目录
- 1 前言
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- 1.1 dbc文件简介
- 1.2 dbc文件格式规范
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- 1.2.1 基础定义部分
- 1.2.2 网络节点定义(BU_)
- 1.2.3 报文定义(BO_)
- 1.2.4 信号定义(SG_)
- 1.2.5 扩展属性与注释
- 1.2.6 数值表(VAL_)
- 1.2.7 环境变量(EV_)
- 1.2.8 DBC文件的典型结构示例
- 2 步骤
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- 2.1 打开“输入文件”窗口
- 2.2 点击“Open the Input files assistant”
- 2.3 选择dbc文件
- 2.4 选择ECU节点
- 2.5 开始更新
- 2.6 结果展示
- 3 总结
1 前言
本文正式开始配置实战篇CAN协议栈的第一步——导入dbc文件。
1.1 dbc文件简介
DBC(Database CAN)文件格式起源于汽车电子领域,由德国Vector Informatik公司于1990年代开发,旨在为控制器局域网(CAN)通信提供标准化的数据描述框架。作为CAN网络通信的“密码本”,DBC文件定义了ECU(电子控制单元)之间的报文、信号及节点关系,使不同厂商的设备能够协同工作,避免通信歧义。Vector公司发布的《DBC File Format Document》定义了dbc文件的语法及格式等信息。
1.2 dbc文件格式规范
1.2.1 基础定义部分
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版本与新符号(Version & New Symbols)
以VERSION
开头声明文件版本,NS_
段定义新符号,用于后续语法扩展。VERSION "1.0" NS_ : NS_DESC_ CM_ BA_DEF_ ...
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