文章目录 调试结果 参考 调试说明 问题0:并行运行问题 问题1:模板+Mask大小问题 问题2:组合缩放和旋转 问题3:可以直接将计算边缘的代码删除 问题4:如何在原始图像上显示匹配到的ROI 问题5:计算的原始旋转角度不需要判断,直接可以在ICP中使用 问题6:绘制坐标轴 问题7:绘制ROI 调试结果 参考 shape base matching: icp + subpixel + sim3 调试说明 只涉及接口的调用+组合匹配(缩放+