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- 前言
- 参考
前言
IGS 提供的 GNSS 轨道产品和钟差产品的解算基准并非完全一样, 对于精密产品,各 GNSS 系统的参考基准均为双频无电离层组合;对于广播星历,则区分 GPS 类卫星(GPS,Galileo,QZSS) 基于双频无电离组合的伪距以及 BDS 卫星系统基于 B3 频点。
使用广播星历时:
对于 GPS 类用户而言,实际使用的卫星钟差包含了无电离层组合的卫星端硬件延迟,如果用户端采用的L1/L2无电离层组合定位模型(与基准一致),则无需对TGD进行改正。而当用户利用 L1或L2 频点进行单点定位(与基准不一致),这时需要考虑改正卫星钟差引入的卫星端硬件延迟,在伪距观测量里面加入时间群延迟 (TGD) 改正。
对于 BDS 卫星而言,实际钟差产品包含了B3 频点的卫星硬件延迟的影响,因此对于 BDS 卫星若直接采用 B3 频点进行单点定位则无须考虑硬件延迟的相关修正,但对于 B1或B2 频点伪距则需要进行相应的 TGD 改正。
使用精密钟差产品时:
IGS各分析中心的钟差产品使用的参考基准均为双频无电离层组合。GPS和QZSS使用L1和L2双频无电离层组合,GLONASS使用G1和G2双频无电离层组合,GALILEO使用E1和E5a双频无电离层组合。但是需要注意的是BDS!不同分析中心发布的钟差产品的参考基准有所不同,比如WHU和CNES发布的钟差产品参考基准为B1和B3双频无电离层组合,CODE发布的参考基准为B1和B2双频无电离层组合。
广播星历中发布的是TGD,而CODE发布的DCB文件或CAS(中国科学院)发布的BSX文件中使用的是DCB。
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GFZ数据中心与产品介绍ISDC: GNSS Products (gfz-potsdam.de)
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ESA产品数据数据下载中心Index of /products/gnss-products (esa.int)
ESA使用的频点和星座说明ESA精密产品处理策略文件
精密星历计算时使用的是无电离层组合,使用的伪距观测值代码分别为:
GPS:C1W C2W
BDS:C2I C6I
GAL:C1C C5Q
QZS:C1C C5X %存疑,ESA的文件指出为L1-L2C
精密星历改正公式: alpha=f1^2/(f1^2-f2^2) peta=-f2^2/(f1^2-f2^2)
dT为精密星历 dT(B1I-B3I)=t+alpha*d_B1I+peta*d_B3I=t+d_B1I-peta(B1I-B3I)=t+d_B3I+alpha(B1I-B3I)
其中B1I-B3I表示两个频点间的DCB
对于BDS的B1I、B3I频点 GAL QZS的L1、L5 以及GPS的L1、L2满足一下改正公式:
dt(B1I)=T+d_B1I=dT(B1I-B3I)+peta(B1I-B3I)
dt(B3I)=T+d_B1I=dT(B1I-B3I)-alpha(B1I-B3I)
其中GPS还要考虑P码和C码的转换问题
dT(C1W-C2W)=t+alpha*d_C1W+peta*d_C2W
dt(C5Q)=T+d_C5Q=dT(C1W-C2W)-alpha*d_C1W-peta*d_C2W+d_C5Q
=dT(C1W-C2W)-(1-peta)*d_C1W-peta*d_C2W+d_C5Q
=dT(C1W-C2W)+(d_C5Q-d_C1W)+peta*(d_C1W-d_C2W)
GPS的L5信号只有C码,没有P码,L5信号的DCB改正需要一个中间步骤
从CAS的DCB文件做一个P1P3改正:d_C1W-d_C5Q= (C1C-C5Q)-(C1C-C1W)
参考
(35条消息) GNSS差分码偏差(DCB)原理学习与数据下载地址_LZ_CUMT的博客-CSDN博客_gnss dcb
(34条消息) 关于不同IGS GNSS钟差产品进行钟差改正时,TGD或DCB改正的问题_沃斯故我在的博客-CSDN博客_dcb和tgd
(35条消息) GNSS TGD/DCB改正模型_小李爱睡觉_的博客-CSDN博客