STM32 开发通常使用 Keil MDK、STM32CubeMX、IAR 等工具来创建和管理工程。此处是 使用 Keil MDK5 + STM32CubeMX 创建 STM32 工程的详细步骤。
新建的标准库工程文件已上传至资源中，下载后即可直接使用。
标准库新建 STM32 工程的基本目录结构：STD_STM32F103RC_Demo
1. 新建 STM32 工程的基本目录结构
在 STM32 工程中，通常会有以下几个文件夹：
外设库（FWLib）：存放 STM32 官方提供的驱动库，例如 HAL 库或标准外设库（
StdPeriph Lib）
用户文件（USER）：存放用户编写的代码，如 main.c
工程文件（MDK-ARM）：存放 Keil 相关的 *.uvprojx 工程文件
核心文件（COER）：CMSIS 核心支持库
编译中间文件（OBJ）：存放编译过程中生成的 .o 文件
系统文件（SYSTEM）：存放 STM32 系统初始化相关的 system_stm32f10x.c
2. 使用 STM32CubeMX 生成工程
⭐ 2.1 安装必要的软件
✅ Keil MDK-ARM（用于编写和编译代码）
✅ STM32CubeMX（用于生成初始化代码）
✅ ST-Link 驱动 和 FlyMcu（用于调试和烧录）
⭐ 2.2 创建 STM32CubeMX 工程
- 打开 STM32CubeMX，点击 “New Project”
- 选择目标 STM32 芯片（例如 STM32F103C8T6）
- 配置文件：时钟（RCC）、串口（USART）、GPIO、定时器（TIM）等外设
- 选择代码生成方式
- 库类型：HAL 库（推荐）或 LL 库
- IDE 选择：Keil MDK-ARM
- 点击“Generate Code” 生成工程
标准库移植 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0：
标准库目录：
移植第一 步在 COER 文件夹下：
G:\(stm32)\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport
文件夹下的文件：
文件夹：
G:\(stm32)\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm
添加文件：startup_stm32f10x_hd.s 和 startup_stm32f10x_md.s
移植第二步在 USER 文件夹下：
进入标准库的文件夹中：
G:\(stm32)\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x
在标准库的文件夹中：
G:\(stm32)\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template
移植第三步在 FWLib 文件夹下：
G:\(stm32)\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver
将 文件夹 inc 和 src 复制到工程目录的 FWLib 下
第四步 在 Keil uVision5 中新建的工程目录中，将标准库的 .c 和 .h 文件分别加入在工程中：
以上。便添加完成了标准库中的所有 .c 文件，之后点击魔法棒，开始添加 .h 文件。
第一步：改为V5版本：
第二步：进入C/C++目录下新增目录：
\COER
\FWLib\inc
\USER
然后在 Define 中添加宏：
STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER
点击 OK 结束。以上，便完成了标准库的前置配置。接下来我们测试一下代码是否能够调试与运行↓：
配置一下，将生成文件的目录放在OBJ文件夹下：
LED 亮灭：写一段点亮 LED 灯的代码：
在 main.c 中编写代码：
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, Bit_RESET);
}
编译工程
- 点击“Build”按钮（F7）编译代码
- 若无报错，生成
*.hex文件
然后点击编译：此时会将代码生成至OBJ文件夹下：
打开 FlyMcu.exe
这里按一下开发板上的复位键（记得此时开发板的按钮开关模式为 ISR）
开发板的 ISR（Interrupt Service Routine）和 RUN（运行模式）
ISR（中断服务程序） 是 当外部或内部事件发生时，CPU 自动执行的特定函数，用于响应和处理中断事件。
📌 1.1 ISR 主要用于：
外部中断（按键、传感器触发）
定时器中断（周期性任务、PWM 计时）
串行通信中断（USART、I2C、SPI 数据接收）
DMA 传输完成中断
异常处理（如硬件故障）
✅ 1.2 ISR 的运行流程
1.中断发生（如 GPIO 触发、定时器超时）。
2.CPU 停止当前任务，保存上下文（寄存器、堆栈）。
3.跳转到 ISR 处理程序，执行中断任务。
4.ISR 结束，恢复原任务，继续运行。
在嵌入式系统中，RUN 模式指的是 MCU 正常运行的状态。
📌 MCU 可能有多种运行模式，如：
RUN 模式（正常运行）
SLEEP 模式（低功耗模式，CPU 暂停但外设运行）
STOP 模式（更低功耗，RAM 保持但 CPU 停止）
STANDBY 模式（最低功耗，RAM 断电）
以上。代码便烧录成功了。然后将按钮切换至 RUN 运行模式，
测试成功。以上，是标准库新建工程的流程。
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我是一个十分热爱技术的程序员，希望这篇文章能够对您有帮助，也希望认识更多热爱程序开发的小伙伴。
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