有时候在进行售后问题时需要获取KUKA机器人的诊断文件KRCdiag，通过以下方法可以获取KUKA机器人的诊断文件KRCdiag：

1、将U盘插到控制柜内的任意一个USB接口；

2、依次点【主菜单】—【文件】—【存档】—【USB（控制柜）】；       

3、再点击【KrcDiag】;

4、在状态栏中出现“KRCDiag已启动”，说明正在获取诊断文件；

5、等几分钟后，当状态栏中出现“KRCDiag已成功执行”，说明已成功获取诊断文件。

接下来就可以在U盘中看到KRCDiag压缩包。