一、生成证书和密钥

1、准备证书目录和生成CA证书

# 创建证书目录

mkdir -p /etc/docker/tls
cd /etc/docker/tls

# 生成CA密钥和证书

openssl req -x509 -newkey rsa:4096 -keyout ca-key.pem \
-out ca-cert.pem -days 365 -nodes -subj "/CN=Docker CA"

2、为Docker守护进程（server）配置TLS证书

# 生成服务器密钥和证书签名请求（CSR）

openssl req -newkey rsa:4096 -keyout server-key.pem \
-out server-csr.pem -nodes -subj "/CN=192.168.XX.230"

# 创建一个配置文件

[req]
distinguished_name = req_distinguished_name
x509_extensions = v3_req
prompt = no

[req_distinguished_name]
CN = 192.168.XX.230

[v3_req]
keyUsage = keyEncipherment, dataEncipherment
extendedKeyUsage = serverAuth
subjectAltName = @alt_names

[alt_names]
IP.1 = 192.168.XX.230
IP.2 = 127.0.0.1
DNS.1 = localhost

# 使用CA证书对服务器CSR进行签名

openssl x509 -req -in server-csr.pem -CA ca-cert.pem \
-CAkey ca-key.pem -CAcreateserial -out server-cert.pem \
-days 365 -extensions v3_req -extfile openssl.cnf

2、为Docker命令（client）配置TLS证书

# 生成客户端密钥和证书签名请求（CSR）

openssl req -newkey rsa:4096 -keyout client-key.pem \
-out client-csr.pem -nodes -subj "/CN=client"

# 生成客户端密钥和证书签名请求（CSR）

openssl x509 -req -in client-csr.pem -CA ca-cert.pem \
-CAkey ca-key.pem -CAcreateserial \
-out client-cert.pem -days 365

二、配置Docker守护进程

编辑Docker守护进程的配置文件（通常是/etc/docker/daemon.json），添加以下内容

{
  "tlsverify": true,
  "tlscacert": "/etc/docker/tls/ca-cert.pem",
  "tlscert": "/etc/docker/tls/server-cert.pem",
  "tlskey": "/etc/docker/tls/server-key.pem",
  "hosts": ["tcp://0.0.0.0:2376"]
}

编辑Docker服务文件

#ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:// --containerd=/run/containerd/containerd.sock
ExecStart=/usr/bin/dockerd 

systemctl daemon-reload

重启Docker守护进程

sudo systemctl restart docker

三、配置Docker客户端

将生成的客户端证书和密钥放置在客户端机器上的一个目录中，例如~/.docker/tls：

mkdir -p ~/.docker/tls
cp client-cert.pem ~/.docker/tls/
cp client-key.pem ~/.docker/tls/
cp ca-cert.pem ~/.docker/tls/

在运行docker命令时，指定客户端证书和密钥：

docker --tlsverify \
  --tlscacert ~/.docker/tls/ca-cert.pem \
  --tlscert ~/.docker/tls/client-cert.pem \
  --tlskey ~/.docker/tls/client-key.pem \
  -H tcp://192.168.XX.230:2376 \
images

为了方便，可以设置环境变量以避免每次命令都指定证书路径：

export DOCKER_TLS_VERIFY=1
export DOCKER_CERT_PATH=~/.docker/tls
export DOCKER_HOST=tcp://192.168.XX.230:2376

环境变量场景，ca证书需要命名为ca.pem，否则找不到ca文件：Failed to initialize: unable to resolve docker endpoint: open /home/user1/.docker/tls/ca.pem: no such file or directory

好像也要指定，否则会报错：error during connect: Get "https://192.168.XX.230:2376/v1.45/containers/json?all=1": remote error: tls: certificate required

docker --tlscert ~/.docker/tls/client-cert.pem \
   --tlskey ~/.docker/tls/client-key.pem \
   ps -a