适用场景：有边数限制 ->（有负环也就没影响了），存在负权边，O( n * m )；

有负权回路时有的点距离会是负无穷，因此最短路存在的话就说明没有负权回路。

从1号点经过不超过k条边到每个点的距离。

若经过n次迭代，有更新的话（经过n+1个点了）就说明存在负环（一般不用其来求，用SPFA来判断负环）。

只有负环在1号点到n号点的路径上时，最短路才会不存在，在别的路上不影响。

有负环不会死循环，但是值可能会很小

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=510,M=10010;
int n,m,k;
int dist[N],backup[N];
struct edge{
	int a,b,w;
}edges[N];
int bellman_ford(){
	memset(dist,0x3f,sizeof dist);
	dist[1]=0;
	for(int i=0;i<k;++i){
		memcpy(backup,dist,sizeof dist);//每次更新时只用上一次更新的结果
		for(int j=0;j<m;++j){
			int a=edges[j].a,b=edges[j].b,w=edges[j].w;
			dist[b]=min(dist[b],backup[a]+w);
		}
	}
	if(dist[n]>0x3f3f3f3f / 2 ) return -1; //除2的原因是可能存在负权边
	return dist[n];
}
int main(){
	scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
	for(int i=0;i<m;++i){
		int a,b,w;
		scanf("%d%d%d",&a,&b,&w);
		edges[i]={a,b,w};
	}
	int t=bellman_ford();
	if(t==-1) puts("impossible");
	else printf("%d\n",t);
	return 0;
}