使用LaTex做笔记的时候发现公式太长,一行会超出页面,于是想到换行。
原来的代码,这里使用了包bm
,测试的时候前面请使用\usepackage{bm}
。
\begin{equation}
_{i}^{G} {\bm{a}}=
\begin{cases}
_{i}^{i-1}\ddot{\bm{p}}, &i=1\\
_{i-1}^{G}\dot{\bm{a}}+_{i-1}^G\dot{\bm{\omega}}\times_{i-1}^{G}\bm{R} _{i}^{i-1}{\bm{p}}+2_{i-1}^G{\bm{\omega}}\times_{i-1}^{G}\bm{R} _{i}^{i-1}\dot{\bm{p}}+_{i-1}^G{\bm{\omega}}\times(_{i-1}^G{\bm{\omega}}\times_{i-1}^{G}\bm{R} _{i}^{i-1}{\bm{p}})+_{i-1}^{G}\bm{R} _{i}^{i-1}\ddot{\bm{p}}, &i>1
\end{cases}
\end{equation}
上网查了一下解决办法,最后选择了使用\aligned
环境来换行(也有文章说用\split
环境的,但是我在Overleaf上编译会有警告),还是用\aligned
环境比较稳妥。论文里换行以后还加了大括号,感觉更加地规整,我也想实现这样的效果。
下面是论文里的效果
\begin{equation}
_{i}^{G} {\bm{a}}=
\begin{cases}
_{i}^{i-1}\ddot{\bm{p}}, &i=1\\
%使用aligned环境
\left ( \begin{aligned}
&_{i-1}^{G}\dot{\bm{a}}+_{i-1}^G\dot{\bm{\omega}}\times_{i-1}^{G}\bm{R} _{i}^{i-1}{\bm{p}}+2_{i-1}^G{\bm{\omega}}\\
&\times_{i-1}^{G}\bm{R} _{i}^{i-1}\dot{\bm{p}}+_{i-1}^G{\bm{\omega}}\\
&\times(_{i-1}^G{\bm{\omega}}\times_{i-1}^{G}\bm{R} _{i}^{i-1}{\bm{p}})+_{i-1}^{G}\bm{R} _{i}^{i-1}\ddot{\bm{p}}
\end{aligned}\right ), &i>1
\end{cases}
\end{equation}
\aligned
环境里面使用双斜杠\\
进行换行,然后使用进行&
对齐。- 使用了
\left (...\right )
添加大括号
看着就很舒服了。
更多关于多行公式排版LaTex的内容(\aligned
环境使用以及添加左括号等)可以参考我的另一篇博客LaTex复杂公式模板记录(CSDN也可以使用)