📢:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨
📢:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】
📢:文章若有幸对你有帮助,可点赞 👍 收藏 ⭐不迷路🙉
📢:内容若有错误,敬请留言 📝指正!原创文,转载注明出处
RCC模块简介
RCC(Reset and Clock Control)即复位和时钟控制模块,其基本功能总结如下:
时钟源管理
- 多源选择:支持多种时钟源,包含内部RC振荡器(如HSI、LSI)和外部晶振(如HSE、LSE),能够依据系统需求和不同应用场景来挑选合适的时钟源。
- 切换灵活:可在不同时钟源之间灵活切换,确保系统在不同条件下都能稳定运行,例如在外部晶振故障时,能自动切换到内部RC振荡器。
时钟信号生成与调节
- 倍频与分频:借助PLL(锁相环)实现时钟信号的倍频,以得到更高频率的时钟;同时可以对时钟进行分频操作,满足不同外设对不同时钟频率的要求。
- 精准控制:能够精确控制各个时钟域(如AHB、APB1、APB2)的时钟频率,保证各部件按预定的时序准确工作。
复位控制
- 多种复位模式:提供系统复位、电源复位、备份区域复位等多种复位方式,可在系统出现异常或需要初始化时,使单片机恢复到初始状态。
- 复位状态监测:能对复位原因进行记录和监测,方便开发人员在系统出现问题时进行故障排查。
时钟使能与管理
- 按需供电:可以对各个外设的时钟进行独立的使能和关闭操作,在不需要某些外设工作时,关闭其时钟供应,从而降低系统功耗。
- 同步协调:确保各个外设和模块的时钟同步,使它们能够协同工作,避免因时钟不同步而导致的数据传输错误或系统故障。
以下是RCC基本功能的表格总结:
功能分类 | 具体功能 |
---|---|
时钟源管理 | 支持内部RC振荡器和外部晶振等多种时钟源,可灵活切换 |
时钟信号生成与调节 | 通过PLL实现倍频,对时钟进行分频,精确控制各时钟域频率 |
复位控制 | 提供多种复位方式,记录和监测复位原因 |
时钟使能与管理 | 独立使能或关闭外设时钟,确保各模块时钟同步,降低功耗 |
系统时钟来源
单片机的系统时钟来源主要有内部时钟源和外部时钟源两种,以下是单片机系统时钟来源的总结表格:
时钟源类型 | 名称 | 产生方式 | 频率范围 | 特点 | 应用场景 |
---|---|---|---|---|---|
内部时钟源 | HSI(高速内部时钟) | 芯片内部RC振荡器产生 | 如STM32F1系列通常为8MHz,STM32F407为16MHz | 成本低,启动快,精度和稳定性相对差 | 对时钟精度要求不高的简单控制任务等 |
LSI(低速内部时钟) | 内部RC振荡器 | 30kHz - 60kHz左右,通常约为40kHz | 可在停机和待机模式下运行,功耗低 | 独立看门狗、自动唤醒单元等 | |
PLL(锁相环倍频输出) | 以HSI/2、HSE或HSE/2等为输入,经倍频得到 | 输出频率有一定限制,如STM32F1系列最大不超过72MHz | 能提供较高频率时钟,可灵活配置 | 高速数据处理、通信接口等对时钟频率要求高的模块 | |
外部时钟源 | HSE(高速外部时钟) | 外接石英/陶瓷谐振器或外部时钟源 | 4MHz - 16MHz,常用8MHz | 精度高,稳定性好 | 对时钟精度和稳定性要求高的系统,如通信设备等 |
LSE(低速外部时钟) | 接外部32.768kHz石英晶体 | 32.768kHz | 功耗低,精度高 | 实时时钟(RTC)或其他定时功能 |
AHB 的时钟频率
AHB 的时钟频率通常由系统时钟(Sysclk)分频得到。不同的单片机型号,其 AHB 时钟频率有所不同,以常见的 STM32 系列单片机为例:
STM32F1 系列:若选择 HSE 作为时钟源,并通过 PLL 倍频到 72MHz,一般情况下,AHB 总线时钟(HCLK)与系统时钟相同,即 72MHz。
STM32F4 系列:当系统时钟配置为 180MHz 时,AHB 总线时钟(HCLK)通常也为 180MHz。
STM32H7 系列:对于 STM32H743 等芯片,其 AHB 总线时钟的极限频率根据芯片版本不同有所区别,Revision V 版本的极限是 240MHz,Revision Y 版本的极限是 200MHz。
APB1和APB2时钟频率通常是不一样的
在一些单片机(如 STM32 系列)中,APB1 通常用于挂载低速外设,其时钟频率相对较低,一般为 36MHz。而 APB2 则用于挂载高速外设,它的时钟频率相对较高,通常为 72MHz。这样的设计是为了满足不同外设对时钟频率的不同要求,以优化系统性能和功耗。