docker入门篇

news2025/3/18 18:56:42

使用docker可以很快部署相同的环境,这也是最快的环境构建,接下来就主要对docker中的基础内容进行讲解.Docker 是一个用于开发、交付和运行应用程序的开源平台,它可以让开发者将应用程序及其依赖打包到一个容器中,然后在任何环境中运行这个容器,实现了应用的跨平台性和一致性。

1. Docker 架构

仓库富含镜像,镜像中包含运行一个容器所需的所有文件系统,容器是镜像的运行实例,镜像是容器的基础,对一个镜像可以创建多个容器.

仓库

仓库(Repository):用于存储镜像的地方,可以分为公共仓库和私有仓库。公共仓库如 Docker Hub,提供了大量的官方和社区镜像,供用户下载和使用。私有仓库则用于企业或个人在内部网络中存储和管理自己的镜像。

镜像

镜像(Image):镜像可以看作是一个只读的模板,它包含了运行一个容器所需的所有文件系统内容,包括操作系统、应用程序、库和配置文件等。镜像是创建容器的基础。

容器

容器(Container):容器是镜像的运行实例。可以将其理解为一个轻量级的、独立的运行环境,其中包含了应用程序及其所有依赖项,容器之间相互隔离,互不影响。

2. 基本操作

安装docker

Windows
下载:访问 Docker 官方网站,选择适合 Windows 系统的 Docker Desktop 版本进行下载。www.docker.com
安装:运行下载好的安装包,按照安装向导完成安装。安装完成后,启动 Docker Desktop。
验证:在命令提示符或 PowerShell 中输入 docker --version,若显示 Docker 版本信息,则说明安装成功。

Linux系统
更新软件包索引:在终端中运行

sudo apt-get update

安装必要的包:运行

sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common

添加Docker官方GPG密钥:运行

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

添加Docker仓库:运行

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"

再次更新软件包索引:运行

sudo apt-get update

安装Docker CE:运行

sudo apt-get install docker-ce

验证:运行 sudo docker --version,若显示 Docker 版本信息,则说明安装成功。

查看docker的版本

sudo docker --version

在这里插入图片描述

镜像操作

搜索镜像

docker search [镜像名称]

如docker search nginx,可以搜索 Docker Hub 上的镜像

在这里插入图片描述

拉取镜像

sudo docker pull [镜像名称]

如 docker pull nginx。docker pull ubuntu:latest会从 Docker Hub 上拉取最新的 Ubuntu 镜像。
测试拉取一个最简单的镜像,镜像源为docker.m.daocloud.io,镜像名为hello-world

sudo docker pull docker.m.daocloud.io/hello-world
sudo docker pull ubuntu:latest

查看镜像:通过docker images命令可以列出本地已有的镜像,显示镜像的名称、标签、ID、创建时间和大小等信息。

sudo docker images

删除镜像:用docker rmi命令删除本地镜像。例如,docker rmi ubuntu:latest将删除指定的 Ubuntu 镜像。如果镜像正在被容器使用,则需要先停止相关容器才能删除镜像。

docker rmi [镜像ID]

容器操作

创建并启动容器:运行 docker run [选项] [镜像名称],如 docker run -d -p 80:80 nginx,其中 -d 表示后台运行,-p 用于端口映射

docker run [选项] [镜像名称]

docker run -it ubuntu:latest /bin/bash会基于 Ubuntu 镜像创建一个容器,并以交互模式进入容器的 bash shell。其中,-i表示保持标准输入流打开,-t表示分配一个伪终端。
查看容器:运行 docker ps 查看正在运行的容器,使用 docker ps -a 查看所有容器

sudo docker ps -a 

docker ps命令用于查看正在运行的容器,若要查看所有容器(包括已停止的),可使用docker ps -a。该命令会显示容器的 ID、名称、镜像、状态、运行时间等信息。

docker stop [容器ID] 
docker start [容器ID]

停止和启动容器:docker stop命令用于停止正在运行的容器,例如docker stop 8d8f81da12b5。要重新启动已停止的容器,可使用docker start container_id。

docker rm [容器ID]

删除所有容器: sudo docker rm -f $(sudo docker ps -aq)
停止所有容器sudo docker stop $(sudo docker ps -q)
删除所有镜像:sudo docker rmi $(sudo docker images)

删除容器:使用docker rm命令删除容器。例如,docker rm container_id,但容器必须先停止才能被删除。若要强制删除正在运行的容器,可以使用docker rm -f container_id。

docker exec -it [容器ID] /bin/bash

进入容器:当容器在运行时,可以使用docker exec命令进入容器。例如,docker exec -it container_id /bin/bash可以进入指定容器并打开一个 bash 终端。

停止容器使用 docker stop,删除容器使用 docker rm,删除镜像使用 docker rmi
查看容器日志:使用 docker logs [容器ID] 查看容器的日志信息
构建镜像:通过 docker build -t [镜像名称] . 命令可以根据 Dockerfile 构建镜像
推送镜像:运行 docker push [镜像名称] 将本地镜像推送到 Docker Hub

常见问题

linux环境下更换docker源

先修改docker的daemon.json文件

sudo gedit /etc/docker/daemon.json

加入源

    "registry-mirrors": [
   "https://docker.m.daocloud.io",
   "https://docker.imgdb.de",
   "https://docker-0.unsee.tech",
   "https://docker.hlmirror.com",
   "https://cjie.eu.org"
    ]

重启docker服务

sudo systemctl daemon-reload 
 sudo systemctl restart docker

docker配置代理

如果docker镜像创建的过程中需要配置网络,可以直接添加本地的配置:

sudo gedit /etc/docker/daemon.json
{
    "registry-mirrors": [
   "https://docker.m.daocloud.io",
   "https://docker.imgdb.de",
   "https://docker-0.unsee.tech",
   "https://docker.hlmirror.com",
   "https://cjie.eu.org"
    ],
    "proxies": {
    "http-proxy": "http://127.0.0.1:7890",
    "https-proxy": "http://127.0.0.1:7890"
  }
}

在这里插入图片描述
重启docker服务

sudo systemctl daemon-reload 
 sudo systemctl restart docker

这样就能正常访问github了

windows环境下更换docker源

打开docker-desktop客户端
在这里插入图片描述
设置一下docker engine:
在这里插入图片描述
添加源:

    "registry-mirrors": [
   "https://docker.m.daocloud.io",
   "https://docker.imgdb.de",
   "https://docker-0.unsee.tech",
   "https://docker.hlmirror.com",
   "https://cjie.eu.org"
    ]

应用保存即可
当然也可以直接修改docker的daemon.json文件:
以本机使用 Administrator 账户为例,配置文件位于 C:\Users\Administrator.docker\目录下的daemon.json
在这里插入图片描述
打开daemon.json文件,添加源地址即可.
然后去reset一下:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
也可以完成设置

  1. Dockerfile
    Dockerfile 是一个文本文件,用于定义如何构建镜像。它包含了一系列的指令,描述了镜像的基础环境、安装的软件包、配置信息以及容器启动时要执行的命令等。通过编写 Dockerfile,可以方便地创建自定义镜像,并且能够保证镜像的可重复性和一致性。例如,以下是一个简单的 Dockerfile 示例:
# 使用官方的Python镜像作为基础镜像
FROM python:3.9

# 设置工作目录
WORKDIR /app

# 将当前目录下的所有文件复制到容器的/app目录下
COPY. /app

# 安装项目所需的依赖
RUN pip install -r requirements.txt

# 设置容器启动时要执行的命令
CMD ["python", "app.py"]
  1. 数据管理
    数据卷(Volumes):数据卷是一个可供容器使用的特殊目录,它可以绕过联合文件系统,提供了一种在容器和宿主机之间共享数据的方式。数据卷可以在容器创建时指定,并且可以在多个容器之间共享。例如,可以使用docker run -v /host/path:/container/path ubuntu:latest将宿主机的/host/path目录挂载到容器的/container/path目录。
    容器数据持久化:通过数据卷,即使容器被删除,数据卷中的数据也不会丢失,从而实现了容器数据的持久化。这对于保存应用程序的配置文件、数据库数据等非常重要。

  2. 网络配置与进阶使用
    容器网络模式:Docker 支持多种网络模式,如桥接模式(默认)、主机模式、none 模式等。在桥接模式下,容器会连接到一个虚拟的网桥,通过网桥与宿主机和其他容器进行通信。主机模式则让容器直接使用宿主机的网络,容器的网络配置与宿主机相同。none 模式下,容器没有网络配置,需要用户自行配置网络。
    容器间通信:可以通过网络别名或 IP 地址在同一网络中的容器之间进行通信。例如,在一个 Docker 网络中,容器 A 可以通过容器 B 的网络别名或 IP 地址访问容器 B 提供的服务。
    Docker Compose 是一个用于定义和运行多容器 Docker 应用程序的工具。你可以使用 YAML 文件来配置应用程序的服务、网络和卷,然后通过一个命令来启动整个应用程序。
    Docker Swarm 是 Docker 的原生集群工具,可以将多个 Docker 主机组合成一个单一的虚拟 Docker 主机,从而实现容器的编排和管理

举一个例子来使用docker
首先要有一个Dockerfile:

FROM ros:melodic-ros-core

SHELL ["/bin/bash", "-c"]

ENV DEBIAN_FRONTEND noninteractive

RUN apt-get update && \
    apt-get install -y curl git python-pip && \
    pip install -U --no-cache-dir supervisor supervisor_twiddler rosdep && \
    rosdep init && \
    apt-get clean

# OSRF distribution is better for gazebo
RUN sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list' && \
    curl -L http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key | apt-key add -

# RUN apt-get update && \

RUN set -eux; \
for i in $(seq 1 5); do \
    if apt-get update; then \
        break; \
    else \
        echo "Error: apt-get failed (attempt $i of 5). Retrying..." >&2; \
        sleep 1; \
    fi; \
done; \
if [ "$i" = 5 ]; then \
    echo "Error: apt-get failed after 5 attempts." >&2; \
    exit 1; \
fi

RUN set -eux; \
for i in $(seq 1 5); do \
    if apt-get install -y ros-melodic-gazebo-plugins ros-melodic-xacro ros-melodic-controller-manager ros-melodic-robot-state-publisher; then \
        break; \
    else \
        echo "Error: apt-get failed (attempt $i of 5). Retrying..." >&2; \
        sleep 1; \
    fi; \
done; \
if [ "$i" = 5 ]; then \
    echo "Error: apt-get failed after 5 attempts." >&2; \
    exit 1; \
fi

RUN git clone --depth 1 https://github.com/osrf/gazebo_models.git /tmp/gazebo_models && \
    cp -r /tmp/gazebo_models/cafe_table /usr/share/gazebo-9/models/ && \
    cp -r /tmp/gazebo_models/first_2015_trash_can /usr/share/gazebo-9/models/ && \
    cp -r /tmp/gazebo_models/mailbox /usr/share/gazebo-9/models/ && \
    cp -r /tmp/gazebo_models/table_marble /usr/share/gazebo-9/models/ && \
    rm -r /tmp/gazebo_models

RUN mkdir /src

ADD src /src

RUN source /opt/ros/melodic/setup.bash && \
    mkdir -p ~/catkin_ws/src && cd ~/catkin_ws/src && \
    catkin_init_workspace && \
    git clone --depth 1 -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git && \
    git clone --depth 1 -b melodic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git && \
    cp -r /src . && \
    cd .. && \
    rosdep update && rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y && \
    catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/melodic install && \
    apt-get clean && rm -r ~/catkin_ws

ADD supervisord.conf /etc/supervisor/supervisord.conf

VOLUME /opt/ros/melodic/share/turtlebot3_description

RUN echo "export ROBOT_HOST=hiwonder LIDAR_TYPE=G4" >> /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash

CMD ["/usr/local/bin/supervisord", "-n", "-c", "/etc/supervisor/supervisord.conf"]

一个supervisord.conf:

[unix_http_server]
file=/var/run/supervisor.sock
chmod=0700

[inet_http_server]
port = :9001

[supervisord]
nodaemon=true

[rpcinterface:supervisor]
supervisor.rpcinterface_factory = supervisor.rpcinterface:make_main_rpcinterface

[rpcinterface:twiddler]
supervisor.rpcinterface_factory = supervisor_twiddler.rpcinterface:make_twiddler_rpcinterface

[supervisorctl]
serverurl=unix:///var/run/supervisor.sock

[program:simulator]
# command=/ros_entrypoint.sh roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace.launch
command=/ros_entrypoint.sh roslaunch hiwonder_gazebo worlds.launch
# environment=TURTLEBOT3_MODEL=burger
autostart=true
autorestart=true
stopwaitsecs=30
stdout_logfile=/dev/stdout
stdout_logfile_maxbytes=0
stderr_logfile=/dev/stderr
stderr_logfile_maxbytes=0

有了dockerfile过后就可以创建docker镜像

sudo docker build -f Dockerfile -t devrt/simulator-robot:latest .

以当前目录下的 Dockerfile 为基础,使用当前目录作为构建上下文,构建一个名为 devrt/simulator-robot 且标签为 latest 的 Docker 镜像。构建过程中,Docker 会根据 Dockerfile 中的指令执行一系列操作,如安装软件包、复制文件、设置环境变量等,最终生成一个可运行的镜像。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
之前创建过,所以直接创建好了镜像了
接下来就需要创建容器了,比如sudo docker run devrt/simulator-robot:latest,或者后台持续运行sudo docker run -d devrt/simulator-robot:latest等等,但是我们希望的是创建多个容器,所以运行的是

sudo docker compose up

对应的docker-compose.yaml为

version: '2.3'
services:
  xserver:
    image: devrt/xserver
    ipc: host
    security_opt:
    - seccomp:unconfined
    ports:
    - "3000:80"
    healthcheck:
      test: ["CMD-SHELL", "test -e /tmp/.X11-unix/X0"]
      interval: "1s"
      retries: 20
  simulator:
    image: devrt/simulator-robot
    ipc: host
    security_opt:
    - seccomp:unconfined
    environment:
    - DISPLAY=:0
    - GAZEBO_MODEL_PATH=/home/developer/models:$GAZEBO_MODEL_PATH  # Add models to Gazebo path
    volumes_from:
    - xserver
    volumes:
      - ./ros/models:/home/developer/models:rw  # Mount local models folder to simulator
      - ./ros/worlds/turtlebot3_autorace.world:/opt/ros/melodic/share/turtlebot3_gazebo/worlds/turtlebot3_autorace.world:ro  # Replace the world file
    depends_on:
    - xserver
  workspace:
    # env_file:
    #   - .env
    image: devrt/ros-devcontainer-vscode:noetic-desktop
    ipc: host
    security_opt:
    - seccomp:unconfined
    ports:
    - "3001:3000"
    - "3002:8888"
    volumes:
    - workspace:/workspace
    - .src:/workspace/src:rw  # Mount local src to /workspace in container
    environment:
    - DISPLAY=:0
    - ROS_MASTER_URI=http://simulator:11311/
    volumes_from:
    - xserver
    - simulator
    depends_on:
    - xserver
volumes:
  workspace:

services 部分定义了在 Docker Compose 中要运行的各个服务,每个服务对应一个或多个容器。
所以相当于他会自动去拉取其他镜像比如devrt/xserver:
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
这里当然是创建了三个容器,有些镜像会自动从hub上进行下载
以上测试文件请下载相关绑定的资源

下一次来看如何打包一个docker.

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/2317373.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

Unity Shader - UI Sprite Shader之简单抠图效果

Sprite抠图效果: 前言 在PhotoShop中我们经常会用到抠图操作,现在就用Shader实现一个简单的抠图效果。 实现原理: 使用当前像素颜色与需要抠掉的颜色相减作比较,然后与一个指定的阈值比较以决定是否将其显示出来; U…

vllm-openai多服务器集群部署AI模型

服务器配置是两台ubantu系统电脑,每台电脑安装两张4090-48G显存的显卡,共计192G显存。 服务器1 服务器2 准备工作: 1.两台电脑都已经安装了docker 2.两台电脑都已经安装了nvidia驱动 参考vllm官方资料 https://docs.vllm.ai/en/latest/serving/distributed_serving.html…

在Spring Boot项目中接入DeepSeek深度求索,感觉笨笨的呢

文章目录 引言1. 什么是DeepSeek?2. 准备工作2.1 注册DeepSeek账号 3.实战演示3.1 application增加DS配置3.2 编写service3.3 编写controller3.4 编写前端界面chat.html3.5 测试 总结 引言 在当今快速发展的数据驱动时代,企业越来越重视数据的价值。为了…

STM32---FreeRTOS事件标志组

一、简介 事件标志位:用一个位,来表示事件是否发生 事件标志组:一组事件标志位的集合,可以简单的理解时间标志组,就是一个整体。 事件标志租的特点: 它的每一个位表示一个时间(高8位不算&…

Word 小黑第40套

对应大猫43 主题 -浏览主题 -选择W样式标准文件就行 1级段落和2级段落(用项目符号不影响原本段落文字符号 颜色修改为自动) 整段变红的 不是把光标定位到红色字体那里 要选择几个红色字体 再创建样式 插入的空白页一定要是下一页,不能插空白…

【Linux我做主】浅谈Shell及其原理

浅谈Linux中的Shell及其原理 Linux中Shell的运行原理github地址前言一、Linux内核与Shell的关系1.1 操作系统核心1.2 用户与内核的隔离 二、Shell的演进与核心机制2.1 发展历程2.2 核心功能解析2.3 shell的工作流程1. 用户输入命令2. 解析器拆分指令3. 扩展器处理动态内容变量替…

数据结构篇——二叉树的存储与遍历

一、引入 书接上文,文于此续。上文我们学到了树的存储结构,那么今天,我们来学习下几种特殊的二叉树以及关于它的各种遍历,让我们一起加油吧。 二、特殊的二叉树 二叉树的特殊形式这里介绍3种,其中需要着重记忆的有…

分而治之:用于 RGB-T 显著目标检测的 Confluent Triple-Flow 网络(问题)

摘要 问题一:RGB-thermal显著对象检测这是什么? RGB图像是可见光的三通道图像,而thermal是热红外图像,通常为单通道,记录物体的热辐射信息。结合RGB和thermal两种模态的数据,可以利用两者的互补信息&…

求职招聘网站源码,找工作招工系统,支持H5和各种小程序

招聘找活招工平台系统源码 招聘求职找工作软件 发布信息积分充值招聘系统,里面带纤细教程 功能介绍: 招工小程序主要针对工地招工工人找工作,工地可以发布招工信息,工人可以发布找活信息,招工信息可以置顶,置顶需要积分,积分可以通过签到、分享邀请好友、充值获取,后…

企业微信群聊机器人开发

拿到机器人hook 机器人开发文档 https://developer.work.weixin.qq.com/document/path/91770

基于Python的tkinter开发的一个工具,解析图片文件名并将数据自动化导出为Excel文件

文章目录 一、开发背景与业务价值二、系统架构设计1. 分层架构图解2. 核心类结构3. 文件解析流程 三、关键技术实现详解1. 高性能文件名解析引擎2. 可视化数据展示3. 智能Excel导出模块 四、完整代码五、行业应用展望 一、开发背景与业务价值 在零售行业会员管理场景中&#x…

Flutter_学习记录_状态管理之GetX

1. 状态管理、Flutter Getx介绍 1.1 状态管理 通俗的讲:当我们想在多个页面(组件/Widget)之间共享状态(数据),或者一个页面(组件/Widget)中的多个子组件之间共享状态(数…

【网络】数据流(Data Workflow)Routes(路由)、Controllers(控制器)、Models(模型) 和 Middleware(中间件)

在图片中,数据流(Data Workflow)描述了应用程序中数据的流动过程,涉及 Routes(路由)、Controllers(控制器)、Models(模型) 和 Middleware(中间件&…

Git下载安装(保姆教程)

目录 1、Git下载 2、Git安装(windows版) (1)启动安装程序 (2)阅读许可协议 (3)选择安装路径 (4)选择组件 (5)选择开始菜单文件夹…

Blender-MCP服务源码2-依赖分析

Blender-MCP服务源码2-依赖分析 有个大佬做了一个Blender-MCP源码,第一次提交代码是【2025年3月7号】今天是【2025年月15日】也就是刚过去一周的时间,所以想从0开始学习这个代码,了解一下大佬们的开发思路 1-核心知识点 from mcp.server.fas…

LabVIEW压比调节器动态试验台

本案介绍了一种基于LabVIEW的压比调节器动态试验台的设计,通过实用的LabVIEW图形化编程语言,优化了数据采集与处理的整个流程。案例通过实际应用展示了设计的专业性与高效性,以及如何通过系统化的方法实现精确的动态测试和结果分析。 ​ 项目…

2025-03-17 Unity 网络基础1——网络基本概念

文章目录 1 网络1.1 局域网1.2 以太网1.3 城域网1.4 广域网1.5 互联网(因特网)1.6 万维网1.7 小结 2 IP 地址2.1 IP 地址2.2 端口号2.3 Mac 地址2.4 小结 3 客户端与服务端3.1 客户端3.2 服务端3.3 网络游戏中的客户端与服务端 1 网络 ​ 在没有网络之前…

springboot441-基于SpringBoot的校园自助交易系统(源码+数据库+纯前后端分离+部署讲解等)

💕💕作者: 爱笑学姐 💕💕个人简介:十年Java,Python美女程序员一枚,精通计算机专业前后端各类框架。 💕💕各类成品Java毕设 。javaweb,ssm&#xf…

浅谈数据分析及数据思维

目录 一、数据分析及数据分析思维?1.1 数据分析的本质1.2 数据分析思维的本质1.2.1 拥有数据思维的具体表现1.2.2 如何培养自己的数据思维1.2.2.1 书籍1.2.2.2 借助工具1.2.2.3 刻意练习 二、数据分析的价值及必备能力?2.1 数据分析的价值2.1.1 现状分析…

自定义uniapp组件,以picker组件为例

编写目的 本文说明基于vue3定义uniapp组件的关键点: 1、一般定义在components文件夹创建组件,组件与页面已经没有明确的语法格式区别,所以可以与页面的语法保持一致 ; 2、组件定义后使用该组件的页面不需要引用组件即可使用&am…