从输出信息可以看出，您当前的系统中已经安装了 cmake，但版本是 3.16.3，而您的项目需要 CMake 3.18 或更高版本。默认情况下，Ubuntu 20.04 的官方软件仓库中提供的 CMake 版本较低（如 3.16.3），因此您需要通过其他方式安装更高版本的 CMake。

以下是解决此问题的具体步骤：

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方法 1：使用 Kitware 官方仓库安装最新版本的 CMake

Kitware 提供了一个官方的 APT 仓库，您可以从中安装最新版本的 CMake。

步骤：

1. 更新系统包索引：

   sudo apt update
   

2. 安装必要的工具：

   sudo apt install -y software-properties-common wget
   

3. 添加 Kitware 的 GPG 密钥和 APT 仓库：

   wget -O - https://apt.kitware.com/keys/kitware-archive-latest.asc 2>/dev/null | gpg --dearmor - | sudo tee /usr/share/keyrings/kitware-archive-keyring.gpg >/dev/null
   echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/kitware-archive-keyring.gpg] https://apt.kitware.com/ubuntu/ focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/kitware.list >/dev/null
   

   注意： focal 是 Ubuntu 20.04 的代号。

4. 更新包索引并安装最新版本的 CMake：

   sudo apt update
   sudo apt install cmake
   

5. 验证安装的 CMake 版本：

   cmake --version
   

   您应该会看到一个高于 3.18 的版本号。

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方法 2：手动下载并安装最新版本的 CMake

如果您不想使用 Kitware 的 APT 仓库，也可以手动下载并安装最新版本的 CMake。

步骤：

1. 从 CMake 官方网站下载最新版本的二进制文件：
   访问 CMake 下载页面 或直接使用以下命令下载：

   wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.27.5/cmake-3.27.5-linux-x86_64.tar.gz
   

   注意： 请根据需要替换 v3.27.5 为最新的版本号。

2. 解压下载的文件：

   tar -xvzf cmake-3.27.5-linux-x86_64.tar.gz
   

3. 将解压后的文件移动到合适的位置（例如 /opt/cmake）：

   sudo mv cmake-3.27.5-linux-x86_64 /opt/cmake
   

4. 创建符号链接以便在终端中使用：

   sudo ln -s /opt/cmake/bin/cmake /usr/local/bin/cmake
   

5. 验证安装的 CMake 版本：

   cmake --version
   

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方法 3：使用 Snap 安装最新版本的 CMake

Ubuntu 20.04 支持 Snap 包管理器，您可以通过 Snap 安装最新版本的 CMake。

步骤：

1. 安装 Snap（如果尚未安装）：

   sudo apt install snapd
   

2. 通过 Snap 安装 CMake：

   sudo snap install cmake --classic
   

3. 验证安装的 CMake 版本：

   cmake --version
   

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方法 4：在 Docker 容器中安装更高版本的 CMake

如果您正在使用 Docker 容器，并且容器镜像中的 CMake 版本较低，您可以在 Dockerfile 中安装更高版本的 CMake。例如：

# 使用基础镜像
FROM ubuntu:20.04

# 更新包索引并安装必要工具
RUN apt update && apt install -y wget software-properties-common

# 添加 Kitware 官方仓库并安装最新版本的 CMake
RUN wget -O - https://apt.kitware.com/keys/kitware-archive-latest.asc 2>/dev/null | gpg --dearmor - | tee /usr/share/keyrings/kitware-archive-keyring.gpg >/dev/null && \
    echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/kitware-archive-keyring.gpg] https://apt.kitware.com/ubuntu/ focal main" | tee /etc/apt/sources.list.d/kitware.list >/dev/null && \
    apt update && apt install -y cmake

# 验证 CMake 版本
RUN cmake --version

构建并运行容器后，您将拥有最新版本的 CMake。

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总结

由于 Ubuntu 20.04 默认的软件仓库中提供的 CMake 版本较低，您需要通过 Kitware 官方仓库、手动安装或 Snap 来获取更高版本的 CMake。推荐使用 方法 1（Kitware 官方仓库），因为它简单且易于维护。

完成安装后，请重新运行您的脚本，确保问题已解决。如果仍有问题，请提供更多信息以便进一步排查。