1 摘要
PLC控制器和远程IO通过通讯的方式在目前的生产现场中越来越频繁；有些现场是控制器和远程IO站是统一的通讯协议，而有些现场会出现远程IO站不用协议的情况，主要是来自不同厂家的产品受限。
1.1 解决方案
河南某现场控制器采用西门子1500系列PLC，远程IO站的模块均来自汇川AM600中型系列PLC；所有的IO模块均挂在AM600-RTU-ECAT的耦合器上；汇川的耦合器模块在正产工作时支持EtherCAT协议，作为EtherCAT从站，监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用自研 EtherCAT Master to PROFINET Slave网关模块ET300，实现PLC和远程IO数据的整体交互。
1.2 关键词
EtherCAT Master to PROFINET Slave S7-1500 汇川EtherCAT耦合器 ET300
2 应用项目配置示例
2.1 自动化任务概述
下图提供自动化任务的概述，ET300网关模块连接西门子S7-1500 PLC(PROFINET)和汇川EtherCAT耦合器通讯。
图2.1 自动化任务概述
2.2 使用环境
本文例子基于以下使用环境创建
EtherCAT总线
基于XMC4800 XMC4300 亚信AX58100 LA N9252的EtherCAT总线远程IO、步进伺服开发板，支持FOE。
支持Io定制，方便快速入门，开发产品。
特点
- 在两个网络之间快速复制循环I/O数据(10-15 ms)
- 经过所有PLC制造商验证和测试
- 每个方向支持最大512字节的输入和输出数据
- 通过使用来自其他所连设备的数据，能够建立web页面，显示和控制工厂层过程
- 通过包含的Anybus OPC服务器，可以快速、动态地传输现场总线数据，到基于微软Windows的SCADA/HMI/企业级系统
- 可选控制和状态信息添加到I/O数据用于诊断目的
- 坚固的独立外壳，可用于严苛工业环境
技术规格说明
| 尺寸(长•宽•高) | 114 x 44 x 127mm或4,49 x 1,73 x 5,00" |
| 重量 | 400g或0,880 lbs |
| 工作温度 | -25至+65 °C或-13至+149 °F |
| 储藏温度 | -40至+85 °C或-40至+185 °F |
| 电源 | 24 VDC +/- 20%通过2孔5.08 mm菲尼克斯可插入式旋转连接件 |
| 电流消耗 | 最大400mA (标准200mA) |
| 外壳材料 | 铝合金和塑料 |
| 安装方式和位置 | 垂直/水平* |
| 电气隔离 | 是，总线/以太网侧都支持 |
| 机械等级 | IP20，NEMA rating 1 |
| 安装 | DIN导轨安装 (EN 50022标准) |
| I/O配置 | 通过USB端口，使用Anybus Configuration Manager软件 |
| 认证 | CE, CULUS, ATEX/Haz.Loc, RoHS |
