[STM32]新建工程||一个工程文件应该有哪些基本内容?

news2025/3/18 20:08:12

一、开发方法

1.直接使用程序来配置寄存器

2.基于库函数的方式

3.基于HAL库的方式

二、常规的工程文件分类

STM32芯片型号分类以及缩写

三步骤总结

四工程架构

五调用外设基本通用步骤

一、开发方法

1.直接使用程序来配置寄存器

底层，直接，效率高，但是较为复杂。

在计算机体系结构中，寄存器是用于存储和处理数据的小型高速存储器。直接使用程序来配置寄存器通常是通过汇编语言或内嵌汇编（inline assembly）实现的。以下是一个简单的示例，展示了如何使用x86汇编语言直接设置寄存器的值：


section .data

; 定义一个常量，表示要设置的寄存器编号

register_num = 0x1234

section .text

global _start

_start:

    ; 将寄存器编号转换为对应的立即数
    immediate_value = register_num

    ; 使用内嵌汇编设置寄存器的值
    mov [register_address + immediate_value], al

    ; 退出程序
    mov eax, 1
    xor ebx, ebx
    int 0x80

在这个例子中，我们首先定义了一个名为register_num的常量，表示要设置的寄存器编号。然后，在_start标签下，我们将寄存器编号转换为对应的立即数（immediate_value），并使用内嵌汇编（mov指令）将该值写入到指定的内存地址（register_address）。最后，我们使用xor和int指令退出程序。

请注意，这个示例仅适用于x86架构的计算机。对于其他架构（如ARM、MIPS等），代码将有所不同。此外，直接操作寄存器通常需要对底层硬件有较深入的了解，因此请谨慎操作。

2.基于库函数的方式

使用ST官方封装好的函数库，通过调用函数间接调用寄存器。

3.基于HAL库的方式

基于图形化界面快速配置。

二、常规的工程文件分类

在嵌入式开发中，为了方便管理和维护工程代码，可以按照以下规范设置工程内的文件夹：

Inc文件夹：用于存放头文件，包括库文件的头文件和自己编写的头文件。
Src文件夹：用于存放源文件，包括库文件的源文件和自己编写的源文件。
Lib文件夹：用于存放第三方库文件，如CMSIS、HAL库等。
Doc文件夹：用于存放文档，包括工程说明、接口文档、用户手册等。
Test文件夹：用于存放测试代码，包括单元测试、集成测试等。
Build文件夹：用于存放编译生成的中间文件和可执行文件。
Config文件夹：用于存放配置文件，包括编译选项、链接选项、调试选项等。
Tools文件夹：用于存放工具脚本，如自动化构建脚本、自动化测试脚本等。

以上是一种比较常见的文件夹设置规范，可以根据实际情况进行调整和扩展。在设置文件夹时，还需要注意以下几点：

文件夹命名要简洁明了，尽量使用英文单词或缩写。
文件夹层次要清晰，避免过深嵌套。
文件夹内文件要分类存放，避免混乱。
保持统一性，不同工程的文件夹设置应该尽量保持一致。

总之，规范的文件夹设置可以提高工程代码的可读性和可维护性，减少错误和重复工作，提高开发效率。

STM32芯片型号分类以及缩写

根据下面的表格，选择对应型号和Flash容量的启动凡是

缩写	释义	Flash容量	型号
LD_VL	小容量产品超值系列	16~32K	STM32F100
MD_VL	中容量产品超值系列	64~128K	STM32F100
HD_VL	大容量产品超值系列	256~512K	STM32F100
LD	小容量产品	16~32K	STM32F101/102/103
MD	中容量产品	64~128K	STM32F101/102/103
HD	大容量产品	256~512K	STM32F101/102/103
XL	加大容量产品	大于512K	STM32F101/102/103
CL	互联型产品	-	STM32F105/107

三步骤总结

•建立工程文件夹，Keil中新建工程，选择芯片型号

•工程文件夹里建立Start、Library、User等文件夹，复制固件库里面的文件到工程文件夹

•工程里对应建立Start、Library、User等同名称的分组，然后将文件夹内的文件添加到工程分组里，点击魔术棒按钮添加路径，一定要将所需文件放到工程文件夹，不然一旦文件挪动文件将会丢失。.h文件一般是不参与编译的，但是加入.h文件后方便查阅。

•工程选项->C/C++->Include Paths内声明所有包含头文件的文件夹

•工程选项->C/C++->Define内定义USE_STDPERIPH_DRIVER，使用函数必须定义，（使用标准外设驱动）

•工程选项->Debug->下拉列表选择对应调试器->Settings->Flash Download里勾选Reset and Run

在此解决中文乱码的问题:Configeration->Editor->Encoding->~~UTF-8~~~

配置调试模式，修改成ST-LinkDebugger

四工程架构

startup_xx.s是启动文件,是程序执行最基本的文件,其中定义了中断向量表,中断服务等函数,

复位中断是程序入口,stm32在上电复位或者按键复位后就会出发复位中断,进而执行调SystemInit,调用main函数,SystemInit函数定义在system_xx.c/.h中。

以上就是主动执行的部分,此外还有被动执行的部分,库函数文件帮助我们实现对寄存器的封装,省去了大部分操作,库函数配置函数用来配置头文件包含关系,

五调用外设基本通用步骤

基于标准库调用STM32的外设一般需要以下步骤：

配置外设的时钟：首先，需要配置外设所需的时钟源和时钟频率。这可以通过RCC（Reset and Clock Control）函数来完成。具体的步骤包括选择合适的时钟源和设置时钟分频器。
初始化外设的引脚：外设通常需要与微控制器的引脚进行连接。因此，需要配置相应的引脚功能和模式，以使其与外设进行通信。这可以通过GPIO（General Purpose Input/Output）函数来完成。
配置外设的参数：根据外设的要求，需要配置一些参数，例如数据传输模式、数据位宽、时钟极性和相位等。这可以通过外设的寄存器进行配置。
初始化外设：在配置完参数后，需要初始化外设。这可以通过外设的初始化函数来完成，该函数将设置外设的寄存器以使其处于预定的工作状态。
使用外设：一旦外设初始化完成，就可以使用外设进行数据传输或执行其他操作。这可以通过外设的读写寄存器、调用相应的函数或使用中断来实现。