硬件原理解释

这张图展示了一个简单的按键电路原理图，其中包含四个按键（PB0、PB1、PB2、PB3、PA0），每个按键通过一个10kΩ的上拉电阻连接到VDD（电源电压），并接地（GND）。

图中的按键电路工作原理如下：

1. 未按下按键时：当按键未被按下时，由于上拉电阻的存在，按键的引脚（例如PB1）通过电阻R2被拉高到VDD电压，此时为高电平。

2. 按下按键按下时：当按键被按下时，按键的引脚直接连接到地（GND），此时为低电平。

3. 输入模式：图中描述了输入模式为“既不是上拉输入也不是下拉输入”，这意味着按键的引脚在未被按下时为高电平，按下时为低电平。

4. 按键去抖：由于机械按键在按下和释放时可能会产生抖动，电路中通常会加入去抖电路来稳定信号。图中没有显示去抖电路，但实际应用中可能需要在软件中实现去抖处理。

5. 按键状态检测：微控制器（MCU）通过检测按键引脚的电平变化来判断按键是否被按下。当检测到低电平时，认为按键被按下；当检测到高电平时，认为按键未被释放。

6. 电路连接：每个按键通过其引脚（例如PB1）连接到微控制器的相应引脚（例如B2），微控制器通过扫描这些引脚来检测按键的状态。

总结来说，这个电路图展示了一个基本的按键输入按键电路设计，其中按键通过上拉电阻连接到VDD，按下时引脚接地，微控制器通过检测引脚的电平变化来检测按键状态。这种设计简单且常用于各种电子设备中。

实际操作

cubeMX配置

1.gpio的配置

2.TIM时钟的开启

 3.ARR，PSC的配置

代码 

按键单击，双击，长按

#include "key_disply.h"
#include "gpio.h"

uint8_t now_state_1;
uint8_t last_state_1=1;
//extern uint32_t count;
uint32_t last_press_time = 0;
uint8_t click_count = 0;     
void key_text1(){
	now_state_1=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
	if(now_state_1==0&&last_state_1==1){
		  TIM2->CNT=0;
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
		
        if (HAL_GetTick() - last_press_time <= DOUBLE_CLICK_TIME) {
            click_count++;  
        } else {
            click_count = 1; 
        }
        
        last_press_time = HAL_GetTick(); 
	}
	if(now_state_1==0&&last_state_1==0){
		 if(TIM2->CNT>=10000){
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		 }
		  
	}
	if(now_state_1==1&&last_state_1==0){
	 if(click_count == 1){
		 if(TIM2->CNT<10000){
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		 }
	 }
		
		if (click_count == 2) {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); 
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);  
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
      click_count = 0;  
      }

		
	}
	if(now_state_1==1&&last_state_1==1){
		    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
	}
	last_state_1=now_state_1;
	
}