再安装了，虽然接口标准不同，但还是能直接识别。如下图：
2.2 PLC通讯测试
打开GX Works2编程软件，点击顶部菜单->工程->新建工程，如下图：
PLC类型要选对，然后点击确定。
然后点击左侧导航栏的"连接目标"->Connection1，如下图：
双击“Connection1”，出现连接目标设置对话框，如下图：
点击“通信测试”，如果出现下图说明连接成功。
2.3 PLC MC协议设置
要通过内置以太网模块设置MC协议，是在工程->参数->PLC参数中设置，如下图：
双击“PLC参数”节点，打开Q参数设置->内置以太网端口设置，我的设置如下图，如下图：
这里IP地址的设置要跟你的电脑的IP在同一网段中，不然无法正常通讯。这里PLC的IP地址为192.168.1.12，我的电脑的IP地址为192.168.1.111。
然后点击“打开设置”对话框， 如下图：
这里我修改了第一通道的协议由原来的UDP改为了TCP，打开方式改为了MC协议，本站端口号设置为了8000，然后点击“设置结束”按钮，关闭对话框。
点击“Q参数设置”对话框中的“设置结束”按钮，关闭Q参数设置对话框。
然后点击顶部菜单-在线-PLC写入，如下图：
选择“参数+程序”，然后点击“执行”，等待写入完毕。
2.4 PLC断点重启
PLC写入完毕后需要断电十几秒，然后再给电重启。我也没搞明白为什么，反正PLC的工程师告诉我要这么操作一下。
2.5 网络调试助手测试
自己下载一个网络调试助手，然后连接PLC，如下图：
点击“连接”，如果成功如下图：
我们可以通过以下命令读取D100开始的20个数据。
50 00 00 FF FF 03 00 0C 00 10 00 01 04 00 00 64 00 00 A8 14 00
如下图：
