全志H5,NanopiKP1lus移植QT5.12记录

移植步骤

机器环境
下载QT5.12.0源码
安装交叉编译器
修改qmake.conf文件
配置编译选项
- qt5的configure选项说明
- - 基本配置选项
  - 编译器和链接器选项
  - 功能模块配置
  - 第三方库集成
  - 注意事项
配置过程报错解决
配置完成
编译过程报错解决
编译完成
将arm-qt文件夹传送到开发板
配置板子环境变量
运行自带例子检验
宿主机QT arm环境开发
程序验证
移植完毕

机器环境

主机Linux版本:Ubuntu24.04
板卡硬件：NanoPi K1 Plus,全志H5芯片，ARMv8架构，aarch64指令集，屏幕为1.96寸ST7789V屏幕（已移植好framebuffer驱动）

下载QT5.12.0源码

官方下载地址：https://download.qt.io/archive/qt/5.12/
下载qt-everywhere-src-5.12.0.tar.xz源码包
下载qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run安装文件用于主机linux环境QT开发

安装交叉编译器

Nanopi_K1_Plus官方wiki教程里有链接，自行下载：
开发板使用教程wiki:https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPi_K1_Plus/zh
内核编译教程wiki:https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/Building_U-boot_and_Linux_for_H5/H3/H2%2B/zh
官方推荐编译器:gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz下载地址：https://download.friendlyelec.com/nanopineo2
下载交叉编译器gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz，然后解压编译器:

sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
sudo tar xf gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/

将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：

$ export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH
$ export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：

$ . ~/.bashrc

安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：

$ aarch64-linux-gnu-gcc -v
gcc version 6.3.1 20170109 (Linaro GCC 6.3-2017.02)

修改qmake.conf文件

将之前下载的qt源码qt-everywhere-src-5.12.0.tar.xz进行解压，我的解压目录如下：/home/image/work/nanopi-k1/qt，将解压目录名称缩短为qt-src-5.12.0，原名称太长，解压完成后源码根目录如下：/home/image/work/nanopi-k1/qt/qt-src-5.12.0
不同的硬件架构对应不同的qmake.conf，在下载的Qt5.12.11源码中的qtbase/mkspecs/目录下有各种不同的平台，H5使用的是linux-aarch64-gun-g++目录下的qmake配置文件。我们先创建一个文件夹aarch64，将linux-aarch64-gun-g++这个目录的文件拷贝到aarch64目录中。之前文件夹作备份。

mkdir aarch64
cd linux-aarch64-gnu-g++/
cp * ../aarch64/

修改前配置文件内容如下：

#
# qmake configuration for building with aarch64-linux-gnu-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = aarch64-linux-gnu-gcc
QMAKE_CXX               = aarch64-linux-gnu-g++
QMAKE_LINK              = aarch64-linux-gnu-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = aarch64-linux-gnu-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = aarch64-linux-gnu-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = aarch64-linux-gnu-objcopy
QMAKE_NM                = aarch64-linux-gnu-nm -P
QMAKE_STRIP             = aarch64-linux-gnu-strip
load(qt_config)

修改后的文件内容如下：

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib
# 指定编译平台
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
# 指定平台架构
QMAKE_CFLAGS_RELEASE   += -O2 -march=armv8-a -lts
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts


include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)
# 添加自己的交叉编译器路径
# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = /opt/FriendlyARM/toolchain/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc
QMAKE_CXX               = /opt/FriendlyARM/toolchain/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++
QMAKE_LINK              = /opt/FriendlyARM/toolchain/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = /opt/FriendlyARM/toolchain/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = /opt/FriendlyARM/toolchain/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = /opt/FriendlyARM/toolchain/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-objcopy
QMAKE_NM                = /opt/FriendlyARM/toolchain/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-nm -P
QMAKE_STRIP             = /opt/FriendlyARM/toolchain/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-strip
load(qt_config)

配置编译选项

在解压的Qt5.12.0源码根目录下使用./configure -h命令，可以查看编译配置选项。

qt5的configure选项说明

Qt 5 是一个跨平台的C++应用程序框架，用于开发具有图形用户界面(GUI)的应用程序以及非GUI程序，如服务器和命令行工具。在开始使用 Qt 5 开发之前，通常需要配置和编译 Qt 库。这个过程可以通过 configure 脚本进行，这个脚本位于Qt源码的根目录下。下面是一些常用的 configure 选项的说明：

基本配置选项

    -prefix <dir>
        指定安装目录，例如 -prefix /usr/local/qt5。

    -release
        构建 release 版本。这是默认选项，如果你不需要 debug 符号，应该使用此选项。

    -debug
        构建 debug 版本，包含调试信息，有助于开发时调试。

    -opensource
        使用开源版本。这是默认选项，除非你有商业许可。

    -commercial
        使用商业版本。如果你购买了商业许可，应该使用此选项。

编译器和链接器选项

    -make <tool>
        指定使用的 make 工具，例如 gmake 或 nmake。

    -platform <spec>
        指定平台规范，例如 linux-g++ 或 win32-msvc。

    -extapi <version>
        设置扩展 API 的版本号，用于二进制兼容性。

    -c++std <standard>
        指定 C++ 标准，例如 c++11、c++14、c++17 等。

功能模块配置

    -nomake examples
        不编译示例程序。

    -nomake tests
        不编译测试程序。

    -skip <module>
        跳过指定的模块编译，例如 -skip qt3d。

    -feature-<feature>
        启用或禁用特定功能，例如 -feature-style_windowsmobile。

第三方库集成

    -I<dir> 或 -L<dir> 或 -l<lib>
    	分别用于添加头文件搜索路径、库文件搜索路径和链接到特定的库。例如，-I/usr/include/mylib 添加头文件搜索路径。

    -no-<feature> 和 -<feature>
        禁用或启用特定的特性或模块，例如 -no-opengl 禁用 OpenGL 支持。

注意事项

在运行 configure 脚本之前，确保你的系统上已安装了所有必需的依赖项和开发工具。对于不同的操作系统和编译器，平台规范（如 -platform 选项）会有所不同。使用 ./configure -help 可以查看所有可用的配置选项和更详细的说明。通过适当配置这些选项，你可以根据项目需求定制 Qt 的构建过程。

根据选项将需要编译的内容添加到一个shell脚本中进行QT功能裁减，在源码的根目录下新增autoconfig.sh这个文件，名称可以随便定义。

touch autoconfig.sh
chmod +x autoconfig.sh

下面为文件的内容。

./configure -prefix /home/image/work/nanopi-k1/qt/qt-src-5.12.0/arm-qt \ #这里路径要和自己相配
	-opensource -confirm-license \
	-release \
	-strip \
	-shared \
	-xplatform aarch64 \ #这里名称要和自己相配
	-optimized-qmake \
	-c++std c++11 \
	--rpath=no \
	-pch \
	-skip qt3d \
	-skip qtactiveqt \
	-skip qtandroidextras \
	-skip qtcanvas3d \
	-skip qtconnectivity \
	-skip qtdatavis3d \
	-skip qtdoc \
	-skip qtgamepad \
	-skip qtlocation \
	-skip qtmacextras \
	-skip qtnetworkauth \
	-skip qtpurchasing \
	-skip qtremoteobjects \
	-skip qtscript \
	-skip qtscxml \
	-skip qtsensors \
	-skip qtspeech \
	-skip qtsvg \
	-skip qttools \
	-skip qttranslations \
	-skip qtwayland \
	-skip qtwebengine \
	-skip qtwebview \
	-skip qtwinextras \
	-skip qtx11extras \
	-skip qtxmlpatterns \
	-make libs \
	-make examples \
	-nomake tools -nomake tests \
	-gui \
	-widgets \
	-dbus-runtime \
	--glib=no \
	--iconv=no \
	--pcre=qt \
	--zlib=qt \
	-no-openssl \
	--freetype=qt \
	--harfbuzz=qt \
	-no-opengl \
	-linuxfb \
	--xcb=no \
	--libpng=qt \
	--libjpeg=qt \
	--sqlite=qt \
	-plugin-sql-sqlite \
	-recheck-all

配置过程报错解决

运行./autoconfig.sh，生成makefile文件。如果您的ubuntu版本高于16.04,脚本执行可能出现以下问题：

问题1：qrandom.cpp:455:62: error: no matching function for call to ‘std::mersenne_twister_engine
解决方法：定位到qrandom.cpp 文件，文件编辑器打开后，在220行添加类型声明：typedef quint32 result_type;

问题2：error: ‘numeric_limits’ is not a member of ‘std’
解决方法：在报错的.h和.cpp 的文件加上#include <limits>头文件（configure会有提示错误，看看哪个文件出现numeric_limits这个报错，就给它添加上这个头文件）

配置完成

配置完成后提示以下内容,makefile文件已生成

Note: Also available for Linux: linux-clang linux-icc

Note: -optimized-tools is not useful in -release mode.

Qt is now configured for building. Just run 'gmake'.
Once everything is built, you must run 'gmake install'.
Qt will be installed into '/home/image/work/nanopi-k1/qt/qt-src-5.12.0/arm-qt'.

Prior to reconfiguration, make sure you remove any leftovers from
the previous build.

执行make指令，源码开始编译

编译过程报错解决

问题1：sh: 1: python: not found Project ERROR: Building QtQml requires Python. make: *** [Makefile:157：module-qtdeclarative-make_first] 错误 3
解决方法:1.用nano或者vi修改别名文件
$ vi .bashrc
添加别名
alias python=python3
保存后，输入下面命令生效
$ source .bashrc
这个时候python已经能打印信息了
2.编译依然有错误，复制python3文件夹为python。
先查询python3路径，命令：
$ which python3
$ sudo cp /usr/bin/python3 /usr/bin/python

问题2：error::make_unique is not a member of ‘std’该类型错误由于交叉编译器版本较低，qt5.12源码含c++14以上版本代码，该编译器会报错。解决如下：
将报错文件中的声明类型

std::make_unique<T>(...)

替换为c++14更早期写法，错误有很多处，不要担心，请注意修改

std::unique_ptr<T>(new T())

编译完成

编译完成后，执行make install指令，在根目录生成arm-qt文件夹，里面包含目标板qt运行所需文件，宿主机qt编译所需编译器。

将arm-qt文件夹传送到开发板

压缩文件夹

tar czvf arm-qt.tar.gz  arm-qt

scp命令把文件传送到开发板

scp arm-qt.tar.gz  pi@192.168.199.177:/home/pi

在开发板上执行：将arm-qt文件夹放入/usr/lib

sudo cp  arm-qt.tar.gz /usr/lib

在开发板上执行:在/usr/lib目录下解压压缩包

tar xzvf arm-qt.tar.gz

配置板子环境变量

开发板上执行：编辑/etc/profile文件，末尾添加以下内容

export QT_ROOT=/usr/lib/arm-qt  #虚拟机中编译出来的arm-qt文件，根据自己的目录来填写
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts #字体的目录，如果Qt中有中文显示，需要拷贝电脑C盘中的字体文件到这个目录下面
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins#Qt支持的插件
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0
export QT_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export LD_LIBRARY_PATH=$QT_ROOT/lib:$QT_ROOT/plugins/platforms
export QML2_IMPORT_PATH=$QT_ROOT/qml

开发板上执行：更新一下环境变量信息

source /etc/profile

运行自带例子检验

开发板上执行：运行一下自带例程

. /arm-qt/examples/widgets/animation/animatedtiles/animatedtiles

效果如下：
运行QT实例效果
程序界面

宿主机QT arm环境开发

电脑ubuntu安装之前下载的QT程序，qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run

sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run

安装完成后，点击工具—选项配置编译器
QT Version这里选择编译好的qmake路径，也就是上面arm-qt文件夹中的qmake
qmake路径配置交叉编译器路径，开发板厂提供的编译器aarch64-linux-gnu路径。
将前面配置好的信息添加到编译组件中
在这里插入图片描述