【博客节选】再谈Unity 的 root motion

news2025/4/22 6:34:43

节选自【Unity实战笔记】第二十三· root motion变更方向攻击（OnStateMove + rootmotion + rigidbody 使用的一些问题）

小伙伴们应该对root motion非常困惑，包括那个bake into pose。

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当xz bake into pose后，角色攻击动画与父节点产生偏移，动画结束后，模型还会瞬移归位。

如何理解？先看一下这位看过Mecanim源码的人的介绍：

根节点运动(Root Motion)

这里的根节点运动并不是一般意义上的“动画中的根节点的运动”，而是Mecanim动画系统处理根节点运动的一些列相关功能，以下都直接称之为RootMotion，而Mecanim一般称原本动画中对根节点的运动为< Root Transform >；
Mecanim有很具有特色的RootMotion处理功能，这里首先要提出两个概念：
- Scene Root，模型文件中骨骼中真正的根节点，一般名称就是Scene Root，
- Model Root，是Mecanim系统中模型语义上的中心节点；
在非人形动画（Generic）中，默认没有Model Root，开发者可以指定任何节点为Model Root，而人形动画（Humanoid）中，Model Root不是任何一根具体的骨骼，而固定是人形骨骼的重心，在Unity给出的API中，根据导入配置选项差别，也称为Body或者Center of Mass；
一旦骨骼对象拥有Model Root，其上的动画就会有RootMotion的语义，其详细意义是将Model Root在模型空间内的变换映射至Scene Root上，换句话说，RootMotion可以在原动画中不包含RootTransform时在Runtime时根据设置计算得到RootTransform；
RootMotion为开发者提供了两种处理计算得到的RootTransform的方法，一种是保留根变换，一种将根变换烘焙进Model Root中，也就是Unity官网解释的RootTransform和BodyTransform方法；具体使用方法取决于Animator和AnimationClip的设置；
应用RootTransform，也就是在Animator处开启Apply Root Motion，计算得到的RootTransform就会实际变换Scene Root，而应用BodyTransform，也就是选择对应Bake Into Pose，计算得到的RootTransform就会只变换Model Root，Scene Root会保持不变；

根节点运动(Root Motion)逻辑控制方案
Unity提供了一套代码支持逻辑管理RootMotion而不是让Animator直接管理的需求，在Animator组件的同级任意组件中实现OnAnimatorMove()回调接口即可；
实现接口后Animator原本的RootMotion就不会生效，但是RootMotion计算得到结果会分别保存在Animator.rootPosition，Animator.rootRotation，Animator. deltaPosition， Animator. deltaRotation中，代码中根据需求使用；

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① Scene Root，对应 RootTransform
② Model Root，对应 BodyTransform

如果不应用root motion，不bake into pose，就是一个原地动画，①不动和②也不动。
如果不应用root motion，bake into pose，①不动，②动。
如果应用root motion，bake into pose，①不动，②动。
如果应用root motion，不bake into pose，那就是②跟随①运动。

如下（出自我第十一篇文章《动画基础》7.6.2 节）：
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