文/指尖动听知识库-星愿 文章为付费内容,商业行为,禁止私自转载及抄袭,违者必究!!! 文章专栏:深入FreeRTOS内核:从原理到实战的嵌入式开发指南 1 为什么需要迷你列表项? 在嵌入式系统中,内存资源极其宝贵。FreeRTOS为满足不同场景需求,设计了标准列表项(ListItem_t)和迷你列表项(MiniListItem_t),后者通过牺牲部分功能换取内存效率的极致优化。 1.1 标准列表项的局限性 内存占用:ListItem_t包含5个字段(32位系统下占用20字节),适用于需要