诊断协议那些事儿

诊断协议那些事儿专栏系列文章，19服务作为UDS中子功能最多的服务，一共有28种子功能，本文将介绍常用的19 06服务：读取DTC扩展数据。

关联文章：
19服务List
19 01-通过状态掩码读取DTC数目
19 02-检索满足客户端定义的状态掩码的DTC列表
19 04-读取DTC快照信息
$19服务:DTCStatusMask和statusofDTC bit 定义
UDS服务列表
85服务-ControlDTCSetting
14服务-ClearDiagnosticlnformation

文章目录

诊断协议那些事儿
一、reportDTCExtDataRecordByDTCNumber-19 06
二、请求格式
三、肯定响应格式
四、否定响应格式
- 1.支持的否定响应码
五、消息流示例
- 请求消息流
- 肯定响应消息流
总结

一、reportDTCExtDataRecordByDTCNumber-19 06

DTC扩展数据记录存储了DTC故障发生次数、老化次数、故障持续时间、故障后行驶里程等

二、请求格式

req
DTCMaskRecord：表示要请求扩展数据信息的DTC

DTCExtDataRecordNumber：DTC扩展记录编号，表示要请求第几个扩展数据信息。
取值范围：

Val	描述
0x00	标准保留
0x01-0x8F	整车厂自定义的非OBD相关扩展记录编号
0x90-0xEF	OBD相关扩展记录编号
0xF0-0xFD	标准保留
0xFE	诊断仪请求ECU返回所有OBD相关扩展记录组，ECU应在一次响应中返回所有OBD相关扩展记录组
0xFF	诊断仪请求ECU返回扩展记录组，ECU应在一次响应中返回所有扩展记录组，包含OBD

三、肯定响应格式

rsp
肯定响应报文格式不包含数据的DID。
注：当诊断仪请求的DTC或扩展数据编号服务端ECU不支持时，返回NRC 0x31；
当DTC和扩展数据记录编号均支持时，服务端ECU当前没有存储这个DTC的扩展数据信息（此DTC未成熟），则服务端应返回肯定响应，并且响应只包含59 06+DTC+DTC状态，不包含扩展数据记录信息。

四、否定响应格式

1.支持的否定响应码

NRC	描述	助记符
0x12	子功能参数不受支持	SFNS
0x13	请求报文的数据长度（或者格式）不符合标准	IMLOIF
0x31	①客户端规定了一个不被服务器识别的DTCMaskRecord；②客户端规定了一个无效DTCSnapshotRecordNumber/DTCExtDataRecordNumber；③客户端规定了一个不被服务器识别的FunctionalGroupIdentifier；④服务器无法识别MemorySelection	ROOR