本文基于以下软硬件假定：
架构：AARCH64
内核版本：5.14.0-rc5
1 什么是虚拟化
虚拟化就是把一台物理计算机虚拟成多台逻辑计算机，每台逻辑计算机里面可以运行不同操作系统，而相互之间不受影响，其典型架构如下：
其中hypervisor又被称为VMM（virtual machine monitor），它被用于管理系统全局资源。guest os为运行在虚拟机（VM）上的操作系统，每个guest os之间都无法感知对方的存在，而认为其可以独占系统资源。
理想的虚拟化方案通常包含以下几个条件：
（1）等价性：VMM需要在宿主机上为虚拟机模拟出一个本质上与物理机一致的环境
（2）高效性：虚拟机指令执行的性能与其在物理机上运行相比没有明显的损耗
（3）资源控制：VMM可以完全控制系统资源，并且协调和分配给虚拟机
通过将业务划分到不同的VM中，可以提高系统的资源利用率、安全性和可扩展性等。如对于硬件资源有富余的物理机，通过在上面运行多个虚拟机可充分利用其空闲资源，从而提高了资源的利用率。由于虚拟机之间的资源隔离作用，通过将不同安全等级的应用运行在不同虚拟机中，可以避免其互相干扰，以提高系统的安全性。在不改变物理机资源的前提下，可以动态地调整虚拟机资源，为系统配置带来了更多的灵活性和可扩展性
２ 主流虚拟化方案
按照虚拟化实现方式的不同，其可分为软件虚拟化和硬件虚拟化。而硬件虚拟化又可以根据VMM是否运行在host os上，而被分为type 1虚拟化和type 2虚拟化。由于虚拟化方案中guest os的IO操作需要退回到VMM中处理，而引入较大的开销，为了减少这部分开销又诞生了半虚拟化方案
２.1 软件虚拟化
软件虚拟化不需要借助特殊的硬件支持，而能完整地模拟一台虚拟机，该虚拟机可包含自己的cpu、内存、中断控制器、定时器以及外部设备等，其典型方案为qemu。
qemu方案可在宿主机上模拟多种不同架构的虚拟机，如x86、arm、mips、ppc等，也几乎能模拟出任何的硬件设备，以下为其架构图：
由于其模拟的架构与宿主机架构可能不同，故guest os的二进制程序无法直接在宿主机上执行。qemu通过二进制翻译的方式将VM指令翻译为宿主机指令，从而实现guest os在宿主机上的正常运行。
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为了减少二进制翻译的复杂度，qemu引入了TCG中间指令格式，guest指令先被翻译成TCG指令，然后将TCG指令翻译成宿主机指令。如下图为在X86平台上模拟arm平台虚拟机的指令翻译流程：
这种方式下，若系统一共支持N种指令集，则一共需要实现2 * N种指令翻译方案。而若采用直接翻译方式，由于每两种指令集之间都需要支持翻译，因此总共需要实现2^N种翻译方案。
由于所有指令都需要在运行时执行翻译流程，因此严格意义上来说qemu只能叫做模拟器，而且相对于指令直接运行在cpu上，其效率相当低。但是qemu在很多情形下是非常有用的，如芯片开发或嵌入式开发早期缺少目标板时，可用qemu模拟的方式实现代码调试。
２.２ 硬件虚拟化
在硬件虚拟化方案中guest指令不再需要指令翻译，而是直接运行在物理cpu上，这种方式解决了软件虚拟化的效率问题。
根据VMM实现方式的不同，硬件虚拟化方案包含type1 hypervisor和type2 hypervisor两种类型。type1方案中hypervisor直接运行在硬件上，并管理系统中所有的硬件资源和虚拟机，其典型框图如下：
这种方式hypervisor除了执行虚拟机管理功能外，还需要实现系统中所有设备的驱动，因此开发工作量较大。
Type 2 hypervisor会运行在一个host os上，host os负责管理和控制系统的硬件资源。而hypervisor作为host os的一个组件，执行虚拟机的管理工作。其典型框图如下：
此时，hypervisor可以复用host os的驱动程序，而其自身只需要专注于虚拟机管理相关的工作，从而开发工作量大大降低了。
当前比较广泛使用的hypervisor为xen（type1）和kvm（type2），在arm64架构下它们的效率如下：
（1）对于type2 hypervisor，传统方式下host os和hypervisor运行在不同的异常等级，因此它们之间需要通过异常的方式实现功能调用，相对于type1 hypervisor效率会有所降低
（2）为了解决该问题，armv8.1增加了vhe扩展支持，使得host os和hypervisor都可以运行在EL2下。此时它们之间可以直接通过函数的方式实现功能调用，因此其效率已经与type1 hypervisor不相上下
２.３ 半虚拟化
半虚拟化是相对于全虚拟化提出的，其中全虚拟化是指运行在虚拟机上的guest os不需要修改任何代码，其执行方式与运行在真实硬件上完全相同。但是由于guest的每次IO操作都需要返回hypervisor，这中间涉及到异常处理、上下文切换等操作，因此效率比较低。
半虚拟化方案就是为了提高虚拟机IO能力而实现的，它通过修改guest os中驱动的代码，实现与hypervisor之间更加高效的IO交互，从而提升虚拟机的整体性能。下图为其架构框图：
典型的半虚拟化方案为virtio，它定义了guest os驱动与hypervisor中模拟设备之间的io数据通信协议，通过通道的方式管理它们之间的数据传输，从而避免了频繁的IO操作
３ 后续工作
由于kvm具有简单、高效等突出优势，因此后面我们将重点介绍arm64架构下的kvm实现方案及其代码流程。kvm只包含了内核态的实现，因此其通常会与qemu配合使用，由qemu提供用户态实现和大部分设备的模拟工作，故在后面的讨论中若涉及用户态的部分，则都以qemu为例
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