目录
一、RGB
二、YUV
三、YUV类型和存储方式
1、类型
2、存储方式
四、分析YUV 4:2:0
1、YU12(I420，YUV420P)
2、YV12
3、NV12(YUV420SP)
4、NV21(YUV420SP)
5、占用空间大小比较
五、RGB与YUV之间的转换
1、转换标准
2、Color Range
3、计算公式
在视频技术中，通常碰到的两种颜色空间RGB和YUV
一、RGB
指图像的每一个像素都是有R、G、B三个值。
摄像头采集的原始图像和显示器显示的图像都是RGB图像
RGB图像中分量的排序R,G,B，也可能是B、G、R
二、YUV
在视频领域更多使用YUV
Y 亮度信息，是图像的总体轮廓；黑白电视机
UV色彩信息，主要描绘图像的色彩信息。
三、YUV类型和存储方式
1、类型
YUV 4:4:4 每一个Y对应一组UV
YUV 4:2:2 每两个Y共用一组UV
YUV 4:2:0 每四个Y共用一组UV
2、存储方式
planer：Y U V 连续存储
Packed：先存储完所有Y，然后U,V连续的交错存储
四、分析YUV 4:2:0
每上、下、左、右4个像素点共用一个U和一个V。分为以下4种
1、YU12(I420，YUV420P)
这种类型是Planar格式，先存储完Y，再存储U，之后存储V
2、YV12
这种类型是Planar格式，先存储完Y，再存储V，之后存储U
3、NV12(YUV420SP)
这种类型是Packed格式，先存储完Y，之后U，V交错存储。
4、NV21(YUV420SP)
这种类型是Packed格式，先存储完Y，之后V，U交错存储。
5、占用空间大小比较
4X4像素的YUV420只需要24字节，而RGB需要48字节，存储少了一半。
4X4X3（每个点三个字节R,G,B） = 48
五、RGB与YUV之间的转换
1、转换标准
BT709（高清） 和BT601标准（标清）
2、Color Range
一个8bit的RGB，每个分量的范围并不都是 0~255
1）Full Range
范围取值 0~255
2）Limited Range
范围取值 16~235
3、计算公式
BT601 limited range
YUV->RGB
R = Y - 16 + 1.372 * (V - 128)
G = Y - 16 - 0.337 * (U - 128) - 0.699 * (V - 128)
B = Y - 16 + 1.734 * (U - 128)
RGB->YUV
Y = 0.299 * R + 0.587 * G + 0.114 * B + 16
U = -0.173 * R - 0.339 * G + 0.511 * B + 128
V = 0.511 * B - 0.428 * G - 0.083 * B + 128
BT601 full range
YUV->RGB
R = 1.164 * (Y - 16) + 1.596 * (V - 128)
G = 1.164 * (Y - 16) - 0.392 * (U - 128) - 0.812 * (V - 128)
B = 1.164 * (Y - 16) + 2.016 * (U - 128)
RGB->YUV
Y = 0.257 * R + 0.504 * G + 0.098 * B + 16
U = -0.148 * R - 0.291 * G + 0.439 * B + 128
V = 0.439 * R - 0.368 * G - 0.072 * B + 128
BT709 full range
YUV->RGB
R = 1.1644 * (Y - 16) + 1.7928 * (V - 128)
G = 1.1644 * (Y - 16) - 0.2133 * (U - 128) - 0.533 * (V - 128)
B = 1.1644 * (Y - 16) + 2.1124 * (U - 128)
RGB->YUV
Y = 0.1826 * R + 0.6142 * G + 0.0620 * B + 16
U = -0.1006 * R - 0.3386 * G + 0.4392 * B + 128
V = 0.4392 * B - 0.3989 * G - 0.0403 * B + 128
BT709 limit range
YUV->RGB
R = Y + 1.5748 * (V - 128)
G = Y - 0.1881 * (U - 128) - 0.4681 * (V - 128)
B = Y + 1.8556 * (U - 128)
RGB->YUV
Y = 0.2126 * R + 0.7152 * G + 0.0722 * B
U = -0.1146 * R - 0.3854 * G + 0.500 * B + 128
V = 0.500 * B - 0.4542 * G - 0.0468 * B + 128
