一、STM32串口常用寄存器和库函数

1.1 常用的串口寄存器

USART_ SR状态寄存器
USART_ DR数据寄存器
USART_BRR波特率寄存器

1.2 串口相关的库函数

void USART_ Init();           //串口初始化:波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能
void USART Cmd();             //使能串口
void USART ITConfig0;         //使能相关中断

void USART SendData();        //发送数据到串口，DR
uint16 t USART ReceiveData(); //接受数据，从DR读取接受到的数据

FlagStatus USART GetFlagStatus(); //获取状态标志位
void USART ClearFlag();           //清除状态标志位
ITStatus USART GetlTStatus);      //获取中断状态标志位
void USART_ ClearlTPendingBit);   //清除中断状态标志位

1.3 状态寄存器（USART_ SR）

所用函数
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART TypeDef USARTx; uint16 t USART_FLAG);

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)
{
  FlagStatus bitstatus = RESET;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
  assert_param(IS_USART_FLAG(USART_FLAG));

  /* The CTS flag is not available for UART4 and UART5 */
  if (USART_FLAG == USART_FLAG_CTS)
  {
    assert_param(IS_USART_1236_PERIPH(USARTx));
  } 
    
  if ((USARTx->SR & USART_FLAG) != (uint16_t)RESET)
  {
    bitstatus = SET;
  }
  else
  {
    bitstatus = RESET;
  }
  return bitstatus;
}

1.4 数据寄存器（USART_ DR）

相关函数
void USART SendData(USART TypeDef* USARTx, uint16 t Data);
uint16_t USART_ ReceiveData(USARTTypeDef* USARTx)

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
  assert_param(IS_USART_DATA(Data)); 
    
  /* Transmit Data */
  USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);
}

---

uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
  
  /* Receive Data */
  return (uint16_t)(USARTx->DR & (uint16_t)0x01FF);
}

1.5 波特率寄存器（USART_BRR）

关于波特率的计算

小数部分需要乘上16

void USART Init(USART TypeDef* USARTx; USART_ InitTypeDef* USART: InitStruct)
第一个入口参数是用来确实是哪个串口

#define IS_USART_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == USART1) || \
                                     ((PERIPH) == USART2) || \
                                     ((PERIPH) == USART3) || \
                                     ((PERIPH) == UART4)  || \
                                     ((PERIPH) == UART5)  || \
                                     ((PERIPH) == USART6) || \
                                     ((PERIPH) == UART7)  || \
                                     ((PERIPH) == UART8)) 1-8个

第二个入口参数结构体，就是设置串口的一些变量

typedef struct
{
  uint32_t USART_BaudRate;            //设置波特率
  uint16_t USART_WordLength;          //设置字长，8/9
  uint16_t USART_StopBits;            //停止位
  uint16_t USART_Parity;              //奇偶校验
  uint16_t USART_Mode;                //使能发送/控制
  uint16_t USART_HardwareFlowControl; //硬件控制（本次不用）
} USART_InitTypeDef;

二、串口配置一般步骤

①串口时钟使能: RCC_APBxPeriphClockCmd);
GPIO时钟使能: RCC_ AHB1PeriphClockCmd();

②引脚复用映射:GPIO_PinAFConfig();

③GPIO端口模式设置:GPIO _Init(); 模式设置为GPIO_Mode_ AF

④串口参数初始化: USART_ Init();

⑤开启中断并且初始化NVIC ( 如果需要开启中断才需要这个步骤)
NVIC_ Init();
USART_ITConfig();

⑥使能串口:USART_Cmd();

⑦编写中断处理函数: USARTX_ IRQHandler();

⑧串口数据收发:
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_ t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

⑨串口传输状态获取:
FlagStatus USART_GetFlagStatus();
void USART_ClearlTPendingBit();