PPI通讯
是西门子公司专为s7-200系列plc开发的通讯协议。内置于s7-200 CPU中。PPI协议物理上基于RS-485口，通过屏蔽双绞线就可以实现PPI通讯。PPI协议是一种主-从协议。主站设备发送要求到从站设备，从站设备响应，从站不能主动发出信息。主站靠PPI协议管理的共享连接来与从站通讯。PPI协议并不限制与任意一个从站的通讯的主站的数量，但在一个网络中，主站不能超过32个。PPI协议最基本的用途是让西门子Step7-Micro/Win编程软件上传和下载程序和西门子人机界面与PC通信。
MPI通讯
- MPI (multipoint interface)是SIMATIC s7多点通信的接口，是一种适用于少数站点间通信的网络，多用于连接上位机和少量plc之间近距离通信。通过Profibus电缆和接头，将控制器s7-300或s7-400的CPU自带的MPI编程口及s7-200CPU 自带的PPI通信口相互连接，以及与上位机网卡的编程口（MPI/DP 口）通过Profibus或MPI电缆连接即可实现。 网络中当然也可以不包括PC机而只包括plc。
- MPI的通信速率为19.2k～12mbit/s ，但直接连接s7-200CPU通信口的MPI网，其最高速率通常为187.5kbit/s （受s7-200CPU最高通信速率的限制）。在MPI网络上最多可以有32个站，一个网段的最长通信距离为50米（通信波特率为187.5kbit/s时），更长的通信距离可以通过rs-485中继器扩展。MPI允许主－主通信和主－从通信，每个s7-200CPU通信口的连接数为4个。
- MPI协议不能与一个作为PPI主站的s7-200CPU通信，即s7-300或s7-400与s7-200通信时必须保证这个s7-200 CPU不能再作PPI主站，Micro/Win也不能通过MPI协议访问作为PPI主站的s7-200CPU。s7-200CPU只能做MPI从站，即s7-200CPU之间不能通过MPI网络互相通信，只能通过PPI方式互相通信
Modbus通讯
- Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自动化接口）组织，并成立了Modbus-IDA组织，为Modbus今后的发展奠定了基础。在我国，Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。据不完全统计：截止到2007年，Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。
- Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。Modbus是一种单主站的主/从通信模式。一条Modbus网络上同时只能有一台主站，从站可以有若干个
Modbus特点：
1、标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。
2、Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。
3、Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。
注：S7-200只支持Modbus RTU协议，不支持Modbus ASCII协议
using S7.Net
Plc plc;
Thread t1;
//连接相机
CogAcqFifoTool fifoTool=null;
//tb
CogToolBlock tb=null;
private void ConnectPlc()
{
try
{
//CPUType.S71200 型号 S7-200、 S7-1200、S7-300、S7-400/S7-1500
//"192.168.122.2" ip地址 plc提供
//rack: 机台号的位置，这个点也是PLC的知识点
//slot: 插槽号的位置，也是PLC的知识点
plc = new Plc(CpuType.S71200, "127.0.0.1", 102, 0, 0);
plc.Open();
//实时读取plc发过来的信息
t1 = new Thread(Read);
t1.Start();
}catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show("plc连接失败");
}
}
private void Read()
{
while (true)
{
//读取里面存储的数据
int res = Convert.ToInt32(plc.Read("MD104"));
//为了允许跨线程
Invoke(new Action(() =>
{
if (res == 1)
{
TakePlc();
}
else
{
}
}));
}
}
private void TakePlc()
{
//判断相机是否连接正常
if(fifoTool.Operator!=null)
{
fifoTool.Run();
ICogImage image=fifoTool.OutputImage;
cogDisplay1.Image = image;
cogDisplay1.Fit();
tb.Inputs["OutputImage"].Value = image;
tb.Run();
cogRecordDisplay1.Record = tb.CreateCurrentRecord().SubRecords[1];
cogRecordDisplay1.Fit();
double with = (double)tb.Outputs["width"].Value;
if(with>368)
{
plc.Write();
}
else
{
plc.Write();
}
}
}
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
ConnectPlc();
tb = (CogToolBlock)CogSerializer.LoadObjectFromFile(Directory.GetCurrentDirectory() + "\\tb.vpp");
}创建类SiemensPLC
CpuType: PLC的cpu型号
IP： PLC的IP位置
rack： 机台号的位置
slot: 插槽号的位置
public class SiemensPLC
{
// CpuType: PLC的cpu型号。我这里是1200/1212C。
// IP: PLC的IP地址。
// rack: 机台号的位置，这个也是PLC的知识点。
// slot: 插槽号的位置，也是PLC的知识点
public Plc plc = null;
CpuType plcType;
string ip;
short rack;
short slot;
public SiemensPLC(CpuType type, string ip, short rack, short slot)
{
this.plcType = type;
this.ip = ip;
this.rack = rack;
this.slot = slot;
try
{
plc = new Plc(plcType, ip, rack, slot);
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex.Message);
}
}
public string ConnectionPLC()
{
string res = string.Empty;
try
{
plc.Open();//连接plc
res = "Connection is OK";
}
catch (Exception ex)
{
res = $"Connection is Fail{ex.Message}";
}
return res;
}
///<summary>
///判断PLC是否已连接
/// </summary>
public bool PLCISOK()
{
return plc != null && plc.IsConnected;
}
///<summary>
///向PLC写入数据
/// </summary>
/// <param name="add">地址</param>
/// <param name="value">数据</param>
public void Write(string add, object value)
{
plc.Write(add, value);
}
/// <summary>
/// 读取某个地址的内容
/// </summary>
/// <param name="add">地址</param>
/// <returns></returns>
public object Read(string add)
{
return plc.Read(add);
}
public void DisconnectionPLC()
{
plc.Close();
}
