1、没有使用残差连接的网络难以训练

经典的 SegNet 网络结构如下：

在使用上图所示的 SegNet 作为噪声预测网络训练扩散模型（DDPM）时，遇到了 loss 无法下降的问题：

可以看到，loss 值快速下降到一个固定值就不再下降了。我尝试多次调整学习率依然如此。

2、loss 不下降的原因

从模型训练的本质上来看，loss 值固定就表示模型参数没有变化，即参数没有更新。那么参数为什么或没有更新呢？

梯度下降法更新参数的原理为：

所以参数没有更新的原因极有可能是梯度为0，即出现了 “梯度消失” 的现象。事实上，SegNet 有 20个卷积层和10个上/下采样层，总共有30层。这是一个层数比较多的网络，因此出现梯度消失是很正常的。

为了解决 “梯度消失” 的问题，我们自然能想到使用残差连接，这是解决梯度消失最有效的方法之一。

3、使用了残差连接的网络可以高效训练

下图是我在 SegNet 加了四个残差连接（红色箭头）的网络结构：

loss 变化为：

可以明显看到，仅仅加了几个残差连接，网络就可以顺利地训练了。