本文主要讲述输出比较及PWM信号相关知识。

一、概念

所谓输出比较，就是通过单片机的定时器向外输出精确定时的方波信号。

1.1 PWM信号

PWM信号即脉冲宽度调制信号。PWM信号的占空比 = （高电压 所占周期 / 整个周期）  * 100% 。所以PWM信号的特点就是周期恒定，占空比可调。信号强度越强的地方PWM占空比越大，信号强度越小的地方PWM占空比就越小。如下图所示。

接下来通过一个例子解释一下输出比较的工作原理：使用定时器产生周期为1Ms的占空比为50%PWM信号。

时钟源的频率为8MHZ，预分频器PSC = 799 ，计数器CNT的计数方向为上技术，自动重装寄存器为ARR = 9，重复计数器RCR = 0。

在如下这幅图中，CCR寄存器为捕获/比较寄存器，比如让CCR1 = 4，当CNT ≤ CCR1时，输出高电压，当CNT>CCR1，输出低电压。

这样我们就得到了占空比为50%，周期为1ms的PWM波形。

从以上这个例子我们可以看出，时基单元决定了PWM信号的周期，CCR决定了PWM的占空比。再例如CCR1 = 1，我们就可以得到占空比为20%的占空比信号。

二、其他细节

现在我们将画红线的部分展开，更加具体的研究。

具体细节图如下：

互补输出只有高级定时器才有，当驱动MOS管时采用。

如上图所示

1.在节点1，我们首先要将CNT和CCR的值进行参考，有三种结果，CNT<CCR ; CNT>CCR; CNT=CCR。接下来我们要选择一种模式，总共有8种模式，如下图：

在这8中模式里面，我们最常使用的是PWM1。

2.极性选择。

有两种极性，Positive 为正极性，Negative为负极性。