案例背景（共11页精讲）：
该篇博文将告诉您，在CANoe/CANalyzer中，“Online在线”模式下，回放一个CAN Log.asc/blf文件，重现那时CAN网络中CAM Message/报文的收发过程，让ECU在该环境下，复现问题，以图0-1中简短的CAN Log为例。
图0-1
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1 创建一个Replay blocks
1.1 加载回放的CAN Log.asc/blf文件
2 根据需要配置Replay blocks
2.1 以CAN Log.asc/blf文件中“帧起始时间”启动回放
2.2 延时启动CAN Log.asc/blf文件回放
2.3 手动逐个回放CAN Log.asc/blf文件中的每一帧报文
2.4 按照“自定义间隔时间”回放CAN Log.asc/blf文件中的每一帧报文
2.5 循环回放CAN Log.asc/blf文件
2.6 选择回放CAN Log.asc/blf文件中的CAN Channel(CAN1,CAN2,CAN3…)
2.7 选择回放CAN Log.asc/blf文件中标记为Tx/Rx的报文
2.8 过滤CAN Log.asc/blf文件中某些报文进行回放
结尾
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Vector工具链
CAN Matrix DBC
CAN Matrix Arxml
1 创建一个Replay blocks
在CANoe中，在Simulation Setup窗口下，创建一个Replay blocks，见图1-1。
图1-1
选中Replay blocks，鼠标右键，在其上下文中找到“Insert Replay Block CAN”，见图1-2。
图1-2
注意：在CANalyzer中，在Measurement Setup窗口下，箭头指向的“小方块”位置，鼠标右键，创建Replay block，见图1-3。
图1-3
完成图1-2后，ReplayBlock 1创建成功，见图1-4。
图1-4
1.1 加载回放的CAN Log.asc/blf文件
双击ReplayBlock 1，弹出Replay Configuration对话框，默认设置，单击OK，见图1-5。
Replay name可以给该ReplayBlock 1命名；
Source file选择CAN Log.asc/blf文件的所在路径；
Edit可以用打开CAN Log.asc/blf文件，查看和编辑。
图1-5
接着单击“闪电”按钮，启动CAN Log.asc/blf文件的在线实时回放，见图1-6。
图1-6
2 根据需要配置Replay blocks
2.1 以CAN Log.asc/blf文件中“帧起始时间”启动回放
Start timing conditions中参数说明：
Immediately：单击闪电按钮后，CAN LOG中第一帧为起点（既0秒），立即发出该第一帧，其它帧之间的间隔时间为间隔发送时间，见图1-6。图0-1中原始的CAN Log记录到第一帧实际是3秒后发出，这是二者的差异。
With the first event time：单击闪电按钮后，按照CAN LOG中第一帧时间延时发送，其它帧之间的间隔时间为间隔发送时间（及发送时间由Log文件中的原始时间定义。），见图2-1。同图0-1中原始的CAN Log保持一致，见图2-2。
图2-1
图2-2
2.2 延时启动CAN Log.asc/blf文件回放
Start timing conditions中参数说明：
After timeout of … ms：单击闪电按钮后，按照编辑框中输入时间，延时发送CAN Log中的第一帧。见图2-3和图2-4。
图2-3
图2-4
2.3 手动逐个回放CAN Log.asc/blf文件中的每一帧报文
Output modes中参数说明：
Standard：将根据其time stamp回放。
Step：单击闪电按钮后，每单击一次Simulation Setup中的Replay block启动按钮（箭头指向的位置），按顺序发送CAN Log中的一帧，见图2-5和图2-6。
图2-5
图2-6
2.4 按照“自定义间隔时间”回放CAN Log.asc/blf文件中的每一帧报文
Output modes中参数说明：
Animated with … ms：单击闪电按钮后，按照编辑框中输入时间，按顺序CAN Log中的顺序，以相同的“自定义间隔时间”发送每一帧，见图2-7和图2-8。
图2-7
图2-8
2.5 循环回放CAN Log.asc/blf文件
Output modes中参数说明：
Repetitive output sending mode：若勾选该选项，在Standard/Step/ Animated with … ms模式下，CAN Log文件回放完一次后，从头开始，自动启动循环回放，见图2-9和图2-10。
图2-9
图2-10
2.6 选择回放CAN Log.asc/blf文件中的CAN Channel(CAN1,CAN2,CAN3…)
Channel Mapping子页中的Source表示CAN Log文件中的CAN1，CAN2，CAN3…；Target表示映射的Trace窗口中的CAN Channel(CAN1，CAN2，CAN3…)。见图2-11。
有以下技巧：
- CAN Log文件中的CAN1映射到Trace窗口中的CAN2进行回放，则Target中选择CAN2；
- CAN Log文件中存在CAN1，CAN2，CAN3…多路报文，如果仅回放CAN1报文，则在Target中对应项中选择Ignore。
图2-11
2.7 选择回放CAN Log.asc/blf文件中标记为Tx/Rx的报文
在一个CAN Log文件中，并不是所有的报文都标记为Rx，有些可能标记为Tx。在CAN Options子页中，勾选Tx messages表示回放CAN Log文件中标记为Tx报文；勾选Rx messages表示回放CAN Log文件中标记为Rx报文。见图2-12。
图2-12
2.8 过滤CAN Log.asc/blf文件中某些报文进行回放
参考博文《在CANoe/CANalyzer中给CAN Log.asc/blf文件“瘦身”
https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/128943419》，先批量删除CAN Log中某些帧（如UDS/OBD诊断响应报文…），再根据第2.1~2.7章节，进行回放。
结尾
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