pytorch初学笔记(九):神经网络基本结构之卷积层

news2024/11/15 11:44:09

目录

一、torch.nn.CONV2D

 1.1 参数介绍

 1.2 stride 和 padding 的可视化

1.3 输入、输出通道数

1.3.1 多通道输入

1.3.2 多通道输出

二、卷积操作练习

2.1 数据集准备

2.2 自定义神经网络

2.3 卷积操作控制台输出结果

2.4 tensorboard可视化

三、完整代码 


一、torch.nn.CONV2D

官方文档: 

torch.nn — PyTorch 1.13 documentation

 1.1 参数介绍

 常用的参数主要是前五个。

(31条消息) Pytorch中dilation(Conv2d)参数详解_MaZhe丶的博客-CSDN博客_conv2d参数解释

  • in_channels (int) – Number of channels in the input image,输入图片的通道数

  • out_channels (int) – Number of channels produced by the convolution,输出图片的通道数, 代表卷积核的个数,使用n个卷积核输出的特征矩阵深度即channel就是n

  • kernel_size (int or tuple) – Size of the convolving kernel,卷积核的大小

                e.g. if kernel size = 3, 则卷积核的大小是3*3                                        

  • stride (int or tupleoptional) – Stride of the convolution. Default: 1,步径大小

  • padding (inttuple or stroptional) – Padding added to all four sides of the input. Default: 0

  • padding_mode (stroptional) – 'zeros''reflect''replicate' or 'circular'. Default: 'zeros'

  • dilation (int or tupleoptional) – Spacing between kernel elements. Default: 1

  • groups (intoptional) – Number of blocked connections from input channels to output channels. Default: 1

  • bias (booloptional) – If True, adds a learnable bias to the output. Default: True

如何进行输出图片长和宽的计算?

 

 1.2 stride 和 padding 的可视化

conv_arithmetic/README.md at master · vdumoulin/conv_arithmetic · GitHub

1.3 输入、输出通道数

(31条消息) 【卷积神经网络】多输入通道和多输出通道(channels)_ZSYL的博客-CSDN博客_多输出通道

(31条消息) (pytorch-深度学习系列)CNN的多输入通道和多输出通道_我是一颗棒棒糖的博客-CSDN博客

彩色图像在高和宽2个维度外还有RGB(红、绿、蓝)3个颜色通道。假设彩色图像的高和宽分别是h hh和w ww(像素),那么它可以表示为一个3 × h × w 的多维数组。我们将大小为3的这一维称为通道(channel)维

1.3.1 多通道输入

1.3.2 多通道输出

多通道输出的通道数 = 卷积核的个数

二、卷积操作练习

2.1 数据集准备

使用cifar10数据集的验证集进行操作。 

import torch
import torchvision.datasets
from torch.nn import Conv2d
from torch.utils.data import DataLoader
#数据集准备
dataset = torchvision.datasets.CIFAR10(root=".\CIFAR10",train=False,transform=torchvision.transforms.ToTensor(),download=True)
#使用dataloader加载数据集,批次数为64
dataloader = DataLoader(dataset,batch_size=64)

2.2 自定义神经网络

  • 自定义名为Maweiyi的神经网络。
  • 自定义的神经网络要继承nn.Module框架。
  • 重写init和forward方法。
  • 该神经网络调用conv2d进行一层卷积,输入通道为3层(彩色图像为3通道),卷积核大小为3*3,输出通道为6。
  • 设置步长为1,padding为0,不进行填充。
import torch
import torchvision.datasets
from torch.nn import Conv2d
from torch.utils.data import DataLoader

class Maweiyi(torch.nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Maweiyi, self).__init__()
        self.conv1 = Conv2d(in_channels=3,out_channels=6,kernel_size=3,stride=1,padding=0)

    def forward(self,x):
        x = self.conv1(x)
        return x

maweiyi = Maweiyi()
print(maweiyi)

输出:

  

2.3 卷积操作控制台输出结果

 使用for循环输出结果。

# 输出卷积前的图片大小和卷积后的图片大小
for data in dataloader:
    imgs, labels = data
    print(imgs.shape)
    # 卷积操作
    outputs = maweiyi(imgs)
    print(outputs.shape)

输出:

2.4 tensorboard可视化

 注意:使用tensorboard输出时需要重新定义图片大小

  • 对于输入的图片集imgs来说,tensor.size([64,3,32,32]),即一批次为64张,一张图片为三个通道,大小为32*32
  • 对于经过卷积后输出的图片集output来说,tensor.size([64,6,30,30]),通道数变成了6,tensorboard不知道怎么显示通道数为6的图片,所以如果直接输出会报错

解决方案:

  • 使用reshape方法对outputs进行重定义,把通道数改成3,如果不知道批次数大小,可以使用-1代替,程序会自动匹配批次大小。

outputs = torch.reshape(outputs,(-1,3,30,30))

# 生成日志
writer = SummaryWriter("logs")
step = 0

# 输出卷积前的图片大小和卷积后的图片大小
for data in dataloader:
    imgs, labels = data
    # 显示输入的图片
    writer.add_images("inputs",imgs,step)

    #卷积操作
    outputs = maweiyi(imgs)

    #重定义输出图片的大小
    outputs = torch.reshape(outputs,(-1,3,30,30))
    # 显示输出的图片
    writer.add_images("outputs",outputs,step)
    step+=1

writer.close()

 输出:

input:一个批次64张图片

output:一个批次128张 (64*2=128)

三、完整代码 

import torch
import torchvision
from torch.nn import Conv2d
from torch.utils.data import DataLoader
# 数据集下载
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter

dataset = torchvision.datasets.CIFAR10(root=".\CIFAR10", train=False, transform=torchvision.transforms.ToTensor(),
                                       download=True)
# 数据加载器
dataloader = DataLoader(dataset, batch_size=64)


class Maweiyi(torch.nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Maweiyi, self).__init__()
        # 卷积层
        self.conv1 = Conv2d(in_channels=3, out_channels=6, kernel_size=3, stride=1, padding=0)

    def forward(self, x):
        x = self.conv1(x)
        return x


maweiyi = Maweiyi()
print(maweiyi)

writer = SummaryWriter("logs")
step = 0

for data in dataloader:
    imgs, labels = data
    # 卷积操作
    output = maweiyi(imgs)
    print(imgs.shape)
    print(output.shape)
    writer.add_images("input", imgs, step)

    output = torch.reshape(output, (-1, 3, 30, 30))
    writer.add_images("output", output, step)
    step = step + 1

writer.close()

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